Džiaugsmo šlepetės: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Šios šlepetės veikia kaip vairasvirtė, jos suprojektuotos su dviem analoginiais jutikliais kiekvienoje kojoje. Jutikliai matuoja spaudimą, kuris sveriamas nuo kūno ant piršto balzamo arba išgydo bet kurią pėdą. Taigi, įjungimas aukštyn, dešinėn, žemyn ir kairėn įvedamas į siūlomą piešimo programą ir žaidimus … netrukus. Apsilankykite „JoySlippers“svetainėje >> https://www.joyslippers.plusea.at/ PASITIKRINKITE ANTRĄJĄ VERSIJĄ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Vėlesni šios instrukcijos veiksmai parodys, kaip tiekti šią analoginę įvestį į nešiojamąjį kompiuterį per „Arduino“fizinio skaičiavimo platformą. Naudodamiesi šia informacija galite padaryti daug dalykų, ir tikiuosi, kad per ateinančias savaites pateiksime keletą įdomių programų. „Instructable“turi paprastą piešimo programą, leidžiančią dėvėtojui realiu laiku valdyti nubrėžtos linijos kryptį ir taip nubrėžti, naudojant pėdų svorį, labai paprasta esch-a-esch. Kodo piešimo programos kodas buvo parašytas apdorojant ir jį galima atsisiųsti iš 7 ŽINGSNIO. Taip pat dirbu kurdamas paprastą žaidimo programą įvedimui ir tyrinėju, kas įmanoma.

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

MEDŽIAGOS, kurių jums reikės „Joy“šlepetėms:

- laidus sriegis - 117/17 2 sluoksnių (www.sparkfun.com) - ex -static - plastikas iš juodų maišelių, naudojamų jautriems elektroniniams komponentams pakuoti - 6 mm storio neoprenas su trikotažu iš abiejų pusių (www.sedochemicals.com) - 6 metaliniai spaustukai - tamprus audinys (taip pat galite naudoti porą senų kojinių, jei nenorite siūti) - įprastų siūlų ĮRANKIAI, kurių jums reikės „Joy“šlepetėms: - siuvimo adata - žirklės - pjaustytuvas - liniuotė - rašiklis ir popierius arba kartonas - Jūsų kojos - Multimetras jūsų darbui patikrinti

2 žingsnis: modelio kūrimas ir atsekimas

Kadangi visų kojos yra skirtingos, turėsite nuspręsti, kam gaminti šias „Joy“šlepetes.

Ši instrukcija atliks tik kairiosios šlepetės kūrimo veiksmus. Dešinė šlepetė yra visiškai tokia pati, išskyrus tai, kad turėsite apversti trafaretus aukštyn kojomis. Pasirinkite koją ir nubrėžkite ją ant plono kartono ar storo popieriaus. Prieš iškirpdami pėdsaką, ant kulno nupieškite tris žiedlapių pavidalo figūras, kurios iškyla iš jūsų pėdos. Mes vadinsime šiuos skirtukus; vėliau jie bus ten, kur šlepetes pritvirtinsime prie elektronikos. Skirtukais iškirpkite atsekimą. Vėl padėkite pėdą ant pėdsakų ir suraskite vietas, kuriose spaudžiamas 1) kulnas ir 2) kojų pirštų balzamas. Šiose srityse norėsite nupiešti 1,5 cm pločio juosteles ir ties pirštais: 6 cm ilgio ir prie kulno: 4 cm ilgio. Įsitikinkite, kad šios juostelės neturi būti bent 1 cm atstumu nuo krašto. Iškirpkite šių juostelių vidų ir padarykite žymes kas 1 cm išilgai. Kitame žingsnyje šios juostelės bus prasmingos. Dabar norėsite du kartus atsekti šiuos trafaretus ant neopreno vienai kojai. Transuokite vieną iš vieno sekimo skirtukų, o kitus du kartu su kitu atsekimu.

