„IRobot“kūrimo pakeitimas „Paint“: 6 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Tai yra robotikos projektas, kurį tikriausiai galėtų užbaigti tas, kuris visai neturi patirties su robotais. Sakau tai todėl, kad prieš pradėdamas neturėjau patirties su robotais. Arba rašyti programas. Tiesą sakant, aš žinojau, kaip piešti, ir tai buvo beveik viskas. Iš pradžių ketinau rašyti programas, kad robotas galėtų daryti konkrečius paveikslus. Greitai supratau, kad tai daryti yra nuobodu, nuobodu ir tikrai nesinaudoju daugybe puikių roboto funkcijų. Vietoj to, šis nurodymas mokys jus, kaip:- modifikuoti robotą, kad jis galėtų piešti teptukais, voleliais ir įvairiais kitais aparatais- pasinaudoti pagrindinėmis iš anksto nustatytomis programomis, kad galėtumėte dažyti- naudokite „Active“TCL, norėdamas suprojektuoti paveikslą naudojant LOGO- modifikuoti su moduliu pateiktas pavyzdines programas, kad būtų galima padaryti keletą paveikslų naudojant roboto jutiklius. Šiame projekte daroma prielaida, kad galite sekti instrukcijas, pateiktas kartu su „Create“, kad nustatytumėte modulį, prijunkite jį prie kompiuterio ir tt Esu įsitikinęs, kad dauguma žmonių sugebės tai išspręsti be (daug) sunkumų, todėl aš čia nekopijavau šių nurodymų. Koncepcinis pagrindas šiek tiek pažaidęs su robotu supratau, kad turiu nuspręsti, ar robotas yra menininkas, ar pašlovintas teptukas. Programuojant logotipą jis labiau traktuojamas kaip teptukas, o jutikliu paremtas programavimas - daugiau kaip savo menininkas. Man labiausiai patinka kaip menininkui. Tiesą sakant, greitai tapome meno komandos draugais. Jis piešė greičiau ir ryžtingiau nei norėčiau, tačiau be manęs, pasirinkus dažų spalvas, jas užpildžius ir stumiant, tai buvo iš esmės tikrai sunkus frisbis. Nė vienas menininkas negali dirbti, nesuvokdamas jį supančio pasaulio (jausmai apskritai veikia jūsų meną), todėl naudoti robotą nenaudojant jutiklių atrodė juokinga. Aš jam pateikiau dalykus, kuriuos jam reikėjo žinoti, ir atsakas į šiuos dalykus sukūrė paveikslus. Aš taip pat greitai supratau, kad svarbu pamiršti apie tai, kaip žmogus atlieka užduotį, ir apsvarstyti, kaip robotas ją atliktų lengviausiai. Išskyrus tapybą purškiant, dauguma tapybos būdų yra efektyviausiai atliekami ant horizontalaus paviršiaus, nepaisant menininko kliūčių prie molberto. Molbertas skirtas tam, kad dailininkas galėtų lengviau žiūrėti - horizontalus menas turi sutrumpintą efektą. Štai kodėl jūsų spausdintuvas spausdina horizontaliai - tai geriausias būdas rašalui užtepti, nesukeliant pavojaus ar kraujavimo. Štai kodėl aš nusprendžiau dirbti su natūraliai horizontalia roboto prigimtimi, o ne bandyti kurti kažką, kas galėtų piešti sienas, kaip tai yra įprasta tarp „dažymo robotų“. Daug galvojau apie skirtumą tarp spausdinimo. Kai piešiu, nesijaudinu, kad dirbu iš kairės į dešinę arba iš viršaus į apačią. Dažus darau ten, kur jie turėtų būti, dirbdami kreivėmis, tiesiomis linijomis ar bet kokiu kitu tinkamu būdu. Kadangi nesistengiu tik sukurti spausdintuvo, pagalvojau, kad robotas turėtų piešti linijas taip, kaip norėčiau, o ne dirbti visame paveiksle kaip besisukantis spausdintuvas. Tai sukėlė tam tikrų iššūkių, ypač su akivaizdžia rizika, kad robotas apvirstų šlapius dažus. Kaip paaiškėjo, atrodo, kad dažai ant ratų nelabai kaupiasi, tačiau jie prideda gražų ženklą paveikslui. Tarp padangų protektoriaus šiek tiek susikaupia, tačiau jį galima lengvai nulupti, kai jis yra sausas. Tam tikra prasme tai niekuo nesiskiria nuo to, kad menininkas pirštais nudažo pastelines spalvas - robotas naudoja priedus, kad paveiktų dažų padengimą ant paviršiaus.

