Turinys:
Video: Saulėgrąžos - „Arduino Solar Tracker“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
„Saulėgrąžos“yra „Arduino“pagrįstas saulės sekiklis, kuris padidins saulės kolektoriaus efektyvumą įkraunant. Šiuolaikinėse saulės sekimo sistemose saulės kolektoriai tvirtinami ant konstrukcijos, kuri juda pagal saulės padėtį.
Suprojektuokime saulės sekiklį naudodami du servo variklius, šviesos jutiklį, kurį sudaro keturi mini fotoelementai ir „Arduino UNO“plokštė.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
Techninės įrangos komponentai:
- „DFRduino UNO R3“
- „DFRobot“I/O išplėtimo skydas
- DF05BB pakreipimo/kepimo komplektas (5 kg)
- „DFRobot“fotoelementas x 4
- Rezistorius 10 kOhm x 4
- „DFRobot“saulės kolektorius
Programinė įranga:
„Arduino IDE“
Įrankiai:
Lituoklis
2 žingsnis: „Pan Tilt“surinkimas
Atlikite aukščiau pateiktuose paveikslėliuose nurodytus veiksmus ir surinkite dalis.
Atminkite: naudodami M1x6 naudokite gumines tarpines.
3 žingsnis: Statyba
Sujungimai
- Įdėkite I/O išplėtimo skydą ant „Arduino“.
- Prijunkite apatinę servo sistemą su D9 skydelyje.
- Prijunkite viršutinę servo sistemą su D10 skydelyje.
- Paimkite +5 V ir GND, kad galėtumėte maitinti bėgelius duonos plokštėje.
- Prijunkite +5 V duonos lentą prie kiekvieno fotoelemento.
- Prijunkite viršutinį kairįjį fotoelementą prie A0.
- Prijunkite viršutinį dešinįjį fotoelementą prie A1.
- Prijunkite apatinį dešinįjį fotoelementą prie A2.
- Prijunkite apatinį kairįjį fotoelementą prie A3.
- Kiekvienos fotoelemento GND gnybtą serijiniu būdu prijunkite prie 10 kΩ rezistoriaus.
4 žingsnis: tvirtinimas ir bandymas
- Pritvirtinkite saulės kolektorių ant kartono ir įklijuokite jį ant viršutinės servo pusės.
- Išimkite visus laidus ir leiskite jiems pajudėti, kad jie pasislinktų apie 180 laipsnių.
- Padėkite sistemą ant stabilios platformos.
- Įkelkite kodą ir išbandykite jį su ryškiu šviesos diodu arba lempute.
5 žingsnis: schemos ir kodas
Schemos šaltinis: „Google“