Galutinis PVC kvadrakopteris: 16 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Nesvarbu, ar esate pradedantysis, ieškantis keturračio, kuris padėtų sušlapti jūsų kojas, ar esate šiek tiek labiau patyręs ir tik ieškote pigaus ir patikimo rėmo, ieškokite tolesnio „The Ultimate PVC Quadcopter“! Tai 450 mm rėmas, kuris yra labai pigus, kainuoja apie 12 USD už visą techninę įrangą, taip pat yra labai patvarus, mano atlaiko dešimtis beveik viso greičio avarijų ir tik porą sulūžusių sraigtų! Elektronika yra 100% apsaugota tiek PVC ginklų viduje, tiek po leksano baldakimu, o tai reiškia 1: jums niekada nereikės keisti jokių elektroninių komponentų, o 2: turėsite sklandžiausią (nenumatytą žodžių:)) atrodantį „pasidaryk pats“keturkojį aplink! Ši pamoka parodys jums šio keturkočio kūrimo procesą ir kaip jį pasigaminti patiems!

1 žingsnis: Įvadas ir dizainas

Vaikystėje man patiko žaisti su PVC vamzdžiais ir jungtimis ir jas panaudoti kuriant viską, ką tik įsivaizduoju. Po daugelio metų Kalėdoms gavau nedidelį droną, kuris buvo labai smagus, tačiau turėjo labai mažos skiriamosios gebos kamerą ir trumpą skrydžio laiką. Norėjau nusipirkti profesionalesnį droną, bet būdamas tik antro kurso vidurinėje mokykloje niekaip negalėjau to sau leisti. Aš nusprendžiau sukurti savo keturkojį, kad jis būtų pakankamai galingas, kad pakeltų padorų fotoaparatą, turėtų daugiau protingo skrydžio laiko ir, svarbiausia, būtų ekonomiškas. Dėl savo vaikystės patirties su PVC vamzdžiais padariau išvadą, kad iš jų galima sukurti paprastą ir patvarų keturkopio rėmą. Aš pradėjau kurti kai kuriuos eskizus ir rėmo prototipus ir galiausiai baigiau aukščiau pateiktus dizainus.

Šis rėmas naudoja 1 colio 21 sąrašo PVC, nes jis yra plonasienis, todėl yra žymiai lengvesnis nei, bet toks pat tvirtas kaip ir kitas tokio paties dydžio vamzdis, o 1 colio skersmens yra pakankamai platus, kad jame tilptų dalis elektronikos. graži, švari išvaizda. Galimybė apsaugoti rėmo viduje esančią elektroniką yra pagrindinis šio keturračio dizaino privalumas, nes tai sutaupo man pinigų ir nepatogumų, nes avarijos atveju nereikia keisti jokių sulūžusių dalių. Elektronikos plokštėms ir baldakimui naudoju „Lexan“polikarbonatą dėl jo stiprumo, lengvumo ir estetikos skaidrumo. Šio kvadracinio kopijavimo aparato dizainas ir medžiagų pasirinkimas priklauso nuo to, kad aš manau, kad tinkavimas gali būti meno rūšis ir kad estetika yra tokia pat svarbi kaip funkcionalumas ir netgi komplimentas. Man atrodo, kad šio keturkočio išvaizda pasižymi puikiu paprastumo ir sudėtingumo deriniu. Kadangi elektronika yra paslėpta PVC rankose, kvadratinis kopteris atrodo elegantiškas ir paprastas, tačiau paliekant matomus laidus po skaidriu leksano baldakimu pabrėžiamas jo dizaino sudėtingumas.

Dabar be jokių pastangų pradėkime kurti!

Visus brėžinius ir diagramas sukūriau popieriuje arba „Adobe Illustrator“, skirtoje „iOS“.

