Automatinis biliardo stalas: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šis robotas gali nuskaityti biliardo stalą naudodami internetinę kamerą, kad surastų rutulinį rutulį ir dryžuotus kamuoliukus, o tada fotografuoti su dryžuotu kamuoliu, naudodami pneumatinę pavarą.

Tai 5 laipsnių laisvės robotas, kurį aš ir dar du Karinio jūrų laivyno akademijos studentai suprojektavome kaip „CAPSTONE PROJECT“, skirtą sistemų inžinerijai. Vieną dieną jūs galėsite žaisti tikrus žaidimus, tokius kaip biliardas, futbolo kamuoliai/oro ritulys, prieš robotus asmeniškai arba per internetą! Mėgautis! (autorių teisės JAV NAVY! 2008)

1 žingsnis: pagrindai … phew

Kaip tai veikia?

1) internetinė kamera nufotografuoja 2) paleidžiama MATLAB vizijos programa 3) žmogus nustato roboto vietą ir arenos zoną 4) kamuoliukus nustato 5) a) žmogus nurodo, į kurį kamuolį reikia pataikyti ir į kurią kišenę … arba … b) dirbtinis intelektas (AI)) programa tai išsiaiškina! 6) Programa išsiaiškina visus šūvio kampus, perduoda kintamuosius mikrovaldikliui 7) Mikrokontroleris energizuoja išilginę sistemą, horizontalią sistemą, 3DOF ir tt. 8) Šaudoma!

2 žingsnis: išilginė sistema

Pagrindai?

-Rieda robotu žemyn stalu … Ar reikia imtis veiksmų? -Turi atstumą, kurį robotui reikia nuvažiuoti ilgą kelią su stalu -DC variklis ir pavaros grandinės smūgis -Įrengtas koduotuvas pasako nuvažiuotą atstumą -Variklio valdiklis atitinkamai reguliuoja galiąh -Longrail atvyksta į vietą!

3 žingsnis: daugiau netrukus

-Bendras dalių sąrašas

-Horizontali, 3DOF, pneumatika paaiškinta -daugiau nuotraukų -Qs & As?