Infraraudonųjų spindulių žemės/objekto jutiklis robotų navigacijai: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Aš naudoju šį jutiklį 2 savo robotuose. jie dirbo ant stalo paviršiaus, todėl robotai turėjo nustatyti, kada jie atvyko į kraštą, sustoti ir pasukti atgal … tai taip pat gali aptikti kliūtis.

1 žingsnis: paprasta versija su bipoliniais tranzistoriais

pirmiausia sukūriau paprastą versiją su bipoliniais tranzistoriais. pridedamos visos to mažo roboto schemos (ne tas pats robotas, kaip pirmame puslapyje).

operacijos taškas: 1. osciliatorius sukuria kvadratinę bangą. 2. infraraudonųjų spindulių šviesos diodas su siauru kampu perduoda šį signalą kaip infraraudonąją šviesą/spindulį. 3. tai atsispindi nuo kliūčių matymo kampe, iš esmės iš žiūrėjimo vietos ant žemės arba priešais robotą. 4. šalia IR šviesos diodo yra fotodiodas arba fototransistorius, taip pat siauras kampas nukreiptas į tą pačią vietą, kur buvo šviesos diodas. fototransistorius buvo naudojamas bipolinėje versijoje, o fotodiodas - IC versijoje. 5. prie jutiklio prijungta imtuvo grandinė, nustatanti, ar yra atspindėtas signalas, ar ne. 6. jei yra signalas (tam tikroje dažnių juostoje, pvz., 5khz-150khz), tada išvestis pereina į aukšto lygio logiką, kitaip į žemą. šį signalą gali naudoti mikrovaldiklis arba analoginė valdymo logika. yra signalas, jei jutimo zonoje yra kliūtis/žemė, kuri yra apie 5–15 centimetrų.

2 žingsnis: daugiau sudėtingų jutiklių

Antrasis prizas „Instructables“ir „RoboGames“robotų konkurse