Turinys:
Video: Automatinis biliardo stalas: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Šis robotas gali nuskaityti biliardo stalą naudodami internetinę kamerą, kad surastų rutulinį rutulį ir dryžuotus kamuoliukus, o tada fotografuoti su dryžuotu kamuoliu, naudodami pneumatinę pavarą.
Tai 5 laipsnių laisvės robotas, kurį aš ir dar du Karinio jūrų laivyno akademijos studentai suprojektavome kaip „CAPSTONE PROJECT“, skirtą sistemų inžinerijai. Vieną dieną jūs galėsite žaisti tikrus žaidimus, tokius kaip biliardas, futbolo kamuoliai/oro ritulys, prieš robotus asmeniškai arba per internetą! Mėgautis! (autorių teisės JAV NAVY! 2008)
1 žingsnis: pagrindai … phew
Kaip tai veikia?
1) internetinė kamera nufotografuoja 2) paleidžiama MATLAB vizijos programa 3) žmogus nustato roboto vietą ir arenos zoną 4) kamuoliukus nustato 5) a) žmogus nurodo, į kurį kamuolį reikia pataikyti ir į kurią kišenę … arba … b) dirbtinis intelektas (AI)) programa tai išsiaiškina! 6) Programa išsiaiškina visus šūvio kampus, perduoda kintamuosius mikrovaldikliui 7) Mikrokontroleris energizuoja išilginę sistemą, horizontalią sistemą, 3DOF ir tt. 8) Šaudoma!
2 žingsnis: išilginė sistema
Pagrindai?
-Rieda robotu žemyn stalu … Ar reikia imtis veiksmų? -Turi atstumą, kurį robotui reikia nuvažiuoti ilgą kelią su stalu -DC variklis ir pavaros grandinės smūgis -Įrengtas koduotuvas pasako nuvažiuotą atstumą -Variklio valdiklis atitinkamai reguliuoja galiąh -Longrail atvyksta į vietą!
3 žingsnis: daugiau netrukus
-Bendras dalių sąrašas
-Horizontali, 3DOF, pneumatika paaiškinta -daugiau nuotraukų -Qs & As?
Rekomenduojamas:
LED garso reaktyvus begalybės kubo pabaigos stalas: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
LED garso reaktyvus begalybės kubo pabaigos stalas: Oho! Oho! Koks šaunus efektas! - Tai yra keletas dalykų, kuriuos išgirsite užpildę vadovą. Visiškai mąstantis, gražus, hipnotizuojantis, į garsą reaguojantis begalybės kubas. Tai kukliai pažengęs litavimo projektas, man prireikė apie 12 žmonių
Automatinis sėdėjimo/stovėjimo stalas: 14 žingsnių (su paveikslėliais)
Automatinis sėdėjimo/stovėjimo stalas: ** BALSUOKITE UŽ ŠIĄ INSTRUKCIJĄ! ** .. Nepaisant pirmųjų abejonių, esu labai patenkintas galutiniu produktu! Taigi štai čia, mano požiūris į automatinį sėdimą/stovintį stalą
Mini robotų stalas (prototipas): 6 žingsniai
Mini robotų stalas (prototipas): kas geriau nei stalas su ratais? Stalas, kuriuo galite važiuoti! Ši pamoka išmokys jus sukurti savo mini robotinį stalą - projektą, kurį sumanė ir suprojektavo vienas iš mano mokinių (kai jai buvo 10 metų, kai pradėjome). Mes b
„Light-Up Disco“stalas: 27 žingsniai (su nuotraukomis)
„Light-Up“diskotekos stalas: kiekvienam butui reikia nuostabių baldų, tad kodėl gi nepasigaminus savo? Šiame kavos staliuke yra LED juostelės, kurios įsižiebia į įvairius pritaikomus modelius ir spalvas. Šviesas valdo „Arduino“ir paslėptas mygtukas, o visa tai
D4E1 biliardo pagalba: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
D4E1 Biliardo pagalba: rankinė pagalba biliardo žaidėjams, kenčiantiems nuo artrozės ar reumato. Šią pagalbą sukūrėme Patrikui. Jis yra pensininkas ir fanatiškas biliardo žaidėjas. Jis yra vietinio biliardo klubo pirmininkas ir treneris. Jau kurį laiką jis kenčia