Kaip sukurti paralaksinį BOE-Bot naudojant pagrindinį antspaudo lustą: 7 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šioje instrukcijoje parodyta „Parallax BOE-Bot Basic“antspaudo roboto konstrukcija ir modifikacija.

1 žingsnis: dalių nustatymas ir metalinio pagrindo sandarinimas

Pirmiausia turite įsitikinti, kad dalys yra paruoštos, tada pritvirtinkite 3 tarpiklius ant metalinio korpuso. Po žodžių pridėkite tiesų kaištį ir guminį rutulį.

2 žingsnis: Atskiri servai

Naudodami varžtus, metalinius atramas pridėkite prie 4 rėmo kampų. Pritvirtinkite servo prie pagrindo vidinės pusės, įsitikinkite, kad visi varžtai ir veržlės yra priveržti, o laidai sriegiami per vidurinį tarpiklį.

3 žingsnis: akumuliatorių paketas

Įdėję servo, vėl įdėkite bateriją. Statinės kamštis turi tilpti per tarpiklį, uždedant nugarą į rėmą. Naudodami plokščiuosius varžtus, pritvirtinkite akumuliatorių atgal. Įdėkite 4 AA baterijas.

4 žingsnis: BOE antspaudas + lustas

apverskite rėmą ir varžtais pritvirtinkite BOE antspaudą prie atramų. Dešinįjį servo variklį pridėkite prie PWM jungties lizdo 12, o kairįjį į lizdą 13. (įsitikinkite, kad jis yra baltos-raudonos spalvos.) Be to, cilindro antgalyje į lizdą ir perjunkite jungiklį į „1“padėtį. Žalias šviesos diodas turėtų užsidegti.

5 žingsnis: programavimas

Įdėję lustą į BOE antspaudo angą, prijunkite nuoseklųjį kištuką prie BOE antspaudo nuosekliosios jungties ir kompiuterio COM prievado. Dabar, naudodamiesi BASIC antspaudų redaktoriumi ir išmaniosios TA, kuri skaito tinkamas paskaitas, pagalba, užprogramuokite savo robotą įvairioms funkcijoms.

6 veiksmas: programavimas nustatytiems modeliams

Taigi sužinojęs daugiau apie PBASIC ir BS2 antspaudą, išmokau iš anksto užprogramuoti robotą įvairiems modeliams. Kai kurie pavyzdžiai yra kvadratinis raštas, zigzagas, trikampis, apskritimas, pirmyn, atgal. Žemiau esančio kvadrato šaltinio kodas. PASTABA: mano servai buvo 12 ir 13 prievaduose. PATIKRINKITE, kad jūsų PWM kabeliai yra teisingai sujungti arba jie gali perkaisti antspaudą, tada būsite prisukti.

7 žingsnis: fotorezistoriai, pjezoelektrinis garsinis signalas

Taigi, sukūrus „Boe-Bot“ir pažaidus su programavimo modeliais, atėjo laikas priedams ir modifikacijoms. Pirmiausia: pjezoelektrinis garsinis signalas (naudojamas kaip išsikrovusio akumuliatoriaus indikatorius apjungimo atveju ir naudojamas kiekvienos programos pradžioje.)