Turinys:

„Steampunk“: keturkojis: 14 žingsnių
„Steampunk“: keturkojis: 14 žingsnių

Video: „Steampunk“: keturkojis: 14 žingsnių

Video: „Steampunk“: keturkojis: 14 žingsnių
Video: Что такое Стимпанк 2024, Liepa
Anonim
Image
Image
3D spausdinimas 4 kojos
3D spausdinimas 4 kojos

Noah Baker, Jacob Steele, Luke Barrow, Stephen Podlogar

Mums buvo įdomu sukurti keturkojį nuo nulio ir galbūt žengsime dar vieną žingsnį, kad galėtume sekti mus per „Bluetooth“.

Kaip tai veikia:

Kai nuotolinio valdymo pultas yra įjungtas ir droselis yra stumiamas į priekį, jis siunčia radijo signalą į drono imtuvą

Kai akumuliatorius prijungtas prie maitinimo skirstomojo skydo, jis užsidegs dviem žibintais, vienas signalizuoja, kad turi mažiausiai 11 voltų, o kitas - mažiausiai 5 voltų galią. Kai maitinimo paskirstymo plokštė turi maitinimą, ji siunčia energiją kiekvienam iš keturių greičio reguliatorių, kuriuose yra įmontuoti rezistoriai, o greičio reguliatoriai atskirai siunčia energiją kiekvienam varikliui.

Dalių sąrašas:

4x 2300kv varikliai be šepetėlių:

4x elektrinis greičio reguliatorius:

Maitinimo skirstymo lenta:

4x sraigtai:

Ultragarsiniai jutikliai:

Lipo baterija:

„Motor Drive“išplėtimas:

RC nuotolinio valdymo pultas su imtuvu:

Įrankių rinkinys:

Karšto klijų pistoletas

Karštų klijų lazdelės

Laidai

Izoliacinė juosta

Lituoklis

Lituoklis

Veržliaraktis

Vielos nuėmikliai

1 žingsnis: 3D spausdinimo centro kūrinys

2 žingsnis: 3D spausdinimas 4 kojas

3 žingsnis: sukurkite rėmelį

Sukurti rėmelį
Sukurti rėmelį

4 žingsnis: pritvirtinkite 4 variklius prie rėmo

Pritvirtinkite 4 variklius prie rėmo
Pritvirtinkite 4 variklius prie rėmo
Pritvirtinkite 4 variklius prie rėmo
Pritvirtinkite 4 variklius prie rėmo

5 žingsnis: 4 litavimo elektroniniai greičio reguliatoriai (ESP) prie maitinimo paskirstymo plokštės (PBP)

Lituoti 4 elektroninius greičio reguliatorius (ESP) prie maitinimo paskirstymo plokštės (PBP)
Lituoti 4 elektroninius greičio reguliatorius (ESP) prie maitinimo paskirstymo plokštės (PBP)

6 žingsnis: Lituokite 4 ESP prie 4 variklių

Lituokite 4 ESP prie 4 variklių
Lituokite 4 ESP prie 4 variklių

7 žingsnis: Lituokite PDB į skrydžio valdiklį

Lituoti PDB į skrydžio valdiklį
Lituoti PDB į skrydžio valdiklį

8 žingsnis: Lituoti radijo imtuvą prie skrydžio valdiklio

Lituoklio radijo imtuvas į skrydžio valdiklį
Lituoklio radijo imtuvas į skrydžio valdiklį

9 veiksmas: prie radijo imtuvo pritvirtinkite 4 signalinius laidus iš ESP

Prijunkite 4 signalinius laidus iš ESP prie radijo imtuvo
Prijunkite 4 signalinius laidus iš ESP prie radijo imtuvo

10 veiksmas: nustatykite RC, kad jis veiktų su 4 prijungtais radijo kanalais

Nustatykite RC, kad jis veiktų su 4 prijungtais radijo kanalais
Nustatykite RC, kad jis veiktų su 4 prijungtais radijo kanalais

11 veiksmas: prijunkite bateriją prie PBP

Prijunkite bateriją prie PBP
Prijunkite bateriją prie PBP

Nekryžiuokite laidų !! Baterija išsikrauna labai greitai dėl didelės srovės, todėl būtinai atjunkite teigiamą arba neigiamą pusę po kiekvieno bandymo/naudojimo.

12 veiksmas: įjunkite RC

Įjunkite RC
Įjunkite RC

Varikliai turėtų pradėti pypsėti ir suktis, jei viskas teisingai nustatyta

Rekomenduojamas:

3D spausdintas „Arduino“varomas keturkojis robotas: 13 žingsnių (su nuotraukomis)

3D spausdintas „Arduino“varomas keturkojis robotas: 13 žingsnių (su nuotraukomis)

3D spausdintas „Arduino“varomas keturkojis robotas: iš ankstesnių instrukcijų tikriausiai matote, kad mane labai domina robotiniai projektai. Po ankstesnio „Instructable“, kuriame sukūriau dvikojį robotą, nusprendžiau pabandyti sukurti keturkojį robotą, galintį imituoti tokius gyvūnus kaip šuo

[Pasidaryk pats] robotas voras (keturkojis, keturkojis): 14 žingsnių (su paveikslėliais)

[Pasidaryk pats] robotas voras (keturkojis, keturkojis): 14 žingsnių (su paveikslėliais)

[Pasidaryk pats] voras robotas (keturkojis, keturkojis): jei man reikia papildomos paramos, geriau padovanok man tinkamą dovaną: http: //paypal.me/RegisHsu2019-10-10 atnaujinimas: naujas kompiliatorius sukels slankiojo skaičiaus apskaičiavimo problemą. Aš jau pakeičiau kodą. 2017-03-26

ESP8266 WIFI AP valdomas keturkojis robotas: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

ESP8266 WIFI AP valdomas keturkojis robotas: 15 žingsnių (su nuotraukomis)

ESP8266 „WIFI AP“valdomas keturkojis robotas: ši pamoka skirta 12 DOF arba keturių kojų (keturkojų) robotui sukurti naudojant „SG90“servo sistemą su servo tvarkykle ir gali būti valdoma naudojant „WIFI“žiniatinklio serverį per išmaniojo telefono naršyklę. Bendra šio projekto kaina yra apie 55 USD ( Elektroninė dalis ir plastikinė plėvelė

Kartoninis voras („pasidaryk pats“keturkojis): 13 žingsnių (su nuotraukomis)

Kartoninis voras („pasidaryk pats“keturkojis): 13 žingsnių (su nuotraukomis)

Kartoninis voras (pasidaryk pats keturkojis): Sveiki dar kartą ir sveiki atvykę į mano naują projektą. Šiuo pamokomu būdu aš bandžiau padaryti paprastą keturkojį, pagamintą iš visiems prieinamų medžiagų. Žinau, kad norint gauti gerai atrodantį galutinį produktą, jums reikia 3D spausdintuvo ir galbūt CNC, bet ne „everybo“

Servo pagrindu sukurtas keturkojis vaikštynė: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

Servo pagrindu sukurtas keturkojis vaikštynė: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

Servo pagrindu sukurtas 4 kojų vaikštynės: sukurkite savo (be reikalo technologijų) servo varikliu varomą keturių kojų vaikštynės robotą! Pirma, įspėjimas: šis robotas iš esmės yra klasikinio BEAM keturkojo vaikštynės mikrovaldiklio smegenų versija. „BEAM“keturkojį gali būti lengviau padaryti, jei to dar nesate