Turinys:
- 1 žingsnis: dalių nustatymas ir metalinio pagrindo sandarinimas
- 2 žingsnis: Atskiri servai
- 3 žingsnis: akumuliatorių paketas
- 4 žingsnis: BOE antspaudas + lustas
- 5 žingsnis: programavimas
- 6 veiksmas: programavimas nustatytiems modeliams
- 7 žingsnis: fotorezistoriai, pjezoelektrinis garsinis signalas
Video: Kaip sukurti paralaksinį BOE-Bot naudojant pagrindinį antspaudo lustą: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Šioje instrukcijoje parodyta „Parallax BOE-Bot Basic“antspaudo roboto konstrukcija ir modifikacija.
1 žingsnis: dalių nustatymas ir metalinio pagrindo sandarinimas
Pirmiausia turite įsitikinti, kad dalys yra paruoštos, tada pritvirtinkite 3 tarpiklius ant metalinio korpuso. Po žodžių pridėkite tiesų kaištį ir guminį rutulį.
2 žingsnis: Atskiri servai
Naudodami varžtus, metalinius atramas pridėkite prie 4 rėmo kampų. Pritvirtinkite servo prie pagrindo vidinės pusės, įsitikinkite, kad visi varžtai ir veržlės yra priveržti, o laidai sriegiami per vidurinį tarpiklį.
3 žingsnis: akumuliatorių paketas
Įdėję servo, vėl įdėkite bateriją. Statinės kamštis turi tilpti per tarpiklį, uždedant nugarą į rėmą. Naudodami plokščiuosius varžtus, pritvirtinkite akumuliatorių atgal. Įdėkite 4 AA baterijas.
4 žingsnis: BOE antspaudas + lustas
apverskite rėmą ir varžtais pritvirtinkite BOE antspaudą prie atramų. Dešinįjį servo variklį pridėkite prie PWM jungties lizdo 12, o kairįjį į lizdą 13. (įsitikinkite, kad jis yra baltos-raudonos spalvos.) Be to, cilindro antgalyje į lizdą ir perjunkite jungiklį į „1“padėtį. Žalias šviesos diodas turėtų užsidegti.
5 žingsnis: programavimas
Įdėję lustą į BOE antspaudo angą, prijunkite nuoseklųjį kištuką prie BOE antspaudo nuosekliosios jungties ir kompiuterio COM prievado. Dabar, naudodamiesi BASIC antspaudų redaktoriumi ir išmaniosios TA, kuri skaito tinkamas paskaitas, pagalba, užprogramuokite savo robotą įvairioms funkcijoms.
6 veiksmas: programavimas nustatytiems modeliams
Taigi sužinojęs daugiau apie PBASIC ir BS2 antspaudą, išmokau iš anksto užprogramuoti robotą įvairiems modeliams. Kai kurie pavyzdžiai yra kvadratinis raštas, zigzagas, trikampis, apskritimas, pirmyn, atgal. Žemiau esančio kvadrato šaltinio kodas. PASTABA: mano servai buvo 12 ir 13 prievaduose. PATIKRINKITE, kad jūsų PWM kabeliai yra teisingai sujungti arba jie gali perkaisti antspaudą, tada būsite prisukti.
7 žingsnis: fotorezistoriai, pjezoelektrinis garsinis signalas
Taigi, sukūrus „Boe-Bot“ir pažaidus su programavimo modeliais, atėjo laikas priedams ir modifikacijoms. Pirmiausia: pjezoelektrinis garsinis signalas (naudojamas kaip išsikrovusio akumuliatoriaus indikatorius apjungimo atveju ir naudojamas kiekvienos programos pradžioje.)
Rekomenduojamas:
Kaip sukurti MP3 grotuvą naudojant LCD naudojant „Arduino“ir „DFPlayer Mini“MP3 grotuvo modulį: 6 žingsniai
Kaip sukurti MP3 grotuvą naudojant skystųjų kristalų ekraną naudojant „Arduino“ir „DFPlayer Mini“MP3 grotuvo modulį: Šiandien mes pagaminsime MP3 grotuvą su LCD, naudodami „Arduino“ir „DFPlayer“mini MP3 grotuvo modulį. Projektas gali nuskaityti MP3 failus SD kortelėje ir gali pristabdyti ir žaisti taip pat, kaip ir prieš 10 metų. Taip pat jame yra linksma ankstesnė ir kita daina
Kaip sukurti žaidimų ar pagrindinį kompiuterį (visi komponentai): 13 žingsnių
Kaip sukurti žaidimų ar pagrindinį kompiuterį (visi komponentai): Taigi norite sužinoti, kaip sukurti kompiuterį? Šiose instrukcijose aš išmokysiu jus sukurti pagrindinį stalinį kompiuterį. Čia yra reikalingos dalys: kompiuterio korpuso pagrindinė plokštė (įsitikinkite, kad ji yra PGA, jei AMD, ir LGA, jei „Intel“) procesoriaus aušintuvo dėklo ventiliatoriai
Automatinė uždanga naudojant „Google“pagrindinį puslapį: 3 žingsniai
Automatinė užuolaida naudojant „Google Home“: po daugelio metų namų automatizavimo naudojant šviesas ir ventiliatorių, dabar noriu pabandyti automatizuoti savo namų užuolaidą. Paruoštos automatinės užuolaidos yra labai brangios, todėl pasirinkau „pasidaryk pats“. Ši automatinė uždanga yra „WiFi“relės jungiklis, panašus į „Sonoff“. Tai super
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano
5x4 LED ekrano matrica naudojant pagrindinį antspaudą 2 (bs2) ir „Charlieplexing“: 7 žingsniai
5x4 LED ekrano matrica naudojant pagrindinį antspaudą 2 (bs2) ir „Charlieplexing“: ar sėdi „Basic Stamp 2“ir keletas papildomų šviesos diodų? Kodėl gi ne pažaisti su charlieplexing koncepcija ir sukurti išvestį naudojant tik 5 kaiščius. Norėdami tai padaryti, aš naudosiu BS2e, bet bet kuris BS2 šeimos narys turėtų dirbti