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Tai yra tai, ko jums reikia norint atlikti visus šio projekto veiksmus, tačiau jei renkatės ir pasirenkate, jums gali prireikti ne viso.

- „iRobot Create“(aišku) - komandų ir valdymo modulis (prijunkite jį dabar ir nustatykite. Dar kartą patikrinkite, ar jis įjungtas, kai nustatote USB ryšį, kuris mane palaikė kelias minutes, nes nesupratau kad kiekvienas robotas ir komanda turi įjungimo/išjungimo jungiklį.) - Akumuliatoriaus įkroviklis - nuoseklusis kabelis (įtrauktas) „Creat“yra su skylutėmis, kad būtų galima priimti 6–32 varžtus. Nepirkite nieko, kas nėra sriegiuota 6-32, nes nepatogu stebėti daugiau nei vieną dalyką. Be to, jei galite, gaukite visus plokščius (pvz., Mano) arba „Phillips“varžtus. Vieno atsuktuvo taisyklės, nes norėsite apsisukti, kad prireikus priveržtumėte ir sureguliuotumėte dalykus. - 4–12 colių srieginio strypo gabalėliai - 2–2 colių varžtai - 10 (ar daugiau) veržlių - 2–1–2 colių varžtai - 9/64 grąžtas (tai atrodo tinkamo dydžio, nes tai tik maža dalis) prigludusi. Roboto vibracija ir judėjimas linkę atlaisvinti jungtis, todėl būti šiek tiek prigludusiam yra geras dalykas.) - 2 - 1 - 1 1/2 colio vyriai (jie dažniausiai naudojami medinėms dėžėms ir lėlių namelių tipo programoms) - 2 ar daugiau - 2 colių spaustukai (žalia spalva yra graži, jei galite ją gauti - ji derinama su moduliu, ir jie yra naudingi daiktams pritvirtinti) - 1 mažiausiai 9x9 colio balto plastiko lapas (mano yra plokštė parduodamas su pyrago dekoravimo reikmenimis - jis naudojamas tortui paremti po to, kai jis buvo dekoruotas. Jis yra gofruotas ir maždaug 1/8 colio storio, ir aš galėjau jį supjaustyti sunkiomis žirklėmis.) - 2 pėdos 1x2 medienos - piltuvai (iki laikykite dažus) - 3/8 colio išorinio skersmens skaidraus plastiko vamzdeliai - 1/2 colio elektrinis susitraukiantis vamzdis - maži teptukai, voleliai, dažymo pagalvėlės, gamintojai, rašikliai ar bet kas kitas be to, ką galite pagalvoti, tai padarys ženklą - maskavimo juosta (laikant popierių ir laikinai laikant daiktus) - plastikiniai lakštai (nes robotai yra nenuspėjami ir greiti, o jūs tikriausiai nenorite, kad viskas būtų nupiešta) - užkandinės kečupas stiliaus butelis su dangteliu visoms spalvoms, kurias planuojate naudoti - balti dažai (stiliui) - kažkas medžiui pjauti ir kažkas skylėms gręžti - atsuktuvas - kiti pagrindiniai buities įrankiai - daug dažų, kurie valo vandenį (aš naudoju netinkamai dažai ir namų tobulinimo parduotuvės. Jūs galite daug ką gauti už 1–5 USD, arba, jei jums labai malonu/pasisekė, jie jums tai duos nemokamai, kaip ir labai gražūs Pitsburgo dažų žmonės, kurie tiekė beveik visą mano.) - ant ko piešti (popierius ir audinys puikiai tinka. Mėsininko popierius yra ant ritinėlių ir yra pigus pasirinkimas, ypač pradedant.)

2 veiksmas: pakeiskite jį, kad pritaikytumėte dažus

Robotas turi sugebėti laikyti įvairius dažų aplikatorius, taip pat pieštukus, žymeklius ar bet ką kitą, su kuo norėtumėte kurti meną. Tai iškėlė įvairių iššūkių, tačiau manau, kad mano sistema daugumą jų išsprendžia gana gerai. Roboto viršuje yra pritvirtintos dvi medinės rankos, o kiekvieno gale vyriai laiko spaustuką. Tokiu būdu rankos gali būti tiek toli viena nuo kitos arba arti viena kitos, kiek reikia (jos sukasi tvirtinimo taške prie roboto, ir, kai bus nustatytas, tą varžtą galima priveržti, kad būtų tvirtesnės, arba palikti šiek tiek laisvesnį) todėl šepetys gali šiek tiek pasisukti, kai robotas sukasi.) Vyriai leidžia spaustukus visada nukreipti tiesiai vienas į kitą arba bet kokiu kitu kampu, būtinu šepetėliui laikyti, o tai nebūtų įmanoma, jei spaustukai būtų prisukti tiesiai prie rankos. Dažai turi būti nuolat tiekiami į teptuką, todėl pridėjau viršutinį denį piltuvui laikyti, o dažai bėga žemyn vamzdeliu, kad lašėtų tiesiai prieš teptuką. Šepetys jį paskleidžia, kai robotas juda. Galite pasirinkti kitokio dydžio vamzdelius, kad būtų tiekiamas skirtingas dažų kiekis, arba reguliuoti roboto judėjimo greitį, jei jums nepatinka gaunama linija. Susitraukiantis vamzdelis laiko vinilo vamzdelį ir piltuvą kartu, palengvina valymą ir leidžia tiesiog nukristi į viršutinę platformą. Tai gana paprastas surinkimas ir gerai atlaikė daugybę paveikslų.

Supjaustykite medieną į 2 7 colių ilgio gabalus. Išgręžkite skylę (tolimąjį kelią) vieną colį nuo kiekvieno gabalo galo. Kitame gale išgręžkite bandomąsias skylutes vyriams pritvirtinti. Dažykite šiuos gabalus baltai (jei tai jūs Kai išdžius, prisukite vyriai prie galų. Tada, kitoje vyrio pusėje, pritvirtinkite spaustuką su varžtu ir veržle. Dauguma spaustukų, kaip parodyta, yra su skylute (net jei ji padengta plastiku) bet jums gali tekti šiek tiek padidinti. Pažadu. Tai veiks. Pažadu. Naudokite 2 colių varžtą per skylę kitame gale į tolimiausią galinę angų porą viršutiniame roboto paviršiuje. Iškirpkite plastikinį lakštą pagal Aš naudoju didelio našumo (tai sumažins centą!) stiliaus žirkles, tačiau esu įsitikinęs, kad daugumą plastikų galima pjaustyti naudingu peiliu arba, jei jaučiate norą plisti, leiskite jį lazeriu pjauti iš akrilo. Prisukite veržlę 3/4 colio atstumu nuo kiekvieno srieginio strypo vieno galo. Prisukite veržlę ant kito galo maždaug trijų colių atstumu nuo galo. Prisukite trumpą sriegio galą strypai į skylutes krovinių skyriuje, iki veržlės. Stumkite plastikinį lakštą 3 coliais žemyn iki kitų veržlių viršaus. Jums gali tekti pridėti antrą veržlę ant plastiko, jei jis tvirtai nesilaiko. Įdėkite piltuvą į platformos angą. Išmatuokite, kiek vinilo vamzdelio reikės pasiekti iš piltuvo apačios, kad tik paliesite žemiau esantį paviršių. Norėdami pritvirtinti šį vamzdelį prie piltuvo, naudokite maždaug colį susitraukiančio vamzdelio. Šilumos pistoletas tai padarys gerai, tačiau mano sesers plaukų džiovintuvas buvo patogus ir atliko darbą. Vietoj to galite naudoti maskavimo juostą, jei norite, jei norite tai išbandyti prieš įsipareigodami. Viskas, ką naudojate dažymui (teptukas/volelis/ir tt), bus pritvirtinta dviem spaustukais. Vamzdis turi būti tarp dažų aplikatoriaus ir roboto. Galbūt norėsite užklijuoti vamzdelį prie šepetėlio, jei jis pats nesiliks vietoje. Užpildykite kečupo butelius dažais, kuriuos planuojate naudoti. Tam naudingas piltuvas ir kaušas (kuris nebus naudojamas su maistu). Vėliau būsite patenkinti, kad galėsite greitai užpildyti dažus, o kečupo veiksmas padeda greitai užpildyti mėgintuvėlį, o ne laukti, kol dažai pradės tekėti savaime.

