Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Ar turite vieną iš tų mažų kokso skardinių automobilių? Ir jo valdomumas klysta? Tada ateina sprendimas:
„Arduino“2,4 GHz „Micro RC“proporcinio valdymo modifikacija!
Funkcijos:
- Proporcinis valdymas „Arduino“„Micro RC“konversija su elektronine stabilumo kontrolės sistema!
- 2,4 GHz „Arduino“/ NRF24L01+ „pasidaryk pats“nuotolinio valdymo pultas
- Individualiai pagamintos plokštės iš OSH parko, sukurtos Eagle
- Proporcingas droselis ir vairavimas
- 3.7V LiPo baterija
- MPU-6050 giroskopas / akselerometras, naudojamas stabilumui kontroliuoti (vairo perdanga). Sustiprinimas reguliuojamas naudojant siųstuvo rankenėlę.
- TB6612FNG dviejų kanalų nuolatinės srovės variklio tvarkyklė pavaros varikliui ir vairui
- 4 kanalų vairasvirtė arba 2 kanalų „automobilio stiliaus“siųstuvas su OLED ir integruotu PONG žaidimu (jei sudužo automobilis)
- Programinė įranga ir lentos failai yra mano „GitHub“. Nuoroda yra žemiau.
1 žingsnis: „Micro RC“konversija
Šiame etape originalus dangtelis pakeičiamas LiPo baterija. Originalus 27 MHz imtuvas pakeičiamas mano paties 2,4 GHz proporcinio valdymo „Micro RC“imtuvu:
2 žingsnis: valdybos atnaujinimas
Nauja plokštės versija 1.3 leidžia vairuoti vairuojant padidintu PWM dažniu. Tai pašalina erzinantį PWM „verkšlenimą“.
3 žingsnis: vairo mechanizmo remontas / optimizavimas
4 žingsnis: mažos lenktynės: Dovydas prieš Goliatą
5 veiksmas: MPU-6050 giroskopo / akselerometro įdiegimas
Šis mažas automobilis yra labai lengvas ir turi labai trumpą ratų bazę. Jo valdymas taip pat yra proporcingai valdomas, tačiau nėra grįžtamojo ryšio. Taigi labai sunku valdyti ant slidžių paviršių, tokių kaip parketas.
Kai prie kelių kitų RC automobilių pridėjau giroskopą / pagreičio matuoklį MPU-6050, norėjau pabandyti, ar ši lenta tilptų į šį labai mažą automobilį …
Ir taip, pavyko. Automobilį dabar labai lengva valdyti. Sėkmė!
Norėdami gauti daugiau informacijos apie mano „Micro RC“nuotolinio valdymo sistemą, žiūrėkite:
- Mano „GitHub“:
- Mano „YouTube“kanalas:
Tikiuosi, kad ši maža instrukcija jums buvo naudinga
Rekomenduojamas:
„Arduino Bluetooth RC“automobilis su elektronine stabdžių sistema: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“„Bluetooth“RC automobilis su elektronine stabdžių sistema: Taip galite pagaminti RC automobilį už maždaug 40 USD (27 USD be uno klono)
Mažiausias pasaulyje „Bluetooth“garsiakalbis iš senų dalių: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Mažiausias pasaulyje „Bluetooth“garsiakalbis iš senų dalių: jei jums patiko šis projektas, apsvarstykite galimybę balsuoti už jį, kad laimėtumėte konkursą „Šiukšlės į lobį“-http://www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Šioje instrukcijoje sužinosite, kaip tai padaryti itin mažas naminis „Bluetooth“garsiakalbis, kuriame yra
Mažiausias pasaulyje įkraunamas žibintuvėlis („Ultrabright“): 4 žingsniai
Pasaulio mažiausias įkraunamas žibintuvėlis („Ultrabright“): Sveiki, vaikinai, man tiesiog patinka dirbti su šviesos diodais, todėl šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip sukurti mažiausią įkraunamą žibintuvėlį. Šio žibintuvėlio matmenys yra maždaug 14 × 12 × 10 mm. Naudojau „Piranha“lempą, kuri yra itin šviesi ir nešildo
„TinyPi“- mažiausias pasaulyje „Raspberry Pi“žaidimų įrenginys: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„TinyPi“- mažiausias pasaulyje „Raspberry Pi“žaidimų įrenginys: Taigi aš jau kurį laiką žaidžiau kurdamas „Raspberry Pi“individualius PCB, o tai, kas prasidėjo kaip pokštas, tapo iššūkiu pamatyti, koks mažas galiu būti. „TinyPi“gimė , jis pagrįstas „Raspberry Pi Zero“ir beveik tinka sa
Pigiausias „Arduino“-- Mažiausias „Arduino“-- „Arduino Pro Mini“-- Programavimas -- „Arduino Neno“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Pigiausias „Arduino“|| Mažiausias „Arduino“|| „Arduino Pro Mini“|| Programavimas || Arduino Neno: …………………………. Prenumeruokite mano „YouTube“kanalą, kad gautumėte daugiau vaizdo įrašų ……. .Šis projektas yra apie tai, kaip sujungti mažiausią ir pigiausią arduino. Mažiausias ir pigiausias arduino yra arduino pro mini. Tai panašu į arduino