2 žingsnis: ko jums reikės

Štai ką aš panaudojau kurdamas šį keturkojį. Aš jį suskirstiau į dalis, reikalingas rėmui ir elektros sistemai, taip pat reikalingus įrankius. Rėmas:

• 1 “tvarkaraštis 21 PVC vamzdis
• 1 "PVC kryžminė jungtis
• 8 x 10 colių „Lexan“lapas
• 6 x 32 3 colių „Phillips“galvutės varžtai x 4
• 6 x 32 kupolo veržlės x 4
• M6 nailoninės fiksavimo veržlės x 4
• M6 poveržlės
• M3 varžtai
• 1 colio nailono atramos x 4
• Užsegami užtrauktukais
• Dvipusė putplasčio juosta
• lipni juosta
• Velcro juostelė ir lipnūs Velcro kvadratai
• 4 colių PVC jungtis važiuoklėms

Maitinimo sistema:

• Aerosky 980kv varikliai be šepetėlių x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Skrydžio valdiklis
• Flysky FS-CT6B siųstuvo ir imtuvo derinys
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo baterija
• „Imax B6“lipo įkroviklis
• „Lipo“akumuliatoriaus įtampos signalas
• „Gemfan“10 colių „slowfly“sraigtai (gaukite daugiau nei 4, nes kai kuriuos sulaužysite)
• 10 ir 12 gabaritų silicio viela
• XT60 jungtys x mažiausiai 5 poros
• 3,5 mm kulkų jungtys - mažiausiai 12 porų
• servo laidai nuo vyrų iki vyrų - ne mažiau kaip 5
• Termiškai susitraukiantis vamzdis
• Vielos sukimas (neprivaloma)
• JST jungtis (neprivaloma)

Įrankiai:

• PVC vamzdžių pjaustytuvas
• Elektrinis grąžtas
• Alyvinis veržliaraktis
• Vielos pjoviklis/nuėmiklis
• Lituoklis ir lydmetalis
• „Vise Grip“
• Pjūklas
• Šildymo pistoletas arba viryklė
• Sraigtinis balansavimo įtaisas
• Klijų pistoletas
• Veltinis rašiklis arba aštrus

3 žingsnis: rėmo surinkimas: išlyginami variklio laikikliai

Pirmajam rėmo konstrukcijos žingsniui turime sukurti variklių montavimo vietą. Aš išlyginau vamzdžio galus, kad būtų sukurta graži plokščia vieta varikliams pritvirtinti prie rankų. Rankoms aš supjaustiau PVC vamzdį į keturis 8 1/2 colio segmentus. Tada aš pažymėjau liniją aplink vamzdį 2 colių atstumu nuo galo. Aš kaitinau vamzdį virš viryklės, laikydamas tik 2 colių plotą, kurį pažymėjau virš degiklio, kol tas galas tapo minkštas ir kalus. Kol vamzdis vis dar buvo karštas ir minkštas, aš jį suplojau pjaustymo lentele, išklodamas viryklės kraštą. pjovimo lentą su ankstesne „sharie“linija ir paspauskite ją, kol ji atvės ir vėl taps standi.

4 žingsnis: rėmo surinkimas: „Lexan“plokštės

Kad būtų galima sumontuoti ir apsaugoti skrydžio valdiklį ir imtuvą, taip pat kartu laikyti rėmą, keturračiui reikia centrinių plokščių sistemos. Aš turėjau 8 x 10 "Lexan lakštą, supjaustytą į du apskritimus, kurių skersmuo yra 4 1/2" ir 4 1/4 ", kad būtų atitinkamai apatinė ir viršutinė plokštės. Apatinė plokštė naudojama kaip platforma skrydžio valdikliui montuoti ir imtuvas, o viršutinė plokštė yra dangtelis, apsaugantis juos. Kiekvienoje plokštelėje yra 4 skylės, išgręžtos X modeliu, kad keturi 6 x 32 varžtai galėtų praeiti per visas 4 svirtis ir per abi plokštes, kad viskas būtų kartu. Plokštės yra atskirtos 1 colio nailono atramomis, per kurias taip pat praeina 6 x 32 varžtai. Sraigtai yra pritvirtinti viršutinės plokštės viršuje su kupolo veržlėmis.

5 žingsnis: rėmo surinkimas: gręžimo variklio laikikliai

Dabar, kai variklio laikikliai yra išlyginti ir sumontuotos „Lexan“plokštės, laikas gręžti skyles variklio varžtams. Aš naudoju variklio tvirtinimo kryžių, atitinkantį mano variklių skylių modelį, kad pažymėčiau, kur turėtų būti skylės. Pažymėjęs skyles aštriu įrankiu, aš išgręžiau dvi skyles 19 mm skersai viena nuo kitos varžtams ir 1 didelę skylę tarp jų variklio velenui išvalyti.