3 žingsnis: Pirmasis dažymas: demonstracinių versijų naudojimas

Išdėstykite savo plastikinę plėvelę. Užklijuokite popierių/audinį lipnia juosta iš visų pusių. Maždaug 3–4 pėdų plotas atrodo kaip puikus paviršius, ant kurio galima piešti. Didesni darbai taip pat, bet daug mažesni nei 2–3 ir ant plastiko dažysite daugiau nei popieriaus. Jei robotas gali pakilti aplink kraštus, robotas jį sugaus, apsitrauks, suglamžys ir padarys bet kokius kitus išdykusius roboto dalykus, kuriuos jis sugalvos, todėl gerai užklijuokite juostele.

Įjunkite savo robotą. Pasirinkite programą, kuri skamba patraukliai - 5 yra mano mėgstamiausia, bet bet kokia, kuriai turite įrangą, yra gera. Jei pasirinksite dangčio tipo programą, būtinai padėkite kažką aplink teritorijos perimetrą (pvz., 2x4 medienos ar pan.), Nes kitaip ji padengs ir nudažys jūsų kambarį. Taip pat galite smagiai praleisti laiką žaisdami pong/4 kvadratinį sandorį, jei šalia yra 3 draugai - turėkite asmenį kiekvienoje pusėje ir priverskite juos atsakingus už roboto atmušimą į šoną. Tai galite padaryti ant stalo ir tikėtis skardžio jutiklių. Į piltuvą įpilkite šiek tiek dažų. Pirmą kartą pradėkite nuo mažų dalykų, tačiau įsitikinę galite įdėti nemažai. Kai tik dažai nusileidžia iki mėgintuvėlio apačios, paspauskite „paleidimo mygtuką“ir stebėkite, kaip viskas vyksta. Būkite pasirengę būti greiti, jei kažkas nepavyks. Taip pat būtinai stebėkite, kaip veikia šepetys/volelis/tt, nes jums gali tekti šiek tiek sureguliuoti. Tikriausiai gana greitai tai suprasite. Jei norite padaryti pertrauką ar praleisti šiek tiek daugiau laiko, ant vamzdelio prisuktas mažas c-spaustukas sustabdys dažus. Vis dėlto spaustukai, naudojami ant rankų, nėra pakankamai stiprūs, kad sustabdytų dažus vamzdyje. Galite traukti piltuvą ir nuvalyti jį tarp spalvų, tačiau paprastai piltuve pridedu vieną spalvą ant kitos. Išmanu žinoti savo spalvų ratą ir pasirinkti kitą spalvą, kuri nesuderintų raudonos, mėlynos ir geltonos spalvos (nes tai padarys rudą/pilką nepatogią spalvą), tačiau galite pasiekti puikių rezultatų naudodami skirtingus mėlynos spalvos atspalvius, tada pridėdami raudona ar violetinė ir kt.

