Paprasti robotai: Inchworm: 19 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Jei galite pasikliauti tik vienu dalyku, tai būtų valdovas. Dabar nesuprask manęs neteisingai. Aš nekalbu apie aukščiausius gyvenimo despotus ar ką nors panašaus. Liniuotės, apie kurias aš kalbu, yra matavimo rūšys. Galų gale, kaip jūs negalite tikėtis kažko, turėdamas tiek daug nuoseklių skaičių? Štai kodėl, nusprendus, kokia turėtų būti „Inchworm Bot“armatūra, vienintelis dalykas, apie kurį galvojau, buvo mano geras, patikimas draugas, valdovas. Galų gale, didžiojoje dalykų schemoje tarp jų yra tik keli centimetrai.

1 veiksmas: eikite gauti daiktų

Jums reikės:

(x1) Nepertraukiamo sukimosi servo modifikacija, skirta tiesioginei pavarai ** (x1) 4 x AA baterijų laikiklis (x1) DPDT svirties jungiklis (x4) AA baterijos (x1) raudona ir juoda viela (x1) elektros juosta (x1) 18 colių aliuminio liniuotė (ar ilgesnis) (x2) mažas plastikinis indas (x2) 2 "fiksuoti ratukai (x1) Bic apvalus rašiklis (x1) šukos (x10) mažos veržlės ir varžtai (x4) mažos poveržlės (x1) 2" - 3 "metalo atskirtis (x4) užtrauktukai

** Šiame puslapyje sužinosite, kaip pakeisti tiesioginio pavaros servo variklį.

(Atminkite, kad kai kurios šio puslapio nuorodos yra filialų nuorodos. Tai nekeičia parduodamų prekių kainos. Tačiau uždirbu nedidelį komisinį, jei spustelėsite bet kurią iš šių nuorodų ir ką nors nusipirksite. pinigų būsimiems projektams skirtoms medžiagoms ir įrankiams. Tačiau akivaizdu, kad galite laisvai įsigyti daiktų, kaip jums patinka.)

2 žingsnis: nupjaukite liniuotę

Naudokite pjūklą ir supjaustykite liniuotę į dvi 9 colių dalis.

(Patogus pjaustant liniuotę yra tai, kad jis matuojamas iš anksto.)

3 žingsnis: sulenkite įpjovą

Vienoje iš 9 colių sekcijų du kartus pjaukite 3/4 liniuotės 1/2 colio atstumu nuo krašto ir 2-1/8 colio atstumu nuo krašto.

Padėkite liniuotę ant suoliuko, kad pjūvių apačia būtų lygi su kaiščio viršumi. Pjaukite pjūvį tarp dviejų pjūvių lygiai taip, kad jis būtų statmenas. Tai bus jūsų variklio laikiklis.

4 žingsnis: gręžkite skyles

Įdėkite savo servo variklį į ką tik supjaustytą angą ir pieštuku pažymėkite, kur yra jo tvirtinimo angos.

Nuimkite variklį ir gręžkite žymes 1/8 colio grąžtu.

5 žingsnis: gręžkite daugiau skylių

Gręžkite 1/4 colio skylę, esančią 1/2 colio atstumu nuo supjaustytos liniuotės dalies krašto. Pakartokite abu.

(Akivaizdu, kad ant gabalo, prie kurio jau dirbote, skylę reikia išgręžti priešingoje variklio laikiklio pusėje)

6 žingsnis: dar daugiau skylių

Atjunkite servo signalą nuo variklio (pavaros išvaizdos objekto).

Naudokite savo servo ragą kaip vadovą, kad pažymėtumėte ir išgręžtumėte 1/8 colio skyles per liniuotės dalį, kurioje nėra variklio laikiklio. Šios skylės turėtų būti išgręžtos maždaug 1/2 colio atstumu nuo liniuotės krašto. Pageidautina, kad tuo pačiu metu gręžtumėte servo ragą, kad būtų užtikrintos vienodo dydžio skylės.

7 žingsnis: keletas paskutinių skylių

Gręžkite 1/8 colio skylę, kurios centre yra liniuotės dalis su variklio laikikliu, ty 5 colių atstumu nuo krašto su laikikliu.

Išgręžkite 3/16 colių skylę ant sekcijos su servo rago tvirtinimu, kuris yra maždaug 5 colių atstumu nuo krašto su servo rago tvirtinimu ir arti liniuotės krašto. Gręžkite antrą didesnę 1/4 colio skylę, esančią 4 colių atstumu nuo servo rago laikiklio ir centre ties liniuote. Sveikinu! Pagaliau baigėte keisti liniuotę.

8 žingsnis: sumontuokite variklį

Pritvirtinkite variklį prie liniuotės, naudodami veržles ir varžtus. Įsitikinkite, kad variklio tvirtinimo angos yra toje pačioje liniuotės pusėje, į kurią išsikiša tvirtinimo laikiklis. Vienintelė tvirtinimo detalė, kuri turėtų būti kitoje liniuotės pusėje, yra varžtų galvutės. Tai užtikrina žemą profilį, kai dvi liniuotės dalys juda pirmyn ir atgal.

Pritvirtinkite servo variklio ragą, jei to dar nepadarėte. Naudodami veržles ir varžtus, pritvirtinkite kitą liniuotės dalį prie servo rago. Vėlgi, varžtų galvutės turi būti nukreiptos į vidų kito komplekto link, kad būtų užtikrintas žemas profilis.

