Turinys:

Paruoškite keletą perteklinių PIR jutiklių robotikai: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Paruoškite keletą perteklinių PIR jutiklių robotikai: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Paruoškite keletą perteklinių PIR jutiklių robotikai: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: Paruoškite keletą perteklinių PIR jutiklių robotikai: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Bakalaurinio Baigiamojo darbo mokymai. Kalbos kultūra 2024, Liepa
Anonim
Paruoškite kai kuriuos perteklinius PIR jutiklius robotikai
Paruoškite kai kuriuos perteklinius PIR jutiklius robotikai

„EBay“radau krūvą PIR jutiklių. Jie sumontuoti ant PCB, pagaminto mobiliųjų telefonų laisvų rankų įrangai. Man patinka čia aprašyti, kaip paruošti jutiklį naudoti robotikos projektuose. Jei nežinote, kas yra PIR jutiklis, tiesiog pažiūrėkite į „Wikipedia“https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produktą, iš kurio gaminamos plokštės, galima įsigyti čia https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Lentas pirkau iš pardavėjo, pavadinto „kalleb“„eBay“. Paieška pardavėjo arba temos „PIR INFRARED SENSOR“suteikia pasiūlymą. Jis vis dar siūlo kai kurias plokštes. Lentose taip pat galite rasti keletą perjungimo įtampos keitiklių. Aš juos naudoju kitame projekte https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, kur man reikėjo gauti +-15V iš +5V maitinimo šaltinio. Yra ir kitų naudingų komponentų, tačiau čia mums reikia tik pir jutiklio ir op stiprintuvo, kuris paruošia pir signalą tiesioginiam naudojimui su mikroprocesoriumi.

1 žingsnis: ko jums reikia

Ko tau reikia
Ko tau reikia

Pirmiausia jums reikia pir lentos.

paruošimui: - lituoklis - alavo lydmetalis - dėlionė bandymui: - stalinis maitinimo šaltinis su +5 V išėjimu (bandymui pakanka 0,2 A srovės) - įtampos matuoklis - kai kurie laidai

2 žingsnis: Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos

Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos
Iškirpkite „Pir“jutiklį iš lentos

Mums reikia tik pir jutiklio ir elektronikos, kuri paruošia jutiklių signalą naudojimui su mikroprocesoriumi. Jutiklis ir elektronika veikia gerai, reikia tik vieno +5 V maitinimo šaltinio ir jis perduoda signalą, kurį galima tiekti į mikroprocesorių. Todėl prasminga neišdžiovinti jutiklio ir sukurti viską patys.

Tiesiog iškirpkite reikiamą plokštės gabalą. Yra „išsaugojimo“pjūvis, kurį galite rasti paveikslėlyje, nubrėžtas kaip raudona linija. Jei ten pjausite, po pjovimo viskas veiks gerai. Taip pat rasite gražių montavimo skylių. Jei reikia sutaupyti vietos ar svorio, galite pjauti išilgai geltonos linijos. Jei tai padarysite, taip pat nukirsite laidą, kuriame yra +5 V tarp pir jutiklio ir operacinio stiprintuvo. Laidas eina PCB viduje. Atrodo, kad tai keturių sluoksnių PCB. Tai nėra problema, jei tiesiog pakeisite ją maža viela, kurią lituosite ant pir jutiklio kaiščio ir 8 stiprintuvo.

3 žingsnis: bandymas

Testavimas
Testavimas
Testavimas
Testavimas

Bandymui reikia pridėti maitinimo laidus ir laidą, kuris perduoda išėjimo signalą.

Įdėkite +5V į plokštę ir prijunkite įtampos matuoklį prie išvesties kaiščio. Judant ranka šalia jutiklio, įtampos matuoklyje atsiranda +5 V impulsas. Jei nejudate rankos, įtampa nukrenta. Jei judate ranka, kyla įtampa. Modulis duoda signalą judėjimui. Tai veikia su kiekvienu objektu, skleidžiančiu infraraudonąją spinduliuotę. Modulis duoda impulsą, kai aptinka objektų, į kuriuos jis nukreipia, infraraudonosios spinduliuotės skirtumą. Aš išbandžiau savo žmogaus kūnu, šildomais daiktais, pavyzdžiui, lituokliais ir net su plastikine liniuote. Visi šie dalykai buvo aptikti. Kai kurie buvo aptikti toli nuo detektoriaus, o kiti - jei objektas kariauja šalia detektoriaus. Aš padariau keletą bandymų su prietaisu. Aš sužinojau, kad jis veikia nuo maždaug 25 cm iki beveik 0 cm. 25 cm atstumu jis aptinka didelius šaltinius, tokius kaip žmonės. Maždaug 10 cm atstumu aptinkama viena žmogaus ranka. Jei imsiu lituoklį, ragana kaitinama maždaug 350 laipsnių Celsijaus, ji aptinkama esant 25 cm. Plastikinės taisyklės aptinkamos 5 cm. Atsuktuvas maždaug tuo pačiu atstumu. Detektorius duoda impulsus dėl infraraudonosios spinduliuotės skirtumo, kurį jis „mato“… todėl man atrodo, kad taip pat būtų galima aptikti ledo kubelių. Bet jie to nedaro. Ar laikausi klaidingos teorijos?;-) Manau, kad jautrumą būtų galima padidinti naudojant optinius lęšius. Buitiniai judesio detektoriai naudoja Fresnelio lęšius, kad nustatytų aptikimo sritį.

Rekomenduojamas: