„Animatronic“po kaliausės ir persekiojimo automatikos: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Ši kaliausė (pavadinkime jį Džeku) jus jaučia įvairiose kiemo dalyse, pabunda ir žiūri į tave. Kai priartėjote, Džekas nešioja dantis ir čirškia. Džekas dieną apsimeta statišku rekvizitu, o naktį pabunda (kaip ir visi geri vaiduokliai). Džekas yra labai baisus. Džekas gali pasukti į kairę / į dešinę / į centrą, pakelti galvą aukštyn / žemyn / į centrą, akis įjungti / išjungti / mirksėti / mirksėti ir slėpti / parodyti dantis. Visame kieme esantys judesio jutikliai naudojami tiek rekvizitų grupėms užfiksuoti, tiek Džekui, kur ieškoti. Veiksmo vaizdo įrašą galite patikrinti čia.

Taigi, jei norite, kad jūsų persekiojimas būtų ypač baisus, jums reikės:

• Kaliausės galva
  • „Animotion“kaliausės kaukė
  • 3 servos
  • 2 ledai
  • 1 judesio jutiklis ir viela
  • 1 Dalelių fotonų plokštė, PCB plokštė, antraštės ir USB maitinimo kabelis
  • 1 projekto dėžutė
  • Varžtai, veržlės, kampiniai laikikliai
  • 1 11,1 V drono ličio polimerų baterija 2200 mAh
  • 1 12V į 6V galios keitiklis - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5 V įkraunama baterija arba 5 V maitinimo adapteris
  • Neprivalomas 6 V šaltinio įtampos nuskaitymas.

• Kaliausės kūnas

  • Mediena rėmui (pigios bambuko grindys puikiai tinka projektams)
  • 4 vielos pakabos
  • Šiek tiek šieno rankoms ir kojoms
  • Kai kurie užtrauktukai
  • Kelnės ir marškiniai (paimkite tai, kas iš geros valios atrodo kaliausė)

• Judesio jutikliai (kiek norite)

  4 varžtų tvirtinimo gnybtai

• • 1 Dalelių fotonų plokštė, PCB plokštė, antraštės ir USB maitinimo kabelis
  • 1 projekto dėžutė
  • 1 5 V USB maitinimo blokas arba 5 V maitinimo adapteris

• Serveris

  Kompiuteris, galintis paleisti node.js. Kompiuteris, „Mac“arba „Raspberry PI“veiks gerai

1 žingsnis: Kaliausės galvutė

„Animotion Scarecrow“kaukė paprastai nešioja dantis, kai nuleidžiate smakrą. Mes pakeisime kaukę taip:

• Norėdami valdyti žandikaulį, pridėkite servo.
• Pridėkite servo, kad galėtumėte valdyti galvos pakreipimą
• Pridėkite servo prie valdymo galvos
• Pridėkite du raudonus šviesos diodus akims.

Pirmiausia turime modifikuoti kaukę, kad viršutiniame žandikaulyje būtų sukurta platforma elektronikai pritvirtinti. Man patinka naudoti pigias bambuko grindis, nes jos yra tvirtos, su jomis lengva dirbti ir pakankamai storos, kad prireikus būtų galima panardinti varžtus. Nuplėšęs liežuvį ir griovelį nuo bambuko grindų, nupjaučiau kaukės pločio gabalėlį ir suapvalinau išorinius kampus. Jei atsargiai atplėšiate kaukės atvartą, iš abiejų pusių galite išgręžti dvi skyles kampiniam laikikliui. Panašiai jums reikia laikiklio, kad galėtumėte stumti apatinį indelį. Aš pritvirtinau pakreipimo servą platformos centre, kuris tada pritvirtinamas prie visos servo. Keptuvės servo tvirtinamas prie kaklo esančio bambuko gabalo, kuriame galime sumontuoti baterijas ir elektroniką.

Jums gali tekti įdėti priešpriešinę spyruoklę, kad sumažintumėte servo pakreipimo apkrovą. Radau, kad tarp to ir skrybėlės, kuri pridedama prie kaukės, ji buvo lengvai subalansuota.

Apatinis žandikaulis pritvirtinamas prie servo per reguliuojamo ilgio ranką.

Atkreipkite dėmesį, kad dauguma servų suteikia 180 laipsnių judesį. Jūs norite montuoti servo sistemą taip, kad centrinė servo padėtis būtų reikiamo judesio centre. Nesijaudinkite, jei šiek tiek nuklydote, mes pakoreguosime programinės įrangos ribas.