6 žingsnis: nusileidimo įrangos gamyba

Visada yra geras dalykas, kai keturkopteris turi ką nusileisti. Aš padariau važiuoklę iš 4 colių PVC jungties. Pjūkleliu supjaustiau movą į keturias maždaug 3/4 colių pločio juosteles, o po to šias juostas maždaug trisdešimt sekundžių įdėjau į puodą su verdančiu vandeniu, kad suminkštėtų. juos. Aš juos išėmiau ir ranka suformavau į nusileidimo kojas. Aš pritvirtinau važiuoklę prie kvadrokopterio rankų su užtrauktukais. Iki šiol ši važiuoklė veikia labai gerai ir yra labai elastinga, o tai padeda sugerti smūgį sunkiai nusileidus.

7 žingsnis: Maitinimo sistema: apžvalga

Dabar, kai rėmas baigtas, pereiname prie keturkojo maitinimo sistemos. Maitinimo sistemą sudaro varikliai, elektroniniai greičio reguliatoriai (ESC), laidai, skrydžio valdiklis, siųstuvas, imtuvas ir akumuliatorius. Kaip parodyta aukščiau esančioje diagramoje, varikliai jungiami prie ESC, ESC - prie laidų, o laidai - į akumuliatorių. Siųstuvas (TX) siunčia signalą belaidžiu ryšiu į imtuvą (RX), kuris siunčia tą signalą skrydžio valdytojui per servo laidus iš vyrų ir vyrų. Skrydžio valdiklis išverčia šį signalą ir siunčia jį ESC per ESC servo laidus. Tada ESC paverčia šį signalą į elektros impulsus, kurie teka per variklių fazinius laidus, ir pasuka variklius. Dabar, kai žinome, kaip viskas veikia, galime pradėti dirbti su elektros sistema.

8 žingsnis: varikliai ir ESC

Turime paruošti variklius ir ESC, kad jie būtų prijungti vienas prie kito ir laidų. Prie kiekvieno variklio laido lituodavau 3,5 mm kulkų jungtis, kad jas būtų galima prijungti prie ESC, ir užsandarinau jas susitraukdamas. Aš padariau nedidelį lituoklį, gręždamas skyles į medžio lentą, kad lituodamas laikyčiau kulkų jungtis. Aš pritvirtinau variklius prie ginklų variklių laikiklių M3 varžtais ir prisukau juos šešiakampiu raktu.

Kadangi ESC buvo jau sumontuotos moteriškos kulkų jungtys, aš tiesiog lituojau XT60 kištukines jungtis prie kiekvieno ESC akumuliatoriaus galo (raudoni ir juodi laidai), kad jas būtų galima prijungti prie laidų.

9 veiksmas: laidų laidų ir elektronikos montavimas

Vielos laidai

Vienas iš svarbiausių elektros komponentų yra laidai arba akumuliatoriaus skirstytuvas. Tai paskirsto maitinimą iš akumuliatoriaus į visus keturis ESC ir variklius. Norėdami pagaminti laidus, aš lituodavau 10 gabaritų laido komplektą (turiu omenyje raudonos ir juodos vielos porą) 10 mm laido prie XT60 kištukinės jungties, o kitą laidų galą nulupdavau iki maždaug pusės colio. Tada perpjoviau ir nuplėšiau keturis 12 gabaritų vielos rinkinius ir lituojau juos prie 10 dydžio laidų. Prie 12 gabaritų laidų galų lituodavau moteriškas XT60 jungtis ir viską izoliuodavau šilumos susitraukimu. Aš taip pat pridėjau JST jungtį prie laidų, skirtų papildomam maitinimo laidui, tik tuo atveju, jei ateityje norėčiau pridėti bet kokią kitą elektroniką, pvz., FPV pavarą ar LED lemputes. Patarimas: lituojant laidus, atminkite, kad jungtys „karštas“galas arba ta pusė, iš kurios tekės galia. Vyriškos jungtys naudojamos priešinguose galuose, į kuriuos tekės energija. Taip pat nepamirškite, kad prieš lituojant XT60 jungtis ant jų, perjunkite šilumos susitraukimą virš laidų. Jei pamiršite, gali tekti išlydyti jungtį, paslysti ant šilumos susitraukimo ir vėl prilituoti jungtį, o tai gali būti tikras skausmas. Pasitikėk manimi, aš žinau. Aš taip pat išgręžiau skylutes rankose, kad akumuliatoriaus kištukas iš laidų ir ESC servo laidų išeitų. Kad ESC neperkaistų rėmo viduje, aš išgręžiau tris skyles rankose prie variklio laikiklių, kad jos veiktų kaip ventiliacijos angos, atvėsinančios ESC. Oras, kurį stumia sraigtai, tekės per skyles ir į vamzdį, kad atvėsintų elektroniką. Aš taip pat išgręžiau skylę po variklio laikikliu, kad būtų įėjimo taškas į vamzdžio vidų, kad variklių faziniai laidai galėtų prisijungti prie ESC.

