Kaip sukurti „One Motor Walker“!: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Sveiki! Čia yra instrukcijos, kaip sukurti vaikštynę tik su vienu varikliu! Šis dizainas grindžiamas B. E. A. M robotikos principu! Sukurti paprastą ir elegantišką robotą, įkvėptą vabzdžių. Šis robotas buvo sukurtas dar 2000 metais ir nori parodyti, kaip jį sukurti. Saugokitės, tai sudėtingas projektas! Į šį projektą įtrauktos dar dvi instrukcijos Kaip modifikuoti servo variklius. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (aš vis dar nesimokiau su tuo sutrumpintu pavadinimu: P) Štai 3 svarbiausi šio „Instructablesstep“veiksmai 1 - atidžiai perskaitykite! 2 žingsnis - prieš užduodami klausimus perskaitykite dar kartą, patikrinkite komentarus! 3 žingsnis - Ar perskaitėte? jei ne, pereikite prie 1 žingsnio PS- Mano instrukcijose net nėra daug teksto! Tiesiog nuotraukos!:) Kad galėtum pagaminti šį robotą, tau reikia įgūdžių. Jums reikės lituoti elektronikos komponentus. Kartą su manimi susisiekė Garethas Branwynas, norėdamas parašyti straipsnį savo knygoje apie mano vieną motorolerį. Skyrius yra internete. Tai verta skaityti lygiagrečiai gaminant robotą. https://solarbotics.com/products/abg/ „Solarbotics“palengvino jūsų gyvenimą, sukurdami jums pritaikytą paketą! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Nemanau, kad ten yra didelė pavara. Būk atsargus. Jei niekada nestatote roboto ir norite įveikti vieną motorolerį, siūlau išbandyti vabalų robotą. Http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Revisite/ Sėkmės! Jerome Nepamirškite patikrinti mano svetainės, kad pamatytumėte mano naujausius projektus! Www. JeromeDemers.com

1 žingsnis: Kaip sukurti „One Motor Walker“

Štai ko jums reikia norint sukurti šį vaikštynę. Roboto elementai: 1 x servo variklis su servo signalo signalu 1 x gnybtų blokas 1 x plastikinė pavara ~ 2 coliai 1 x plastikinis servo ragas 1 x 2 pėdos nuo 8 iki 10 matuoklio vielos (galima naudoti kablio laidą arba 10 gabaritų varinė viela) 1 x trumpas plastikinis vamzdelis (galima naudoti izoliaciją nuo 8-10 gabaritų laido) 2 x AA arba AAA baterijų laikiklis Galite naudoti GM8 iš solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/nepamirškite apie tai integruotas grandynas (IC) 74AC240 bus geresnis 1 x 20 kontaktų DIP IC lizdas 1 x įjungimo/išjungimo jungiklis (mažiausias, kurį galite rasti) rekomenduojami šio projekto įrankiai: 1 x apsauginiai akiniai !! 1 x lituoklis 1 x klijų pistoletas 1 x laidas 1 x šoninis pjoviklis 1 x žirklės, peilis, x-acto ir tt, tad nepamirškite pasižiūrėti.

2 žingsnis: Kaip sukurti „One Motor Walker“

Tai yra pagrindinė mechaninė dalis, kurios jums prireiks robotui gaminti. Tokią pavarą galite rasti vaizdo grotuvu. Ieškokite garažo pardavimo arba paklauskite šeimos narių ir draugų. Dėka „BluRay“DVD jau pasenęs, įsivaizduokite, koks pasenęs vaizdo grotuvas! Paveikslėlyje esanti pavara yra iš vaizdo grotuvo. Jei esate tikrai tingus, galite jį nusipirkti čia: //www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- Krumpliaračiai ir įvorės/-/1.html

3 žingsnis: Kaip sukurti „One Motor Walker“

Klijuokite servo ragą prie plastikinės pavaros. Įsitikinkite, kad abi skylės yra sulygiuotos. Šiam projektui galite naudoti tradicinį servo ragą. Tai veiks.

4 žingsnis: Kaip sukurti „One Motor Walker“

Norėdami sužinoti, kaip pakeisti servo variklį, apsilankykite šioje instrukcijoje

5 žingsnis: Kaip sukurti „One Motor Walker“

Čia jūs statote priekinės pavaros sukamąjį strypą. Aš paėmiau dangtelį ir sulenkiau jį kaip antrą paveikslėlį. Jūs tiesiog priklijuojate jį vietoje. Norėdami tai padaryti, galite naudoti „Cooper“vielą. Peržiūrėkite 8 veiksmą, kad sužinotumėte, kurį laidą pasirinkti.

6 žingsnis: priekinė pavara

Raskite standų plastikinį vamzdelį, kuris tilptų virš palto pakabos. Šis vamzdis yra jūsų ašis. Galite naudoti plastiką, uždengiantį elektros laidą. Galbūt tam tinka 14/2 arba 10/2 laidas. Perskaitykite 8 veiksmą, kad suprastumėte, ką reiškia 14/2.

7 žingsnis: pavarų surinkimas

Tai lengvas žingsnis. Jūs įkišate priekinę pavarą į metalinį strypą. Sulenkite strypą taip, kad abi pavaros liestųsi. Tai tikrai svarbu. Norėdami pritvirtinti pavarą, pažvelkite į 9 veiksmą. Aš naudoju gnybtų bloką, kad jį laikyčiau.

8 žingsnis: kojos

Raskite kokią 14 gabaritų „Cooper“vielą. Paprastai skambinama 14/2 arba kai kurie sakys, kad 8–10 matuoklis taip pat veiks. 14 yra matuoklis (vielos dydis, skersmuo) 22 matuoklis - duonos plokštės viela, o 0 - jūsų piršto dydis! 200 Amp 2 yra laidų skaičius, neskaitant žemės. Jūs turite juodą ir baltą laidą. Juoda viela yra "karšta", kuri nešioja 120V 14/3, tokia pati su dar vienu laidu. Viela raudona. Paprastai naudojate šį laidą, kai turite 3 kelius. Pavyzdžiui, du jungikliai, valdantys vieną šviesą. Norėdami pagaminti kojas, galite naudoti pakabą. Rekomenduoju prie šviesos diodo galo pridėti šiek tiek šilumos, kad geriau sukibtų su grindimis. Vaizdo įraše galite pamatyti, kad robotas šiek tiek paslysta eidamas ant stalo. Ant mano roboto nėra karščio susitraukimo, tik standus plastikinis vamzdis.

9 veiksmas: akumuliatoriaus laikiklis

Aš naudoju AAA tešlos laikiklį, bet AA padarys tą patį. Klijuokite juos prie servo variklio.

Mes prijungsime akumuliatoriaus laikiklį serijoje, kad gautume didesnę įtampą, bet su ta pačia srove. Keturios 1, 5 voltų baterijos suteiks 6 V galios. Jei naudojate įkraunamą akumuliatorių, jis bus 4, 8 voltų. Norėdami išlaikyti pavarą vietoje, naudoju gnybtų bloką, pašalinau plastiką ir perpjoviau gnybtą pjūklu. Aš tiesiog padėjau juos ant veleno, kad galėčiau laikyti pavarą. Vietoj gnybtų bloko netgi galite naudoti mažą kaklaraištį.

10 žingsnis: grandinė

Antrasis prizas „Instructables“ir „RoboGames“robotų konkurse