„Wall-E“robotas: 50 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Tai yra mano „Wall-E“projektas, kurį šiuo metu dirbu, yra 150 mm x 150 mm x 160 aukščio, jame naudojama pora „Mattracks“https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm, skirta judančiai galiai ir dviem robosapienV2 klubams varikliai. Jis bus valdomas BS2P40 antspaudo procesoriaus ir atliks toliau nurodytas funkcijas. Aš kuriu gana produktyvius robotus, bet mano nusivylimas programuoja „beviltiškai, bet mokuosi“. Turiu draugą iš https://www.robocommunity.com, kuris jį man programuoja. Iš to tikiuosi sužinoti, kaip sudaryti šią programą ir galų gale pats užprogramuoju. Mes projektuojame H tiltą varikliams, naudojant L298 mikroschemą. Galva baigta, išskyrus jo žavius antakius, kurie https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml viela arba „Muscle flex and pan/tilt“buvo paleista. Pagrindinė šio projekto kūrimo priežastis buvo išsiaiškinti, ar galiu naudoti dalis iš savo atsarginių dalių, esančių aplink mano rūsį ir elektronikos kambarį. Vienintelis dalykas, kurį turėjau nusipirkti, yra „Mattracks“, uOLED ekranas ir L298 H-tiltas ic. Kuris GWJax man siunčia. Mane įkvėpė kurti šį projektą pamačiusi „Pixar“demonstracinį vaizdo įrašą ir pagalvojau WOW, kokį tvarkingą robotą sukurti. Daugiau nei 30 metų dirbau R/C skalėje ir kituose netradiciniuose orlaiviuose, o modeliavimas yra mano aistra, todėl tai praverčia kuriant kažką panašaus į „Wall-E“. Tikiuosi, kad jums patinka, kaip viskas vyksta. Taip pat norėčiau pridurti, kad „GWJax“man buvo įkvėpimas programavimo pusėje. Pagrindinė „Wall-E“konstrukcija yra 5 mm paprasto sluoksnio, šonų, priekio, nugaros ir viršaus, su 2 mm balsais apvalkalu šonuose, maždaug 1,5 mm sluoksniu suformuoti pakeltas plokštes. Kniedės buvo pagamintos naudojant PVA klijus, sudrėkintus 40%, ir aštriu smailiu strypu užtepami reikiamose vietose. Vienu panardinimu gausite 3 kniedes. Rankos buvo pagamintos iš 1, 5 mm sluoksnio ir balzos, ir naudojamos keturios mano „Technics“oro cilindrai iš nugaros. Pirštai buvo modifikuotos „Technics“kampinės sijos, padengtos 1 mm sluoksniu šonams ir balsa viršuje ir apačioje. Pagrindas pagamintas iš 5 mm akrilo lakšto, nes tai tinka išgręžtoms skylėms tvirtinti armatūrą. galva Hmmm čia tikras iššūkis, pirmiausia turėjau nupiešti, kad kriaušės formos akys būtų tinkamos, o tada dirbti iš ten. Pagrindinis akies vamzdelis buvo pora lydinių tablečių talpyklų, kurios buvo tinkamo dydžio galvai. Mėlyni šviesos diodai x 6, 3 kiekvienoje akyje yra sumontuoti ant 5 mm akrilo disko ir įkišti į vamzdelį maždaug 2/3 žemyn, tada kitas akrilo diskas priešais su kiekvienos akies ping sonaru. Ping sonar yra iš TX ir RX turėjo būti pašalintas iš lentos [sudėtinga ir prailginimo laidas [ekranuotas] nuo plokštės iki Tx ir RX kiekvienoje akyje. Tuo metu nebuvau tikras, ar tai pakeis diapazono charakteristikas, tačiau po bandymų tai buvo nepagrįsta. Šiuo metu akys šviečia naudojant grandinę, kurioje yra CDS elementas, ir kai įjungiate akių šviesas, „GWJax“gali tai koduoti, kad veiktų ir su kai kuriomis kitomis „Wall-E“funkcijomis. „Wall-E“buvo išjungta lentynos purškiamos emaliuotos skardinės, pilkas gruntas, po to antikorozinis gruntas, po to sluoksniuotas geltonu sluoksniu, uždedamas kniedės, tada susukamas ant kniedės ploto, o po to - kniedės. Tada visas kūnas buvo trinamas skotchbrito pagalvėlėmis, kol pasirodė rūdys ir šiek tiek sidabro, o tada šlifuojamas satino lako ir pilko grunto mišiniu, kad „Wall-E“gautų tą atšiaurų efektą. Galva buvo padaryta panašiai, bet skirtingai spalvos. Fau, manau, kad tai viskas, vaikinai. Patikrinkite mano svetainę.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotų beprotybė1. Naudokite „Mattracks“kaip pagrindinį pavaros bloką2. Variklio pavaros pavaros varikliai, naudojant H tilto valdiklius3. Pasukite/pakreipkite galvą naudodami „Parallax“ultragarsinį ping4. 3 GP2D12 IR krašto detektoriai arba panašūs detektoriai pakelkite ir nuleiskite rankas kaip pora [tik aukštyn ir žemyn] 6. pakelkite ir nuleiskite priekines duris7. [Gal dar nežinote] pakelkite ir nuleiskite galvą8. Abiem akimis naudokite paralakso pingą9. airbrush Wall-E atrodyti kuo autentiškiau.10. Įdėkite uOLED į priekinį skydelį11. „Wall-e“balsui naudokite „Parallax“tekstą į kalbą 12. „Wall-E“akyse įdėkite ypač ryškiai mėlynus šviesos diodus13. Sukurkite porą H tiltų pavaros varikliams14. saulės baterija baterijoms įkrauti15. balso keitimo grandinė, skirta „Emic“tekstui į kalbą16. Pranešėjas