3 žingsnis: siuvimo įvestys ir Vcc

Užverkite adatą pakankamai laidžių siūlų. Paimkite neopreno gabalėlį tik su vienu skirtuku, tai bus „Vcc“, jutiklio maitinimo šaltinis, į kurį eis 5 V iš „Arduino“. Sriegio gale suriškite mazgą; neimkite siūlų dvigubai. Iš nugaros (mano atveju juoda pusė) adatą perkiškite per neopreną į vieną iš trafaretu pažymėtų pirštų juostelės galinių taškų. Siuvinėkite pirmyn ir atgal įstrižainės zigzago dvare, kol pasieksite kitą juostos galą. Iš čia sujunkite laidųjį siūlą atgal į neopreno galinę pusę ir padarykite mažas siūles ant nugaros link skirtuko. Pasiekę skirtuką, vis dar naudodami tą patį laidų sriegį, pritvirtinkite spaustuką. Vėl užverkite adatą ir panašiai padėkite kulno juostelę, pritvirtindami laidžiojo sriegio galą prie to paties spragtelėjimo. Paimkite kitą neopreno gabalėlį, kuriame yra du skirtukai. Iš esmės tą patį darysite čia, išskyrus dvi išimtis. 1) laidų siūlus sujungsite su dviem atskirais fiksatoriais, kurių kiekvienas yra skirtuke! Vcc juostelės! Tokiu būdu, kai neopreno gabaliukus uždėsite vienas ant kito, laidžios sriegio zigzagai bus nukreipti į vidų, jie kirs vienas kitą ir sudarys gerą ryšį. Iš pradžių čia padariau mąstymo klaidą, todėl pirmosiose nuotraukose trafaretas nėra teisingas. Pėdos trafareto vaizdas iš arti yra teisingas! Kurioje pusėje siūti spaustukus? Nesvarbu, ar jūsų Vcc ar jūsų įvestys bus viršuje ar apačioje, kai vėliau juos sluoksniuosite. Taigi šiuo metu vis dar neapsisprendžiama, kuriai pėdai galėsite naudoti šį jautrų padą. Kai pritvirtinsite spaustukus, norėsite, kad jie būtų nukreipti į viršų, ir tai lems, ar tai yra kairysis ar dešinysis padas. Prieš pradėdami kitą žingsnį, dabar būtų tinkamas laikas patikrinti savo ryšius naudojant multimetrą. Pasukite multimetrą, kad išmatuotumėte mažiausią omų kiekį, arba jei jis turi runkelių nustatymą, tai geriausiai veikia. Dabar patikrinkite, ar kiekviena zigzago srove esanti laidžioji sriegio sritis yra prijungta prie atitinkamo fiksatoriaus ir TIK prie to vieno prispaudimo ir jokio kito! Jei kuri nors iš jūsų jungčių neveikia arba netyčia sukryžiavote laidžius siūlus ir sukūrėte neteisingą jungtį, galite lengvai nupjauti spragtuką ir ištraukti laidų sriegį ir pradėti iš naujo.

4 žingsnis: ex-static kirpimas ir siuvimas kartu

Nubrėžkite pėdos trafaretą ant ex-static ir iškirpkite jį maždaug 5 mm mažesniu apskritimu. Jums nereikia įtraukti skirtukų.

Dabar norėsite sluoksniuoti gabalus taip, kad spaustukai būtų nukreipti į viršų: Viršus - Vcc arba Įvestis - Ex -static - Vcc BOTTOM įvestis Dabar laikykite viską vietoje ir susiuvkite aplink neopreno kraštus. Siuvant abu neopreno sluoksnius, geriau į siūlę neįtraukti ex-static. Gerai peržiūrėkite nuotraukas, kad sužinotumėte, kaip geriausiai jas sujungti. KAIP TAI VEIKS ??? Sluoksniai, kuriuos ką tik susiuvote, sukuria du kintamus rezistorius, kurie yra jautrūs slėgiui. Esamo statinio plastiko sluoksnis tarp laidžių sriegių pleistrų leidžia praleisti daugiau srovės, tuo sunkiau stumiate laidžius sluoksnius. Nesu 100% tikras, kodėl tai veikia, bet veikia ir yra nuostabiai stabilus. Dabar galite atlikti kitą multimetro testą, kad įsitikintumėte, jog jūsų įvestys ir (arba) Vcc neliečia vienas kito. Turėtumėte šiek tiek pasipriešinti tarp įėjimų ir Vcc. Ir šis pasipriešinimas turėtų sumažėti, kai spaudžiate sluoksnių viršų. Tai, ko nenorite, yra nuolatinis ryšys. Arba jokio ryšio. Arba bet koks ryšys tarp įėjimų.

5 žingsnis: šlepetės apdaila

Dabar galbūt norėsite improvizuoti ir sutaupyti kirpimo bei siuvimo, o prie šių padų tiesiog prisegti ir senas kojines, kad jos taptų nešiojamomis šlepetėmis. Taip pat galite tiesiog pritvirtinti audinio dirželius - viską, kas tvirtai laikys padą prie kojų apačios. Jei visai nenorite siūti, galite pabandyti dėvėti padus kai kurių kojinių ar net batų viduje!

