Turinys:

„LeapBot“: 5 žingsniai
„LeapBot“: 5 žingsniai

Video: „LeapBot“: 5 žingsniai

Video: „LeapBot“: 5 žingsniai
Video: 가천대 소프트웨어학과 로봇공학 리뽓(Leapbot) 2024, Liepa
Anonim
„LeapBot“
„LeapBot“

„LeapBot“yra įterptųjų sistemų projektas, kurį nusprendėme įgyvendinti kaip koncepcijos įrodymą, kad išsiaiškintume, ar robotų sistemų valdymas tik mūsų rankomis būtų įgyvendinamas.

Kaip matysite šioje instrukcijoje, mums pavyko tai padaryti !!!

Mėgautis !!!!!;)

Pagaminta Ken MOUSSAT && Clément RENDU

1 žingsnis: Reikalavimai

Reikalavimai
Reikalavimai
Reikalavimai
Reikalavimai
Reikalavimai
Reikalavimai

Jutiklis:

- „LeapMotion“

Elektronika:

- Raspberry PI 2/3/3B+ su įdiegta Raspbian Jessie

- Įdiegtas „Apache2“serveris

- įdiegtas php

- įdiegtas python

- 2 servo varikliai

- 6 moterų ir vyrų laidai

- Vienas maitinimo šaltinis arba USB kabelis

- Vienas eterneto kabelis arba tinklo ryšys „Raspberry“

Struktūra:

- Prieiga prie 3D spausdintuvo

2 žingsnis: 3D spausdinimas

Atsisiųskite 3 STL failus, skirtus robotinei rankai.

Visi modeliavimo kreditai skirti šiems nurodymams, iš kurių paėmėme failus.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

Atsisiųskite juos ten arba čia.

3 žingsnis: Elektronikos schema

Elektronikos schema
Elektronikos schema

Prašome vadovautis šia paprasta Fritzing schema

Pirmą kartą „Servo“yra bazėje.

Prijunkite oranžinį kabelį prie 5V kaiščio (PIN 2)

Prijunkite Maroon kabelį prie GND kaiščio (PIN 6)

Prijunkite oranžinį kabelį prie GPIO18 (PIN 12)

======================================

Antroji servo sistema yra prijungta prie pirmosios rankos

Prijunkite oranžinį kabelį prie 5V kaiščio (PIN 4)

Prijunkite Maroon kabelį prie GND kaiščio (PIN 14)

Prijunkite oranžinį kabelį prie GPIO25 (PIN 22)

4 žingsnis: diegimas

Montavimas
Montavimas
Montavimas
Montavimas

Prijunkite „Raspberry Pi“prie interneto

Komandinėje eilutėje eikite į var/www/html

Ir git klonuoti šią saugyklą žemiau:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

Tada eik į etc/

Ir redaguokite „sudoers“failą ir pridėkite šią eilutę:

www duomenys ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

Tada esate pasiruošę paleisti „Apache Server“:

Galite eiti į savo navigatorių adresu

Tada jums tereikia prijungti „Leapmotion“įrenginį ir mėgautis !!!

Rekomenduojamas:

„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai

„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema - Žingsniai po žingsnio: 4 žingsniai

„Arduino“automobilių atbulinės eigos įspėjimo sistema | Žingsniai po žingsnio: Šiame projekte aš suprojektuosiu paprastą „Arduino“automobilio atbulinės eigos stovėjimo jutiklio grandinę, naudodamas „Arduino UNO“ir ultragarsinį jutiklį „HC-SR04“. Ši „Arduino“pagrįsta automobilio atbulinės eigos įspėjimo sistema gali būti naudojama autonominei navigacijai, robotų diapazonui ir kitiems diapazonams

„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai

„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su nuotraukomis): 6 žingsniai

„Arduino Halloween Edition“- „Zombies“iššokantis ekranas (žingsniai su paveikslėliais): norite Helovino metu išgąsdinti savo draugus ir sukelti riksmą? O gal tiesiog norite padaryti gerą išdaigą? Šis iššokantis „Zombies“ekranas gali tai padaryti! Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip lengvai padaryti iššokančius zombius naudojant „Arduino“. HC-SR0

Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai

Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): 8 žingsniai

Akustinė levitacija naudojant „Arduino Uno“žingsnis po žingsnio (8 žingsniai): ultragarsiniai garso keitikliai L298N nuolatinės srovės adapterio maitinimo šaltinis su vyrišku nuolatinės srovės kaiščiu „Arduino UNOBreadboard“Kaip tai veikia: pirmiausia įkelkite kodą į „Arduino Uno“(tai yra mikrovaldiklis su skaitmeniniu ir analoginiai prievadai kodui konvertuoti (C ++)

„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai

„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: 7 žingsniai

„Pixel Kit“, kuriame veikia „MicroPython“: pirmieji žingsniai: Kelionė, skirta visam „Kano Pixel“potencialui išnaudoti, prasideda gamyklos programinės įrangos pakeitimu „MicroPython“, tačiau tai tik pradžia. Norėdami koduoti „Pixel Kit“, turime prie jo prijungti savo kompiuterius. Ši pamoka paaiškins, kas

Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai

Tiesioginė 4G/5G HD vaizdo transliacija iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: 3 žingsniai

Tiesioginis 4G/5G HD vaizdo įrašų srautinis perdavimas iš DJI drono esant mažai delsai [3 žingsniai]: Šis vadovas padės jums gauti tiesioginius HD kokybės vaizdo srautus iš beveik visų DJI dronų. Naudodami „FlytOS Mobile App“ir „FlytNow Web Application“galite pradėti transliuoti vaizdo įrašus iš drono