10 veiksmas: skrydžio valdiklio ir imtuvo jungtys

Aš pritvirtinau skrydžio valdiklį ir imtuvą prie apatinės leksano plokštės, naudodamas dvipusę putų juostą. Putplasčio juosta puikiai tinka ir laikyti komponentus, ir filtruoti vibracijas, kol jie nepasiekia skrydžio valdiklio. Tada aš prijungiau ESC servo laidus prie skrydžio valdiklio.

Norėdami prijungti ESC laidus prie skrydžio valdiklio, paimkite servo laidą iš kiekvieno ESC ir prijunkite jį prie atitinkamų skrydžio valdiklio kaiščių. Pavyzdžiui, kairysis priekinis variklis yra 1 variklis, todėl ESC servo laidas iš šio variklio bus prijungtas prie pirmojo kaiščių rinkinio dešinėje plokštės pusėje. „Motor 2“ESC servo laidas bus prijungtas prie antrojo kaiščių rinkinio, 3 variklio - trečiojo, o „Motor 4“- ketvirtojo. Skrydžio valdiklyje KK2 yra 8 kaiščių rinkiniai ESC servo laidams, tačiau kadangi tai yra keturkojis, turintis tik 4 variklius ir ESC, bus naudojami tik pirmieji 4 kaiščių rinkiniai.

Variklis 1 = priekinis kairysis, 2 variklis = priekinis dešinysis, 3 variklis = galinis dešinysis, 4 variklis = galinis kairysis

Tada imtuvo kanalus prijungiau prie skrydžio valdiklio kanalų. „KK2“skrydžio valdiklyje imtuvo kaiščiai yra kairėje lentos pusėje, o kanalo kaiščiai yra „Aileron“, „Elevator“, „Throttle“, „Vairas“ir pagalbinė tokia tvarka, iš priekio į galą. Sujungiau atitinkamus kanalus tarp skrydžio valdiklio ir imtuvo, naudodamas servo laidus iš vyrų ir vyrų.

Patarimas: kaiščiai, esantys arčiausiai skrydžio valdymo plokštės vidinės pusės, yra signaliniai kaiščiai, todėl balti/geltoni laidai turi būti prijungti prie jų.

11 veiksmas: skrydžio valdiklio programavimas

PATVIRTINKITE ŠĮ ŽINGSNĮ BE PROPELIERIŲ

Prieš skrendant skrydžio valdiklį reikia užprogramuoti ir sukalibruoti. Tai yra vienas iš paprasčiausių žingsnių, tačiau gali būti pavojingiausias. Prieš konfigūruodami skrydžio valdiklį, visada įsitikinkite, kad sraigtai nėra sumontuoti, kad nesusižeistumėte. KK2 plokštėje pirmas dalykas, kurį reikia padaryti, yra imtuvo testas. Tai užtikrina, kad kiekviena siųstuvo lazda keičia teisingą skrydžio valdiklio vertę. Jei pastebėsite, kad įvesties lazdele valdiklis valdo atgal (pvz., Kairysis spiralės lazdelės rodomas kaip dešiniojo sraigto įvestis skrydžio valdiklyje), galite pakeisti šį kanalą siųstuve.