9 veiksmas: pakeiskite savo šukas

Naudokite įstrižus pjaustytuvus, kad pašalintumėte dviejų colių vertės dantis iš vienos šukos pusės. Tačiau pastebėjau, kad naudinga palikti kelis dantis ties kraštu. Vėliau šie keli papildomi dantys padės saugiai apsaugoti šukas.

Baigę šalinti dantis, nušlifuokite tą šukos dalį lygiai. Galiausiai priešingame krašte išgręžkite 1/8 colio skylę.

10 žingsnis: pritvirtinkite šukas

Perkiškite varžtą per skylę, kurią išgręžėte prieš žingsnį.

Kai jis praeis, uždėkite ant jo 2–4 poveržles. Šių poveržlių esmė yra stumti šukas link kitos liniuotės sekcijos (kai jau sumontuota). Tada iš vidaus įkiškite varžtą per vidurinę skylę liniuotės skyriuje su varikliu. Naudodami varžtą tvirtai pritvirtinkite jį savo vietoje.

11 veiksmas: prijunkite jungiklį

Nuimkite jungiklių tvirtinimo veržlę ir įkiškite ją į 1/4 colio skylę, esančią liniuotės servo rago dalyje. Būtinai praleiskite ją taip, kad jungiklio svirtis būtų nukreipta į vidų. Užfiksuokite ją tvirtinimo veržle.

Lituokite raudoną laidą nuo apatinio kairiojo kampo kaiščio iki viršutinio dešiniojo. Lituokite juodą laidą iš apačios dešinės į viršų kairėje. Kol esate prie jo, raudoną vielą nuo variklio iki jungiklio apačioje esančio kaiščio lituokite raudona viela, o juodą laidą nuo variklio iki kaiščio apačioje su juodu laidu. Galiausiai lituokite ilgą raudoną laidą prie vidurinio kaiščio šone raudonu variklio laidu ir ilgą juodą laidą prie vidurinio kaiščio šone su juodu variklio laidu. Jei esate supainioti, tiesiog pažvelkite į žemiau pateiktą laidų schemą.

12 žingsnis: sustojimas

Pritvirtinkite atramą prie liniuotės servo rago dalies taip, kad ji būtų nukreipta į vidų ta pačia kryptimi, kaip ir svirties jungiklis.

Šukos atsirems į priekį.

13 žingsnis: tarpikliai

Paimkite tušinuką ir išimkite rašalo kasetę taip, kad liktų tuščiaviduris vamzdelis.

Naudodami skutimosi peiliuką, nupjaukite vamzdelį, sukurdami dvi 1 colių sekcijas. Paimkite dvi dalis ir perpjaukite jas per pusę, sukurdami keturias 1/2 colio dalis.

14 žingsnis: nuimkite ratus

Paimkite du ratukus ir nuimkite ratus.

Atidėkite ratus vėlesniam projektui.

15 žingsnis: šarnyrai

Centruokite ratuko rėmą ant plastikinio indo.

Naudokite ratuko skyles kaip kreipiklius 1/8 colio skylėms gręžti konteinerio dangtelyje. Užveržkite ratuko rėmą užtrauktuku, kad sukurtumėte šarnyrus.

16 žingsnis: maitinimo blokas

Ant vieno iš plastikinių indų dangtelių kampe išgręžkite 1/8 colio skylę.

Įdėkite akumuliatoriaus laikiklį į vidų ir praleiskite maitinimo laidus per skylę. (Žinau, kad laikiklyje rodomos baterijos, tačiau rekomenduoju neįdėti baterijų prieš litavimą.)

17 žingsnis: sudėkite viską kartu

Naudodami ratuko tvirtinimo įrangą ir rašiklio tarpiklius, pritvirtinkite liniuotes prie plastikinių indų.

Iš esmės liniuotė kiekvienoje pusėje turėtų turėti rašiklio tarpiklį, kad jis laikytųsi vietoje. Jei jis atrodo laisvas ar griūva, įkiškite metalines poveržles tarp tarpiklio ir liniuotės, kol taip nebus.

18 veiksmas: maitinimo jungtys

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad bent viena baterija nėra akumuliatoriaus laikiklyje arba variklis įsijungs, todėl jūsų darbas čia bus labai sunkus.

Lituokite raudoną laidą iš jungiklio į raudoną laidą iš akumuliatoriaus laikiklio ir uždenkite elektros juosta. Lituokite juodą laidą iš jungiklio į juodą laidą iš akumuliatoriaus laikiklio ir taip pat uždenkite juostele.

19 žingsnis: kaip tai veikia

Iš esmės tai veikia keičiant variklio kryptį kiekvieną kartą, kai šukos paspaudžia jungiklį, o tai savo ruožtu verčia jo „kojas“slysti pirmyn ir atgal. Kadangi viena pusė yra sveriama su baterijomis, ji turi daugiau judėjimo į priekį viena kryptimi.

Taigi, kai variklis sukasi, šukos slysta į vieną galą ir patenka į jungiklį. Tada šukos nuslysta atgal į kitą galą ir dar kartą paspaudžia jungiklį. Išskalauti. Pakartokite.

Jei pastebėjote, kad variklis nesisuka atgal, kai paspaudžiamas jungiklis, o robotas susisuka į bjaurų netvarką, pirmiausia IŠIMKITE BATERIJĄ! Kai tai padarysite, pasukite jungiklį 180 laipsnių kampu. Dabar įdėkite akumuliatorių atgal. Paspaudus jungiklį, jis turėtų pasikeisti kryptimi.

Ar jums tai buvo naudinga, smagu ar linksma? Sekite @madeineuphoria, kad pamatytumėte mano naujausius projektus.