Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Ar turite vieną iš tų mažų kokso skardinių automobilių? Ir jo valdomumas klysta? Tada ateina sprendimas:
„Arduino“2,4 GHz „Micro RC“proporcinio valdymo modifikacija!
Funkcijos:
- Proporcinis valdymas „Arduino“„Micro RC“konversija su elektronine stabilumo kontrolės sistema!
- 2,4 GHz „Arduino“/ NRF24L01+ „pasidaryk pats“nuotolinio valdymo pultas
- Individualiai pagamintos plokštės iš OSH parko, sukurtos Eagle
- Proporcingas droselis ir vairavimas
- 3.7V LiPo baterija
- MPU-6050 giroskopas / akselerometras, naudojamas stabilumui kontroliuoti (vairo perdanga). Sustiprinimas reguliuojamas naudojant siųstuvo rankenėlę.
- TB6612FNG dviejų kanalų nuolatinės srovės variklio tvarkyklė pavaros varikliui ir vairui
- 4 kanalų vairasvirtė arba 2 kanalų „automobilio stiliaus“siųstuvas su OLED ir integruotu PONG žaidimu (jei sudužo automobilis)
- Programinė įranga ir lentos failai yra mano „GitHub“. Nuoroda yra žemiau.
1 žingsnis: „Micro RC“konversija
Šiame etape originalus dangtelis pakeičiamas LiPo baterija. Originalus 27 MHz imtuvas pakeičiamas mano paties 2,4 GHz proporcinio valdymo „Micro RC“imtuvu:
2 žingsnis: valdybos atnaujinimas
Nauja plokštės versija 1.3 leidžia vairuoti vairuojant padidintu PWM dažniu. Tai pašalina erzinantį PWM „verkšlenimą“.
3 žingsnis: vairo mechanizmo remontas / optimizavimas
4 žingsnis: mažos lenktynės: Dovydas prieš Goliatą
5 veiksmas: MPU-6050 giroskopo / akselerometro įdiegimas
Šis mažas automobilis yra labai lengvas ir turi labai trumpą ratų bazę. Jo valdymas taip pat yra proporcingai valdomas, tačiau nėra grįžtamojo ryšio. Taigi labai sunku valdyti ant slidžių paviršių, tokių kaip parketas.
Kai prie kelių kitų RC automobilių pridėjau giroskopą / pagreičio matuoklį MPU-6050, norėjau pabandyti, ar ši lenta tilptų į šį labai mažą automobilį …
Ir taip, pavyko. Automobilį dabar labai lengva valdyti. Sėkmė!
Norėdami gauti daugiau informacijos apie mano „Micro RC“nuotolinio valdymo sistemą, žiūrėkite:
- Mano „GitHub“:
- Mano „YouTube“kanalas:
Tikiuosi, kad ši maža instrukcija jums buvo naudinga