Toliau pasirenkamas variklio išdėstymas. Eikite į pagrindinį KK2 meniu ir pasirinkite „Įkelti variklio išdėstymą“. Kadangi šis dronas turi 4 variklius: 2 priekyje ir 2 gale, pasirinkite „QuadroCopter X“režimą. Tada skrydžio valdiklis parodys variklio išdėstymą ir variklių sukimosi kryptį. Variklis 1 priekiniame kairiajame kampe turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę, 2 variklis prieš laikrodžio rodyklę, 3 variklis pagal laikrodžio rodyklę ir 4 variklis prieš laikrodžio rodyklę.

Toliau kalibruokite ESC.

1. Atjunkite akumuliatorių ir išjunkite siųstuvą
2. Kai siųstuvas yra išjungtas, iki galo pastumkite droselinę sklendę.
3. Įjunkite siųstuvą
4. Prijunkite akumuliatorių prie keturkočio
5. Nedelsdami paspauskite ir palaikykite KK2 plokštės 1 ir 4 mygtukus
6. Kai ekrane rodoma „Droselio paspaudimas“, siųstuvu iki galo nuspauskite droselinę sklendę, laikydami nuspaudę 1 ir 4 mygtukus.
7. ESC pypsės, rodydami, kad visi 4 ESC yra sukalibruoti.

Toliau patikrinkite variklio sukimosi kryptis. Norėdami tai padaryti, įjunkite ir įjunkite keturkojį, prijunkite akumuliatorių, įjunkite siųstuvą ir atveskite droselio svirtį į apatinį dešinįjį kampą. Plokštelė pypsės, nurodydama, kad keturratis yra ginkluotas, o tai reiškia, kad varikliai gali laisvai suktis. Dar kartą įsitikinkite, kad sraigtai yra išjungti. Pasukite akceleratorių ir stebėkite, kuria kryptimi sukasi varikliai. Padėti juostos gabalėlį ant variklių šono gali padėti atlikti šį žingsnį. Varikliai turėtų suktis pagal variklio išdėstymo schemą. Jei variklis sukasi netinkama kryptimi, tiesiog atjunkite ir perjunkite bet kokias dvi variklio fazių laidų jungtis, jungiančias prie ESC, ir variklio sukimasis pasikeis.

Galiausiai kalibruokite plokštės akselerometrą.

1. Padėkite keturkojį ant lygaus paviršiaus
2. Eikite į pagrindinį KK2 plokštės meniu ir pasirinkite „ACC Calibration“
3. spauskite toliau ir leiskite lentai kalibruoti

Skrydžio valdiklis dabar yra sukalibruotas ir paruoštas skrydžiui!

12 žingsnis: Propelerių balansavimas

Mes beveik baigėme, tačiau prieš montuodami sraigtus, jie turi būti subalansuoti. Subalansuojantiems sraigtams yra daug privalumų, tokių kaip ilgesnis variklio ilgaamžiškumas, „jello“ar neiškraipytas vaizdo įrašas ir net tylesnis keturkojis. Kadangi daugelis atraminių balansų yra brangūs, nusprendžiau sukurti savo. Mano atraminį balansuotoją sudaro medinis kaiščio rėmas, keletas neodimio magnetų ir „Pirštų galiukų balansavimo priemonė“, kurią nusipirkau už porą dolerių „Amazon“. Medinis rėmas turi dvi maždaug 6 colių aukščio strėles, leidžiančias tilpti iki 12 colių sraigtų. Sijų galuose yra du neodimio magnetai, karštai priklijuoti prie rėmo. Pirštų galiukų balansavimo aparatas telpa tarp magnetų, paliečia tik vieną iš jų, tačiau jį laiko magnetinė kito jėga, todėl gaunamas itin jautrus ir tikslus atraminis balansas.

Balansavimo ašmenys

1. Priveržkite sraigtą pirštų galais
2. Įdėkite pirštų galiukų balansavimo įrenginį ir sraigtą tarp dviejų magnetų ir nustatykite sraigtą horizontaliai
3. Nepriklausomai nuo to, kuri atramos pusė nukrenta, yra sunkioji pusė, todėl prie priešingos ašmenys reikia pridėti juostos, kad ji būtų subalansuota
4. Vėl uždėkite ašmenis horizontaliai ir, jei ašmenys nukrenta į šoną, atitinkamai nuimkite arba uždėkite juostą. Sraigtas galės likti horizontalus, kai mentės bus subalansuotos.

