Turinys:
Video: Infraraudonųjų spindulių žemės/objekto jutiklis robotų navigacijai: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Aš naudoju šį jutiklį 2 savo robotuose. jie dirbo ant stalo paviršiaus, todėl robotai turėjo nustatyti, kada jie atvyko į kraštą, sustoti ir pasukti atgal … tai taip pat gali aptikti kliūtis.
1 žingsnis: paprasta versija su bipoliniais tranzistoriais
pirmiausia sukūriau paprastą versiją su bipoliniais tranzistoriais. pridedamos visos to mažo roboto schemos (ne tas pats robotas, kaip pirmame puslapyje).
operacijos taškas: 1. osciliatorius sukuria kvadratinę bangą. 2. infraraudonųjų spindulių šviesos diodas su siauru kampu perduoda šį signalą kaip infraraudonąją šviesą/spindulį. 3. tai atsispindi nuo kliūčių matymo kampe, iš esmės iš žiūrėjimo vietos ant žemės arba priešais robotą. 4. šalia IR šviesos diodo yra fotodiodas arba fototransistorius, taip pat siauras kampas nukreiptas į tą pačią vietą, kur buvo šviesos diodas. fototransistorius buvo naudojamas bipolinėje versijoje, o fotodiodas - IC versijoje. 5. prie jutiklio prijungta imtuvo grandinė, nustatanti, ar yra atspindėtas signalas, ar ne. 6. jei yra signalas (tam tikroje dažnių juostoje, pvz., 5khz-150khz), tada išvestis pereina į aukšto lygio logiką, kitaip į žemą. šį signalą gali naudoti mikrovaldiklis arba analoginė valdymo logika. yra signalas, jei jutimo zonoje yra kliūtis/žemė, kuri yra apie 5–15 centimetrų.
2 žingsnis: daugiau sudėtingų jutiklių
Antrasis prizas „Instructables“ir „RoboGames“robotų konkurse
Rekomenduojamas:
Raspberry Pi - TMD26721 infraraudonųjų spindulių skaitmeninis artumo jutiklis „Java“pamoka: 4 žingsniai
„Raspberry Pi“-TMD26721 infraraudonųjų spindulių skaitmeninis artumo jutiklis „Java“pamoka: TMD26721 yra infraraudonųjų spindulių skaitmeninis artumo detektorius, kuris suteikia pilną artumo aptikimo sistemą ir skaitmeninės sąsajos logiką viename 8 kontaktų paviršiaus tvirtinimo modulyje. Artumo aptikimas apima patobulintą signalo ir triukšmo tikslumas. Profesionalus
Guminės juostos mašina, infraraudonųjų spindulių jutiklis, televizorius DEFENDER ROBOT: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Guminės juostos mašina, infraraudonųjų spindulių jutiklis, televizorius DEFENDER ROBOT: nenaudodamas integruotų grandinių, šis robotas laukia infraraudonųjų spindulių signalo iš standartinio televizoriaus nuotolinio valdymo pulto ir greitai suaktyvina guminių juostų rinkinį. Pastaba: peržiūrėkite/paprašykite " darbalaukio svetainės " jei nematote vaizdo įrašo. Atsisakymas: šis projektas yra
„Raspberry Pi“- „TMP007“infraraudonųjų spindulių termopilių jutiklis „Java“pamoka: 4 žingsniai
„Raspberry Pi“- TMP007 infraraudonųjų spindulių termopilių jutiklis „Java“pamoka: TMP007 yra infraraudonųjų spindulių termopilių jutiklis, kuris matuoja objekto temperatūrą, nesiliečiant su juo. Objekto skleidžiamą infraraudonųjų spindulių energiją jutiklio lauke sugeria į jutiklį integruotas termopolis. Termopilis
„Adafruit SI1145“UV/matomos šviesos/infraraudonųjų spindulių jutiklis - „Arduino“ir LCD: 4 žingsniai
„Adafruit SI1145“UV/matomos šviesos/infraraudonųjų spindulių jutiklis - „Arduino“ir skystųjų kristalų ekranas: Šiame projekte naudojamas „Adafruit SI1145“UV/matomos šviesos/infraraudonųjų spindulių jutiklis dabartiniam UV spindulių skaičiavimui apskaičiuoti. UV spinduliai nėra tiesiogiai jaučiami. Greičiau jis apskaičiuojamas kaip matomos šviesos ir infraraudonųjų spindulių rodmenų funkcija. Kai išbandžiau lauke, tai
Infraraudonųjų spindulių artumo jutiklis naudojant LM358: 5 žingsniai
Infraraudonųjų spindulių artumo jutiklis naudojant LM358: tai yra instrukcija, kaip sukurti IR artumo jutiklį