Tada akių šviesos diodai montuojami viršutinėje viršutinio bambuko lakšto pusėje.

2 žingsnis: Kaliausės valdiklis ir judesio jutikliai

Kaliausės valdiklis naudoja dizainą, kurį pernai sukūriau Helovynui (žr. Šį straipsnį), kurį pakeitiau dėl šių pastangų. Šiame straipsnyje labai išsamiai aprašoma, kaip sukurti plokštes ir sąsają su automatikos rekvizitais, todėl čia to nekartosiu. Ši plokštė buvo suprojektuota su dviem tranzistoriais, skirtais rekvizitams valdyti per bandymo arba pėdų prievadus, ir dviem skaitmeniniais LED išėjimais kitiems rekvizitams. Prie šio dizaino pridėjau keletą dalykų.

• Lūžio plokštė servo ir judesio jutikliui.
• Papildomas įtampos matuoklis servo galiai.

Čia galite atsisiųsti grandinės schemą iš „github“(tai Fritzing diagrama). Pertraukimo plokštė yra neprivaloma, tačiau ji leidžia lengvai prijungti standartinį 3 kontaktų servo, maitinimo ir judesio jutiklį.

Aš naudoju 11 V bateriją su 6 V keitikliu, kad valdyčiau servos atskirai nuo standartinio 5 V USB maitinimo šaltinio, skirto kietųjų dalelių valdiklio plokštei. Kadangi servos gali pakelti iki 1A, ši baterija iš tikrųjų gali veikti daug daugiau servo (maksimali 20A apkrova).

Medienos drožlių plokštės programinę įrangą galite atsisiųsti čia. Norėdami sureguliuoti savo servo, turėsite atlikti keletą pakeitimų. „Halloween2017.ino“faile yra nurodymų, kaip sureguliuoti savo servo. Labai lengva pakeisti šį kodą ir naudoti dalelių kūrimo įrankį, kad mirksėtų dalelės per „Wi -Fi“(žr. Dalelių kūrimo svetainę)

Keturių išorinių judesių jutiklių yra daugiau nei pakankamai (kairiam kiemui, dešiniajam kiemui, centriniam kiemui ir kaliausei). Taip pat galite naudoti plokštes, kad galėtumėte valdyti judesio atramas. Tai tikrai malonu, nes jei turite rūko ir apšviečiate rekvizitus, jie visai neišsijungia arba per daug.

3 žingsnis: Kaliausės kūnas

Kaliausės korpusas tikriausiai yra viena lengviausių dizaino dalių. Iš esmės iš bambuko grindų iškirpau rėmą (2x16 colių, 2x24 colių, 1x 6 colių), išgręžiau skyles ir sujungiau dalis varžtais.

Drabužiams aš nusipirkau dėvėtus drabužius iš „GoodWill“(kažkas panašaus į kaliausę). Tada aš išgręžiau skyles, kad pritvirtinčiau pakabą kiekvienai kojai ir rankai. Tai leidžia jums sukurti realias kūno pozas. Tiesiog užpildykite viską, ką turite (mes naudojome senus rankšluosčius).

Rėmas atsiremia į jūsų kėdę ir suteikia judančiai galvai tvirtą pagrindą. Užbaikite aprangą nupjaudami apvyniojimo gabalėlį, kad suprastumėte poreikį. Rankoms ir kojoms užtrauktuku surišau šieną ir užkabinau pakabos galą prie užtrauktukų. Tada užtraukiu užtrauktuku kelnių galą ir marškinių galą, kad juos laikyčiau.

4 veiksmas: paleiskite serverį

Čia galite atsisiųsti serverio kodą. Faile yra instrukcijos, ką reikia keisti konkrečioms plokštėms, atramoms ir judesio jutikliams.

1. Turite įdėti savo dalelių žetoną.
2. Turite įvesti savo įrenginius ir įrenginių ID
3. Išvardinkite savo rekvizitus
4. Parašykite savo judesio atgalinį ryšį
5. Išvardykite savo judesio jutiklius

Tai galite paleisti bet kuriame įrenginyje, kuris gali palaikyti mazgą (įskaitant aviečių pi):

mazgas halloween2027server.js

Išvestis parodys, kokie jutikliai užgeso ir kokie rekvizitai buvo suveikę. Puikus dalykas serveryje yra tai, kad galite išjungti visą kiemą, tik sustabdę serverį ir jį atgaivinti naktį.

Būkite kūrybingi, tai tikrai galite padaryti keletą nuostabių automatų ir baidyklių, kurios seka žmones per kiemą ir priartina prie jų dantis, kai esate arti.