Stebulės balansavimas

1. Nustatykite sraigtą vertikaliai tarp dviejų magnetų
2. Nepriklausomai nuo to, kuri pusė nukrenta, yra sunkioji stebulės pusė, o į priešingą stebulės pusę reikia pridėti karštų klijų, kad ji būtų subalansuota

Jei sraigtas gali nenukristi bet kurioje padėtyje, į kurią jis yra pastatytas, tada jis yra tinkamai subalansuotas ir paruoštas montuoti.

13 žingsnis: Propelerių montavimas

Paskutinis žingsnis prieš skrydį yra sraigtų montavimas. Naudodamas variklio išdėstymo schemą, pagal laikrodžio rodyklę besisukančius variklius sumontavau sraigtus pagal laikrodžio rodyklę ir atvirkščiai. Sraigtai pagal laikrodžio rodyklę šalia dydžio ir žingsnio yra atspausdinti „R“, ty 1045R, o prieš laikrodžio rodyklę - ne. Priekyje įdėjau du žalius sraigtus, o gale - du baltus, kad galėčiau sekti keturkojo kryptį.

Užuot naudojęs su varikliais pridedamus standartinius varpelius, kad prilaikytumėte sraigtus (taip pat galite juos išmesti, nes jie nusileis ir privers jus sudužti), aš priveržiau savo sraigtus nailoninėmis veržlėmis. Užveržimo veržlių viduje yra specialus nailoninis žiedas, kuris užtikrina, kad sraigtai niekada negalėtų nusileisti skrydžio metu. Norėdami priveržti fiksavimo veržles, aš naudoju vise rankeną. Po fiksavimo veržlėmis sumontavau poveržlę, kuri padėtų tolygiau paskirstyti slėgį nuo veržlės ant sraigto.

Rėmas surenkamas, elektronika sumontuota, skrydžio valdiklis užprogramuotas, o sraigtai yra subalansuoti ir paruošti, todėl belieka tik viena. Nusileisk!

14 žingsnis: akumuliatoriaus ir įtampos aliarmas

Baterija laikoma kvadrokopterio apačioje su velcro juostele, kuri yra tarp Lexan dugno plokštės ir PVC kryžminės jungties.

Akumuliatoriaus įtampos aliarmas yra pritvirtintas prie rėmo su velcro lipniu kvadratu. Prieš pakildamas į akumuliatoriaus įtampos signalizaciją įkišu akumuliatoriaus balanso jungtį (baltą jungtį). Kai akumuliatoriaus įtampa skrydžio metu nukris žemiau 10 V, aliarmas įsijungs ir lieps nusileisti.

15 žingsnis: skristi

Jei nesate skraidyti, nebijokite! Čia yra trumpas vadovas, kaip pakilti ir dar daugiau su savo naujuoju keturračiu.

1. Prijunkite akumuliatoriaus ir įtampos signalą ir įjunkite siųstuvą.
2. Apsaugokite savo kvadrokopterį, pritraukdami droselio svirtį (kairioji lazda daugelyje siųstuvų) į apatinį dešinįjį kampą.
3. Lėtai pakelkite droselinę sklendę aukštyn, kol keturkojis nusileis keliais centimetrais nuo žemės, tada nedelsdami nusileiskite. Sveikinu! Jūs baigėte apynių testą.
4. Toliau šokinėkite, kol jausitės patogiai būdami ore.
5. Šokitės aukščiau ir kiekvieną kartą būkite ore vis ilgiau.
6. Šokinėdami taip pat pajuskite savo posūkius, žingsnius ir riedėjimo įgaliojimus.
7. Praktikuokite judinti kvadratinį kopterį pirmyn, atgal, kairėn ir dešinėn.
8. Atlikę pagrindinius judesius žemyn, praktikuokite pasukimo lazdą ir valdykite vairo judesius.

Kad ir ką darytumėte, nesipuikuokite ir nebandykite daryti to, dėl ko nesate tikri. Laikui bėgant valdikliai taps jums antra prigimtimi, tačiau kol kas tiesiog laikykitės pagrindų, kad išvengtumėte gedimų.