4 žingsnis: naudokite „Active TCL“ir „LOGO“, kad dažytumėte

Yra labai protingas vaikinas, kuris kūrimo forumuose paskelbė nuostabių dalykų. Forumai yra puikus šaltinis, ypač jei jūs tikrai nežinote, ką darote. Jo dokumentus rasite čia: https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 Jis naudojo TCL, kad nustatytų robotą paleisti naudojant LOGO komandas. Turėsite eiti į įrašą ir vykdyti jo nurodymus, kaip atsisiųsti ir įdiegti „Active TCL“, tada atsisiųsti jo programą. Nesijaučiau teisus paskelbdamas jo kodą čia (dėl akivaizdžių priežasčių), tačiau jį galima rasti aukščiau esančiame forumo įraše. Įdiegę ir atsisiųsdami viską, būsite pasiruošę pradėti naudoti naują „iTurtle Create“(tai yra blogas LOGO žodis). Tai labai paprasta sąsaja, kurioje tiesiogine to žodžio prasme (milimetrais ir kampo laipsniais) nurodote, ką daryti, prijunkite nuoseklųjį kabelį ir atlikite tai. Tai veiks daug geriau, jei turite nešiojamąjį kompiuterį, nes nuoseklusis kabelis nėra toks ilgas ir jį reikės prijungti, kol jis veiks. Robotas (matyt) sugeba nešti apie 30 svarų, taigi, jei ką nors padarytumėte, kad tai pritaikytumėte, galėčiau įsivaizduoti, kad galite ant jo uždėti nešiojamąjį kompiuterį ir jį paleisti. Naudodami šią sistemą galite praleisti valandas ir valandas piešdami paveikslėlius, šiek tiek etch-a-escic stiliaus, o ne diegdami programas, jums nereikia daug žinių apie kompiuterį. Speciali pastaba: jei bandote, ištraukite komandų modulį tai. Atrodo, kad tai kažkaip trukdo, ir tai tikriausiai neveiks, jei jį pritvirtinsite (net jei jis išjungtas.) Gera idėja nustatyti paveikslą ir paleisti jį be dažų arba su žymekliu prieš įsipareigojant dažais (bent iš pradžių). Tai ypač naudinga renkantis pradinį tašką, nes tai nulems, kur vaizdai bus rodomi popieriuje. Svarbu pažymėti, kad šis metodas, atrodo, išjungia visus roboto saugos jutiklius, taigi, jei nustatysite jį į priekį 50 000, o ne 500, tai tikrai padarys, ir jūs jį persekiosite, kad sustabdytumėte tai. Jei naudojami tikri dažai, juos nuvalydami turėsite daug nuvalyti. Šis metodas yra tikrai efektyvus kuriant ir greitai keičiant tai, ką norite piešti, ir yra daug efektyvesnis nei programų rašymas ir diegimas į komandų modulį. Didžiausias minusas yra nuoseklusis kabelis.