1 žingsnis: pavarų varikliai

„RobosapienV2“klubo varikliai su kūgine šešiakampė pavara.

2 žingsnis:

Variklyje sumontuoti šešiakampiai velenai

3 žingsnis:

4 žingsnis:

5 žingsnis:

„Mattracks“sumontuoti varikliai

6 žingsnis:

Varikliai pritvirtinti prie akrilo pagrindo

7 žingsnis:

Lydinio laikikliai pritvirtinti prie akrilo pagrindo

8 žingsnis:

5 mm paprasto sluoksnio pagrindas ir šonai

9 veiksmas:

Pridedamas priekinis ir galinis sluoksnis

10 veiksmas:

Papildomos šoninės plokštės iš 1,5 mm sluoksnio, uOLED priekiniame skydelyje

11 veiksmas:

12 žingsnis:

Saulės šviesos diodų įkrovimo skydelis dešinėje

13 žingsnis:

Priekinės plokštės dabar yra vietoje

14 žingsnis:

Laminuotos šoninės plokštės 1,5 mm sluoksnis

15 žingsnis:

„Technics LEGO“avinai rankoms, priklijuoti atgal

16 žingsnis:

1,5 mm sluoksnio dėžutė avinams uždengti

17 žingsnis:

Įvairūs sluoksniai, vaizduojantys metalines plokštes

18 žingsnis:

Šoninės plokštės dabar klijuojamos vietoje

19 žingsnis:

Ginklai vietoje

20 žingsnis:

Durys ir griebtuvai dabar vietoje

21 žingsnis:

Tai yra akių skyrius, keturi 1,5 mm sluoksniai

22 žingsnis:

Du lydinio tablečių konteineriai ir formuotojai

23 žingsnis:

Ant lydinio talpyklų klijuotos sluoksnių formuotojos

24 žingsnis:

Buvę dabar padengti balsa ir pridėta galinė dalis

25 žingsnis:

Į galą pridėta daugiau balsa

26 žingsnis:

Kaklo dalis pagaminta iš 1,5 mm sluoksnio

27 žingsnis:

Vidiniai formatoriai, skirti pritaikyti servus

28 žingsnis:

Sluoksnio dėžutė sujungta ir aplink kraštus priklijuota 1,5 mm balsa

29 žingsnis:

Prie kaklo pridėta Balsa detalė

30 žingsnis:

Pasukimo/pakreipimo servo galvutė ir kaklas paruošti surinkimui

31 žingsnis:

Kaklas pridedamas prie galvos per servo servo

32 žingsnis:

Prie pagrindo pridėta pakreipimo servo

33 žingsnis:

Visos dalys paruoštos sujungti

34 žingsnis:

Pagrindinis korpusas paruoštas dažymui

35 žingsnis:

2 -asis gruntavimo etapas, rūdys rudas

36 žingsnis:

Kniedės detalė 40% drėkinama PVA klijais ir užtepama aštriu viniu

37 žingsnis:

Griebtuvo detalė, 3 -iojo pakopos sidabras

38 žingsnis:

Ant kniedės detalės uždėtas sidabras

39 žingsnis:

Dabar susideda daug detalių, užtepamas 4 -asis geltonas sluoksnis ir prasideda oras

40 žingsnis:

Avinai gale ir oro sąlygos, naudojant škotiškus brite padus.

41 žingsnis:

Dabar pridėta rankenos detalė, o priekinės durys - taip pat padaryta daugiau oro sąlygų

42 žingsnis:

Laidai 6 LED mėlynoms lemputėms jo akyse

43 žingsnis:

Vidiniai diskai akims, jie įkišti į lydinio vamzdelius ir juose yra šviesos diodai, priekiniai žiedai skirti „Ping“sonarui

44 žingsnis:

Šviesos diodų prijungimas

45 žingsnis:

Dabar sumontuota elektros instaliacija ir pingaras

46 žingsnis:

Atsparios „Wall-E“detalės ir ping sonaro akys

47 žingsnis:

Galva/kaklas pritvirtintas prie kūno

48 žingsnis:

beveik baigtas „Wall-E“

49 žingsnis:

Štai žiūri į tave

50 žingsnis:

„Wall-E“akys nušvito

Pirmasis prizas „Instructables“ir „RoboGames“robotų konkurse

Pirmasis prizas „Instructables“knygų konkurse