Variklio varomos švytuoklės: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Čia aš padarysiu dvi švytuokles arba sūpynes, kurias varo varikliai, kuriuos savo ruožtu valdo PIC32 MCU, ir įgyvendinsiu kai kurias funkcijas, t. imituoti švytuoklių judėjimą esant sunkio jėgai ar spyruoklės poveikiui, valdant variklius.

1 žingsnis: 1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

Šiame projekte mums reikia:

NU32 plėtros plokštė

Dviejų variklių vairuotojo laikiklis DRV8835

2 srovės stiprumo stiprintuvai MAX9918

2 nuolatinės srovės varikliai su koduotuvu

2 spausdintinės plokštės su koduotuvo skaičiavimo mikroschemomis, skaičiuojančiomis 4x režimu (kvadratūros įvestys iš kodavimo įrenginio ir SPI sąsaja su NU32)

Akumuliatorius

Viela, duonos lenta, rezistoriai ir kondensatoriai

Lazeriu išpjautos švytuoklės dalys

2 žingsnis: 2 žingsnis: laidų prijungimas

Prijunkite PCB, kaip parodyta paveikslėlyje.

Dekoderiai bendrauja su NU32 per atskirus SPI kanalus, nes gali būti klaidinga naudoti vieną SPI su vergo selektoriaus kaiščiais

Išsamesnės informacijos ieškokite įterptųjų kompiuterių ir mechatronikos su PIC32 mikrovaldikliu

3 žingsnis: 3 žingsnis: kodas

4 žingsnis: Funkcijos

Štai du pavyzdžiai

1. Viena švytuoklė po kita

2. Virtuali spyruoklė, parodyta kaip PWM darbo ciklas, nes negalima nufilmuoti jėgos