Paprasti robotai: Walker: 14 žingsnių (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Mano tikslas su Walkeriu Botu buvo sukurti keturių kojų vaikščiojimo robotą, kurį būtų galima padaryti per dešimt minučių. Galiausiai šio roboto sukūrimas užtruko tris valandas. Beje, mano tikslas buvo ne vieną padaryti per dešimt minučių, o tokį, kurį būtų galima padaryti per dešimt minučių. Esu gana įsitikinęs, kad dabar, kai žinau, ką darau, jei turėčiau padaryti antrą, galėčiau tai padaryti per dešimt minučių. Bent jau jums bus sunku sukurti paprastesnį vaikščiojimo robotą nei šis. Šį projektą laikyčiau nuostabia sėkme.

1 veiksmas: eikite gauti daiktų

Jums reikės:

(x2) Nuolatinio sukimosi servos, modifikuotos tiesioginiam pavarai ** (x1) 4 x AA baterijų laikiklis (x1) DPDT svirties jungiklis (x1) telefono ragelis (x2) CD (x2) 6 colių varžtai (x2) 5 colių varžtai (x4) varžtai (x4) varžtų dangteliai (x2) plona 1 colio veržlė ir varžtas (x1) pora dešimčių įvairių užtrauktukų (x1) spausdinimo šablonas (atsisiųskite žemiau)

** Čia pakeiskite savo tiesioginio pavaros servus

(Atminkite, kad kai kurios šio puslapio nuorodos yra filialų nuorodos. Tai nekeičia parduodamų prekių kainos. Tačiau uždirbu nedidelį komisinį, jei spustelėsite bet kurią iš šių nuorodų ir ką nors nusipirksite. pinigų būsimiems projektams skirtoms medžiagoms ir įrankiams. Tačiau akivaizdu, kad galite laisvai įsigyti daiktų, kaip jums patinka.)

2 žingsnis: atidarykite

Nuimkite telefono ragelio dangtelius ir ištraukite garsiakalbį, mikrofoną ir lizdą. Šie turėtų pasirodyti iš karto.

3 žingsnis: gręžkite

Išgręžkite 4 skyles kiekviename telefono ragelio gale, kaip parodyta paveikslėlyje.

Iš esmės turėtumėte gręžti skyles taip, kad kiekvienos angos gale būtų kvadratas.

4 žingsnis: pirmasis variklis

Pradėdami nuo ragelio šono, esančio priešais lizdą, praleiskite variklio laidus per telefono korpusą ir išimkite skylę, pašalintą išimant lizdą.

Įkiškite pirmąjį variklį į ragelio angą, esančią priešingoje lizdo pusėje, taip, kad ragas būtų nukreiptas į vidų. (Ragas yra į pavarą panašus objektas, pritvirtintas prie servo veleno)

5 žingsnis: antrasis variklis

Praleiskite antrojo variklio laidus per lizdo sukurtą angą ir įkiškite tą variklį į ragelio galą. Įsitikinkite, kad šio variklio ragas taip pat nukreiptas į vidų.

Užfiksuokite juos abu užtrauktuku, naudodami skyles, kurias išgręžėte 3 veiksme.

6 žingsnis: perjunkite

Užtraukite DPDT jungiklį prie apvalios kandiklio angos, tiesiai virš skylės, atsiradusios nuėmus domkratą.

Turbūt turėtų būti maža lūpa, ant kurios gali sėdėti jungiklis. Įsitikinkite, kad jungiklio svirtis nukreipta į viršų (link variklio pavaros).

7 žingsnis: šablonas

Jei to dar nepadarėte, atsisiųskite ir atsispausdinkite šablono failą.

Iškirpkite dviejų didelių apskritimų apskritimą.

8 žingsnis: Iškirpkite kompaktinius diskus

Užklijuokite šablonus kiekvieno kompaktinio disko centre.

Dviejų didelių išorinių skylių atveju išgręžkite 1/4 colio skylutes (arba bet ką, kas tinka jūsų 5 colių ir 6 colių varžtams). Keturių mažesnių vidinių skylių atveju išgręžkite 1/8 colio skyles (arba bet ką, kas tinka ploniausiam užtrauktukui) ryšiai). Viename kompaktiniame diske su išorine išpjova iškirpkite šią formą iš kompaktinio disko, naudodami universalias žirkles.

9 žingsnis: akumuliatoriaus laikiklis

Išgręžkite dvi 1/8 colių skyles ragelio centre taip, kad jos sutaptų su jūsų AA baterijos laikiklio tvirtinimo angomis.

Pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį prie ragelio su 1 colio veržlėmis ir varžtais.

10 žingsnis: prijunkite laidą

Lituokite raudonus ir juodus laidus iš akumuliatoriaus laikiklio į kiekvieną DPDT jungiklio centrinį gnybtą.

Lituokite du trumpus laidus taip, kad tarp išorinių jungiklio gnybtų susidarytų „X“. Iš esmės, kairė galinė dalis būtų sujungta su priekine dešine, o priekinė kairė - su galine dešine. Dėl to, kai jungiklis pasukamas, maitinimas tiekiamas atgal. Lituokite raudoną laidą iš 1 variklio su juodąja viela iš 2 variklio ir juodą iš 1 variklio su raudonu iš 2 variklio (kuris variklis yra nesvarbus). Galiausiai, lituokite raudonos ir juodos vielos poras prie bet kurio išorinių gnybtų rinkinio. Pavyzdžiui, lituokite vieną porą prie galinio kairiojo gnybto, o kitą porą - prie galinio dešiniojo gnybto. Jei visa tai skamba išties painiai, tiesiog patikrinkite žemiau esančią elektros instaliacijos schemą.

11 veiksmas: pridėkite kompaktinius diskus

Jei reikia, padarykite arba išplėskite skyles servo ragelyje 1/8 colio grąžtu, kad tilptų užtrauktukas.

Užfiksuokite kompaktinius diskus prie variklių taip, kad variklis būtų jo sukimosi taško centre, o dvi išorinės skylės būtų statmenos rageliui. Taip pat atminkite, kad išorinė išpjova buvo nupjauta, kad jungiklio svirtis galėtų prilipti.

12 žingsnis: varžtas

Trumpesnius varžtus perkiškite per įpjovotą kompaktinį diską, link telefono korpuso.

Perkelkite ilgesnius varžtus per kitą kompaktinį diską. Visus juos pritvirtinkite veržlėmis.

13 žingsnis: varžtų dangteliai

Uždenkite visus varžtus guminiais varžtų dangteliais, kad jie būtų šiek tiek geriau sukibę.

14 žingsnis: galia

Centruokite kompaktinius diskus taip, kad varžtai būtų statmeni telefono korpusui.

Įdėkite baterijas, tada paleiskite.

Ar jums tai buvo naudinga, smagu ar linksma? Sekite @madeineuphoria, kad pamatytumėte mano naujausius projektus.