5 žingsnis: dažų naudojimas dažymui

Kaip nurodžiau įžangoje, kurį laiką dirbdamas ties tuo supratau, kad traktuojant jį kaip spausdintuvą tikrai nepastebėta daug roboto siūlomų funkcijų. Taigi čia yra keletas dalykų, kuriuos galite padaryti naudodami kūrimo, komandų modulį ir pavyzdines programas, kad sukurtumėte paveikslus. Kai pajusite, kaip veikia kodas ir ką galite pakeisti, bus begalė. Lengviausias būdas piešti su jutikliais yra paleisti pavyzdinę „dangtelio“programą su objektais aplink tapybos srities perimetrą ir net kai kurie sunkūs daiktai (atsparūs dažams arba įvynioti į vaškuotą popierių) dažymo srityje. Bet jūs tikriausiai norite šiek tiek daugiau kontrolės, ir aš pridėjau komandų modulį prie medžiagų sąrašo dėl priežasties. Jei norėtumėte išlaikyti atsitiktinumą, ką robotas piešia, bet vis tiek turi veikti pagal jūsų parametrus rinkinį, čia yra keletas būdų, kaip tai padaryti: Programuotojų sąsiuvinyje atidarykite pavyzdinę programą „drive“(to paaiškinimą rasite vadove, kurį galite atsisiųsti iš „iRobot“svetainės.) 156 eilutėje rasite: // Set posūkio parametrai ir iš naujo nustatomas kampas. Tai daro robotas, kai suveikia jutiklis. Tai apima atsitrenkimą į daiktus arba beveik nukritimą. Šiame skyriuje yra įdomių dalykų, kuriuos reikia žaisti. Jūsų pasirinktas skaičius yra tai, kiek milimetrų robotas padarys atsarginę kopiją, kai jis atsitrenks ar ras kažko kraštą. Taigi, pavyzdžiui, pakeitus „0“į „200“, bus sukurta 200 milimetrų atsarginė kopija. Tai suteiks jums 200 milimetrų ilgio linijas įvairiais kampais, einančias iš kraštų ir kitų objektų, esančių ant dažymo paviršiaus ir aplink jį. Kampas = 0; tai reiškia, kad jis atsitraukia iškart po to, kai atsitrenkia į kažką. Tu, vyras, to nenori. Jei norite, kad atsarginės kopijos būtų sukurtos kitu kampu, nustatykite skaičių čia. Pakeitus „0“į „45“, bus sukurta atsarginė kopija 45 laipsnių lanku. Tam reikia šiek tiek koreguoti, kad gautumėte tai, ko norite, tačiau tai gali sukelti įdomių efektų. Jei norite pakeisti „atsitiktinio“diapazoną, eikite į 460 eilutę ir pakeiskite šį kodą. Jei norite nustatyti tam tikrą kampą, pakeiskite „randomAngle ()“į „15“arba bet kokį kitą jums patinkantį kampą. Skaičiai „1“ir „-1“yra skirti stačiam kampui, tačiau atrodo, kad bet koks kitas skaičius, teigiamas ar neigiamas, yra sąžiningas žaidimas. Aš ką tik supratau, kad nieko nebandžiau per 360, bet dabar nekantrauju išbandyti. 143 ir 149 eilutėse rasite „posūkį“, po kurio eina 0. Pakeitus juos į bet ką kitą, robotas sukasi amžinai. Tai nėra labai efektyvus ar įdomus pakeitimas, todėl aš nesijaudinčiau. Vairuoti (300, „RadStraight“); Tai reiškia, kad judėkite pirmyn 300 greičiu tiesiai. Roboto greitį galite pakeisti pakeisdami „300“į kitą skaičių. Žemesnis yra lėtesnis, aukštesnis yra greitesnis (čia nėra gudrybių). Pakeitus „RadStraight“į skaičių, robotas važiuos lanku. Tai tikrai padidins roboto „tapybinį“pobūdį. Man labai patinka keisti šį nustatymą. Pakeitus roboto judėjimo greitį, gali pasikeisti jo nudažytos linijos. Dėl mažesnio greičio dažai dažomi sklandžiau ir sunkiau. Didesnis greitis suteiks šepetėlio efektą arba kartais net praleis šepetį. Kai įsitrauksite į kodą, galėsite patobulinti įvairius dalykus. Jei jums sunku suprasti ką nors, patikrinkite „oi“failą, kartais ten yra užuominų. Daugeliu atvejų man pasisekė naudoti kampo numerį, o ne „RadCW“ar panašias komandas. Spėju, kad tai nelaimingas atsitikimas, bet tai, ką reikia patikrinti, ar turite problemų. Aš nesu patyręs programuotojas. Tiesą sakant, tai yra pirmas dalykas, kurį kada nors padariau su kodu, išskyrus svetainių kūrimą. Manau, gana sunku pakenkti robotui, o kompaktiniame diske visada yra švari pavyzdinių programų kopija, jei nepataisomai sugadinsite modifikuojamą. Kodas yra gerai pažymėtas, ir jūs galite beveik išsiaiškinti, ką viskas daro, jei skiriate tam šiek tiek laiko. Verta pasinerti ir keisti dalykus, kad pamatytumėte, ką gaunate. Parašiau nemažai naujų dalykų, kuriuos reikia pridėti prie „drive“programos, tačiau jie dar nėra pasirengę parodyti pasauliui.

