Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
„LeapBot“yra įterptųjų sistemų projektas, kurį nusprendėme įgyvendinti kaip koncepcijos įrodymą, kad išsiaiškintume, ar robotų sistemų valdymas tik mūsų rankomis būtų įgyvendinamas.
Kaip matysite šioje instrukcijoje, mums pavyko tai padaryti !!!
Mėgautis !!!!!;)
Pagaminta Ken MOUSSAT && Clément RENDU
1 žingsnis: Reikalavimai
Jutiklis:
- „LeapMotion“
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ su įdiegta Raspbian Jessie
- Įdiegtas „Apache2“serveris
- įdiegtas php
- įdiegtas python
- 2 servo varikliai
- 6 moterų ir vyrų laidai
- Vienas maitinimo šaltinis arba USB kabelis
- Vienas eterneto kabelis arba tinklo ryšys „Raspberry“
Struktūra:
- Prieiga prie 3D spausdintuvo
2 žingsnis: 3D spausdinimas
Atsisiųskite 3 STL failus, skirtus robotinei rankai.
Visi modeliavimo kreditai skirti šiems nurodymams, iš kurių paėmėme failus.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Atsisiųskite juos ten arba čia.
3 žingsnis: Elektronikos schema
Prašome vadovautis šia paprasta Fritzing schema
Pirmą kartą „Servo“yra bazėje.
Prijunkite oranžinį kabelį prie 5V kaiščio (PIN 2)
Prijunkite Maroon kabelį prie GND kaiščio (PIN 6)
Prijunkite oranžinį kabelį prie GPIO18 (PIN 12)
======================================
Antroji servo sistema yra prijungta prie pirmosios rankos
Prijunkite oranžinį kabelį prie 5V kaiščio (PIN 4)
Prijunkite Maroon kabelį prie GND kaiščio (PIN 14)
Prijunkite oranžinį kabelį prie GPIO25 (PIN 22)
4 žingsnis: diegimas
Prijunkite „Raspberry Pi“prie interneto
Komandinėje eilutėje eikite į var/www/html
Ir git klonuoti šią saugyklą žemiau:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Tada eik į etc/
Ir redaguokite „sudoers“failą ir pridėkite šią eilutę:
www duomenys ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Tada esate pasiruošę paleisti „Apache Server“:
Galite eiti į savo navigatorių adresu
Tada jums tereikia prijungti „Leapmotion“įrenginį ir mėgautis !!!