16 žingsnis: Išvada

Apibendrindamas galiu neabejotinai pasakyti, kad pasiekiau savo tikslą sukurti nebrangų ir patvarų keturkojį su tinkamu skrydžio laiku! Ši konstrukcija man kainavo tik apie 300 USD (tikriausiai dar mažiau, nepirkus dalių prototipų kūrimui), o tai yra labai pigu, palyginti su dauguma kitų tokio dydžio dronų rinkoje. Naudodamas šią sąranką galiu gauti maždaug 11 minučių skrydžio laiko, o tai yra didžiulis pagerėjimas, palyginti su mano ankstesnio drono skrydžio laiku. Rėmas taip pat pasirodė esąs labai tvirtas ir patyrė daugybę avarijų, kai kurios beveik visu greičiu pateko į mano namo šoną arba tiesiai į žemę po bandymo apversti, vienintelė žala buvo tik pora sulūžusių sraigtų. Fotografavimui iš oro ir vaizdo įrašams šis keturkojis gali lengvai nešiotis vaizdo kamerą, kuri kabo ant mano „pasidaryk pats“fotoaparato dėklo, sudaryto iš bibliotekos kortelės, prie kurios pritvirtintas fotoaparato laikiklis. Šis keturkojis leido man padaryti aukščiau parodytas nuotraukas.

Šio projekto metu neturėjau daug didelių problemų ar nepadariau jokių didelių klaidų, nes beveik ką tik sugalvojau dizainą ir nuolat jį tobulinau, kol jis tapo toks geras, kokį tik sugebėjau. Tačiau išmokau keletą dalykų, kuriais norėčiau pasidalinti su jumis, kad padėtų jums išvengti galimų problemų ateityje.

1. Neieškokite pigiausių dalykų, kuriuos galite rasti

Posakis „jūs gaunate tai, už ką mokate“dabar tikrai ateina į galvą. Nepirkite kuo pigesnių daiktų, nes viskas, ko jums reikia, yra tai, kad vėliau išleisite daugiau pinigų. Pavyzdžiui, pradėjau nuo itin pigaus 8,99 USD lituoklio, manydamas, kad tai sutaupys man pinigų, tik vėliau, kai pigus nustojo veikti, turėjau nusipirkti naują, brangesnį lituoklį.

2. Nebūk perfekcionistas

Nors gali atrodyti, kad būti tobulam yra būtina norint sukurti gerą keturkojį, patikėk manimi šiuo atveju, bet koks perfekcionizmas padės jums išleisti papildomų pinigų, užtrukti ilgiau ir baigti statyti. Žinoma, malonu būti absoliučiai tiksliam ir tobulam su viskuo, tačiau keturračiai yra pakankamai protingi, kad galėtų skristi puikiai, net jei jūsų konstrukcija yra „pakankamai gera“.

3. Neskubėkite

Keturkopterio kūrimas yra labai įdomus dalykas, tačiau įsitikinkite, kad nesijaudinsite ir neužšoksite per anksti. Pirmiausia kruopščiai suplanuokite savo konstrukciją, kad galiausiai nepirktumėte daugybės dalių, kurių ilgainiui jums net nereikės. (nebent jūs prototipuojate, neišvengiamai perkant dalis, kurių nenaudosite galutiniam produktui)

4. Laikykis ten

Sukurti droną nuo nulio yra tikrai nelengva užduotis, ir kartais galbūt norėsite tiesiog pasiduoti, bet prašau, nedarykite to. Atlikite tyrimą, paprašykite pagalbos internete, jei susipainiojote, padarykite pertrauką, bet ką darysite, nenuleiskite rankų, nes nėra nieko naudingesnio už tai, kad matote ką nors, ką pastatėte, skriejant tiesiai prieš akis.

Ačiū, kad skaitote

Labai vertinu, kad užsukote perskaityti šios instrukcijos, ir tikiuosi, kad tai įkvėpė jus sukurti šį droną ar net sukurti savo! Jei turite klausimų, nedvejodami užduokite man komentarus žemiau!

Laimingo skraidymo!

Pirmasis prizas bepiločių orlaivių konkurse 2016 m