6 žingsnis: Išvada

Man buvo svarbu, kad „Create“paversčiau kažkuo, ką tikrai, sąžiningai, reguliariai naudočiau. Robotas, galintis iš šaldytuvo gauti skardinę sodos, yra nuostabus, bet aš išgeriu daugiausia vieną skardinę per dieną ir dažniausiai griebiuosi kelyje, norėdamas ką nors padaryti. Net jei būčiau padaręs robotą, kuris tai padarytų, aš jo tikrai nenaudočiau.

Daugelį metų buvau visą darbo dieną dirbantis menininkas/dizaineris, ir visi, kas tai padarė, žino, kaip tai gali būti sunku ir vieniša. Štai kodėl menininkai leidžiasi galerijose, kino teatruose ir baruose. Reikia išlipti iš galvos ir galvoti apie įvairius dalykus. Tai dalis to, kas buvo taip smagu dirbant su robotu - jis yra gana nenuspėjamas (o jo kodą galima pakeisti nenuspėjamumo kiekiu) ir sukuria vaizdus, kurių niekada neturėčiau. Tai daro sunkų darbą man, bet aš vis tiek turiu priimti sprendimus. Įgavau įprotį su juo dirbti ir tikrai juo naudojuosi. Štai mano ateities eksperimentų su robotu planai ir kai kurios idėjos, kurias norėčiau matyti, kaip dirba kiti žmonės: - LOGO ir fraktalai yra praktiškai geriausi draugai. Jei daugiau įsitrauksite į LOGO, fraktaliniuose paveiksluose yra daug galimybių. Fraktalai savo struktūra gali būti panašūs į medžius, koralus ir kitas organines formas, paliekant duris atverti unikalių, bet susijusių medžių lauką ir galbūt net pridėti prie paveikslo, kad būtų sukurtas kraštovaizdis. - Bendradarbiavimas su paveikslais su robotu apskritai gali būti labai smagus. Leiskite robotui piešti, tada tapykite patys, tada leiskite robotui vėl piešti. Daug ką dariau su tikrais žmonėmis meno mokykloje, bet turbūt būtų smagiau su robotu. Jie nesirūpina jūsų darbo išsaugojimu ir dažys neapgalvotai. - Parašius programą, kuri veikia pagal komandų modulį ir kuri priverčia robotą veikti tam tikru keliu, būtų tam tikros naudos. Jis galėtų būti naudojamas išbandyti tą pačią idėją skirtingomis spalvomis ir terpėmis. Jis galėtų būti naudojamas kaip pagrindas visai paveikslų serijai, kuri po to būtų tvarkoma skirtingai. Jis netgi gali būti naudojamas grafiti. - Grafiti apskritai būtų galimybė su robotu. Jis gali piešti ant gatvių ar šaligatvių. Naudokite tai savo nuožiūra ir būkite atsakingi. Arba tiesiog laikykite kreidą vietoj dažų ir eikite su juo į miestą. Tai gali piešti rodykles, nukreipiančias žmones į kažką. Tai galėtų rašyti žinutes. Teoriškai jis netgi galėtų būti naudojamas dažyti automobilių stovėjimo vietų kraštus. Tai būtų ypač naudinga laikiniems žymėjimams. - Jei prie šepečio laikiklio pritvirtinsite servo variklį, galėsite sustoti ir pradėti dažyti bet kur. Tai buvo ne mano patirties lygis, kurį turėjau išsiaiškinti per tą laiką, bet aš tikrai norėčiau tai išbandyti ateityje. - Platforma buvo sukurta atsižvelgiant į galimybę vienu metu pridėti daugiau dažų/teptukų spalvų. Prie jo būtų galima pridėti antrą denį, kuris palaikytų daugiau piltuvėlių. Iš esmės po maždaug 2 mėnesių darbo prie šio darbo jaučiu, kad dar tik pradedu ir praleidžiu su juo kuo daugiau laiko. Šis robotas ir aš būsime „Maker Faire“Ostine, jei norite su juo susipažinti iš arčiau! Tikiuosi, kad iki to laiko padarysiu dar didesnę pažangą!