Aš pats bandžiau kurti šlepetės modelį, ir nors jis veikia, jis nėra optimalus. Nesivaržykite kopijuoti ir keisti. Jei nuspręsite siūti, galite atlikti matavimus iš paveikslėlio. Turiu 39 pėdų dydžio Europą, todėl būtinai pakoreguokite savo dydį. Sekite paveikslėlius, kad suprastumėte, kaip siūti modelį.

6 veiksmas: prisijungimas prie „Arduino“

Šis žingsnis parodo, kaip užmegzti ryšį su „Arduino“. Tam jums reikės „Arduino“, kuri yra fizinė skaičiavimo platforma, turinti USB jungtį prie nešiojamojo kompiuterio, kurioje yra mikrovaldiklis, kurį galime užprogramuoti nuskaityti kintamą „Joy Slippers“varžą iš analoginių įėjimų. Žinoma, jei žinote, ką darote, galite prijungti šlepetes prie bet kokios kitos grandinės ar įrenginio, kad galėtumėte pasinaudoti jų kintamu pasipriešinimu. Taigi, jei neketinate prijungti „Joy Slippers“prie „Arduino“, galite praleisti šį žingsnį. Jums reikės mokėti lituoti šiam žingsniui. Lituoti nėra sunku, bet aš nesiruošiu paaiškinti detalių. Čia yra gražus instrukcija, kaip lituoti čia: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MEDŽIAGOS, kurias turėsite prijungti prie „Arduino“:- 4 x 10K omų rezistorius- perfboard su varine linija modeliai (6x6 skylės)- vaivorykštinė viela su 6 kabeliais- apie 25 cm kabelio- „SolderTOOLS“jums reikės prijungti „Arduino“jungtį:- lituoklis- trečia ranka- replės arba koks nors vielos pjaustytuvas (- duonos lenta) Lituokite viską kartu kaip matosi nuotraukose ir schemoje. Jei nenorite lituoti, taip pat galite naudoti duonos lentą ir prijungti komponentus prie jos.

7 veiksmas: prijungimas prie kompiuterio ir piešimo programos paleidimas

Norėdami tai padaryti, jums reikės: - „Arduino Serial USB Board“(www.sparkfun.com) (www.arduino.cc) Norėdami įkelti šį kodą į savo mikrovaldiklį, turėsite žinoti, kaip naudoti „Arduino“programinės įrangos aplinką. Jis nuskaitys pirmuosius 4 analoginius įėjimus ir gaus juos per USB. Po apdorojimo programa skaitys gaunamas vertes iš „Arduino“įvesties ir naudos informaciją nubrėžti liniją. Įvestis bus skaitoma taip: Analoginis įėjimas 0 = dešinės kojos pirštai Analoginis įėjimas 1 = dešinės kojos kulnas Analoginis įėjimas 2 = kairės kojos pirštai Analoginis įėjimas 3 = kairės kojos kulnas Norėdami rasti „Arduino“mikrovaldiklio kodą ir apdorojimo vizualizacijos kodą, žiūrėkite čia >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Kadangi kiekviena šlepetė yra individuali ir priklauso nuo visų naudojamų medžiagų ir jų siuvimo būdo, kiekvieno jutiklio kintamo atsparumo diapazonas bus skirtingas (dešinėje) pirštas, dešinysis kulnas, kairysis pirštas, kairys kulnas). Štai kodėl apdorojimo programėlėje yra slenksčio funkcija. ** LENGVAS VYKDYMAS DABAR ĮGYVENDINTAS ** Apdorojimo programėlėje yra slenksčio funkcija, leidžianti nustatyti jutiklio MIN ir MAX vertes. Tai bus nuo 0 iki 1023. Norėdami sužinoti, kas yra šios ribos ir pereiti prie piešimo funkcijos, turėsite perskaityti instrukcijas kode ir jų laikytis. MIN slenkstis turėtų būti šiek tiek didesnis už ramybės būseną, o MAX slenkstis turėtų būti didžiausia vertė, gauta stumiant kuo stipriau „Joy“šlepetes. Šiuo metu kuriu įvairias programas, taip pat „Joy Slipper“žaidimus. Aš taip pat stengiuosi tobulinti šlepetes ir būčiau dėkingas už bet kokius atsiliepimus, kuriuos galėtumėte man pateikti perskaitę šią instrukciją. Ačiū ir mėgaukitės