Turinys:
- 1 žingsnis: Supraskite schemą
- 2 žingsnis: PIC16F690 lizdo montavimas
- 3 žingsnis: Rezultatai
- 4 žingsnis: PICKit 2 arba 3 jungtis
- 5 žingsnis: Išvada
Video: Roboto FLR D2-2 modifikavimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Noriu perprogramuoti robotą D2-2, kuris yra tikrai pigus (žr., Pavyzdžiui, „Banggood“). Pateiktas µkontroleris yra AT89C2051, o aš neturiu IDE, programuotojo ir laiko mokytis, todėl nusprendžiau pašalinti AT89C2051 ir pabandyti naudoti PIC.
Aš pasirinkau 16F690, nes turiu daug, bet galite pabandyti su kitu, jei jis turi tą pačią kaiščių schemą (pavyzdžiui, 16F1507 yra gražus).
Tai padaryti labai paprasta ir paprasta! Jums reikia tik mikrovaldiklio (ir PICKit).
1 žingsnis: Supraskite schemą
Principas yra gana paprastas: yra 2 įėjimai: 2 fotodetektoriai, prijungti prie dvigubo lyginamojo. Yra 4 išėjimai: 2 varikliai ir 2 šviesos diodai.
Programa taip pat labai paprasta: jei fotodetektorius jaučia baltą dalį, atitinkamas variklis yra įjungtas.
Schemoje trūksta XTAL Y1. Jis yra tarp AT89C2051 4 ir 5 kaiščių.
2 žingsnis: PIC16F690 lizdo montavimas
Turite lituoti komplektą be šių dalių:
R1 ir C4: tai yra atstatymo grandinė
C6, C7 ir Y1: tai osciliatorius
Šie pakeitimai turi būti atliekami atsargiai:
R10 turi būti prijungtas prie neigiamo C4 kaiščio
20 kontaktų IC lizdas turi būti lituotas ATSISUKTAS, 1 kaištis nukreiptas į roboto centrą.
16F690 kaištis 1 (pažymėtas kaip P3.7) turi būti lituojamas su kitu Vcc.
3 žingsnis: Rezultatai
Atkreipkite dėmesį, kaip įdiegtas R10.
4 žingsnis: PICKit 2 arba 3 jungtis
Norėdami lengvai prijungti „PICKit“, naudoju 5 „Male To Male Jumper Cable Dupont Wire“.
Jie yra lituojami pagal spalvų kodą.
Pirmasis laidas (ruda viela turi būti lituojama vietoj R10 kaiščio.
Prijungimas prie PICKit atliekamas pagal spalvų kodą …
5 žingsnis: Išvada
Šis mažas įsilaužimas yra labai paprastas ir veikia iškart!
Pateiktame „Excel“faile yra instrukcijų, registrų ir 16F690 kištuko sąrašas.
Štai „Youtube“užprogramuoto roboto rezultatas.
Bet dabar galite užprogramuoti protingesnį robotą …
Rekomenduojamas:
EHX B9 vargonų mašinos modifikavimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
EHX B9 vargonų mašinų modifikavimas: (ehx B9) - Kai buvau mažas berniukas, mane sužavėjo neįtikėtinas muzikos instrumentas: Peterio Van Woodo Godwino vargonai -gitara (pastatyta Italijoje, Sisme)! Manau, kad Petras atstovavo gitaristų armijai, gimusiai analogiškoje juros epochoje, kuri atrodė
„SNES Classic Mini“vidinis „Bluetooth“modifikavimas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„SNES Classic Mini“vidinis „Bluetooth“modifikavimas: Sveikiname visus klasikinės „Nintendo“konsolės mėgėjus! Šis vadovas padės jums įdiegti pusiau nuolatinį vidinį „Bluetooth“imtuvą į „SNES Classic Mini“konsolę (iki šiol vadinama SNESC likusioje vadovo dalyje). Ši
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“modifikavimas „Sony MDR-7506“ausinės: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“modifikavimas „Sony MDR-7506“ausinės: šis įrašas apie garsiųjų „Sony MDR-7506“ausinių ir jų padirbtų kopijų konvertavimą į „pasidaryk pats“„Bluetooth“modifikaciją. Aš turėjau labai puikų garsą ir patogų dizainą turinčias „Sony MDR“ausines. Taip pat su juo yra gana storas kabelis. Tai buvo gerai, kai naudoju vieną iš jų
USB į ESP-01 adapterio plokštės modifikavimas: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
USB prie ESP-01 adapterio plokštės modifikavimas: Ar nusipirkote šį USB į ESP-01 adapterio plokštę ir sužinojote, kad jo negalima naudoti ESP-01 mirksėjimui? Tu ne vienas. Šis pirmosios kartos adapteris neturi jokio mechanizmo ESP-01 įjungti į serijinio programavimo režimą, kurį reikia ištraukti
Karbido lempos LED modifikavimas „Rinoa Super-Genius“: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Karbido lempos LED modifikavimas „Rinoa Super-Genius“: šiandien „Made To Hack“aš modifikuoju karbido lempą! Aš tai darau dėl kolegų „YouTuber“„Rinoa Super-Genius“, kad lempą būtų galima naudoti elektrinio dviračio projekte