„Bubblebot“: milžiniškas burbulų generatorius: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki

Štai vienas puikus savaitgalio projektas!

Padarykite šį nuostabų „Bubble Bot“:

Nors šis prietaisas yra šiek tiek ilgas ir reikalaujantis patirties su „Arduino“, jis suteiks jums begalinę šlovę tarp jūsų draugų, mažų vaikų ir suaugusiųjų!

Tada Avast!

1 žingsnis: ko jums reikia

Štai mano naudojamų medžiagų ir dalių sąrašas:

Rėmas

* 5 x 4 pėdų ilgio stačiakampio profilio (0,5 "x 0,5") medžio gabalėliai, kiek įmanoma tvirtesni. Nors, jei norite, greičiausiai galėtumėte išsisukti su fanera, aš visada mėgstu siekti kažko tvirtesnio, nei man iš tikrųjų reikia, kompensuoti netikėtus trūkumus.

* 12 "x 4" x 0,5 "medžio gabalas, skirtas ventiliatoriui ir servo laikymui. Nuo šiol aš jį vadinsiu medine lentyna. Prašau atleisti mano anglų kalbą, aš esu izraelietis.

* 2 vyriai, mano buvo apie 1,5 colio ilgio.

* 4 Spalvingos plastikinės plūdės, dar vadinamos „Wacky Noodles“, ~ 5 pėdų ilgio. šie, pavyzdžiui.

* 20 vidutinio dydžio užtrauktukų, skirtų plastikinėms plūdėms pritvirtinti prie medinio rėmo, galite klijuoti…

* 5 mažo dydžio užtrauktukai, skirti pritvirtinti atidarymo ir uždarymo ranką prie servo Jei įmanoma, padarykite juos spalvingus ir derinkite su likusiu dizainu!

* Kai kuriuos varžtus, veržles, poveržles naudojau 1/8 colio skersmens, įvairaus ilgio. Atsiprašome, kad šiek tiek neaiškus, jums prireiks gana atsitiktinumo, kad gautumėte lygiai tas pačias dalis, atlikite valymą ir reguliavimą

* 6 pėdų žvejybos linija Jis bus naudojamas varikliui prijungti prie rankų, todėl geriau įsigykite tvirtą

* 6 pėdų storio siūlas burbuliukams gaminti, geriausia iš audinio Naudokite siūlą, kuris sugeria ir yra lankstus - tai svarbu burbuliukams gaminti, kaip sužinosite. Aš iš tikrųjų naudojau alpinizmo siūlą, kurį turėjau, apie 5 mm pločio. Svarbios funkcijos, kurių norite, yra šios: a. kad jis sugebėtų sugerti muilą ir b. kad jis būtų pakankamai lankstus ir nesudarytų mazgų. Viena iš priežasčių, kodėl man patinka naudoti distiliuotą vandenį, yra ta, kad siūlas niekada nesukietės.

* 2 apvalios medinės lazdelės, 2 pėdų ilgio, 3 mm skersmens (arba užsegamos užtrauktuku dvi 1 pėdų lazdeles). Jie bus naudojami kaip poliai, laikantys siūlus, kurie sukuria burbuliukus. Vienas iš jų bus pritvirtintas prie plokščios medienos gabalo, o kitas - prie servo - tai reiškia, kad jie turi būti kuo lengvesni.

* 1 apvali medinė lazda, 2 pėdų ilgio, 5 mm skersmens (arba-užtraukite užtrauktuku dvi 1 pėdų lazdeles!) Tai bus naudojama kaip svirtis, leidžianti varikliui pakelti ir nuleisti rankas, naudojant meškerę. Todėl jis turėtų būti tvirtesnis už kitus.

* 10 1,5 colio ilgio mediniai varžtai, 3-4 mm skersmens

* Plastikinė vonelė muilo skysčiui

Smegenys

* 3 pėdos įprastos 1 laido vielos

* Svertinis mikro jungiklis, kažkas panašaus į šį. * Servo, geriausia ne pats švelniausias, kokį tik galite gauti. Aš gavau savo nemokamai palaimingo poreikio metu iš kažkieno geekcon2010 metu, tačiau jo dydis ir sukimo momentas buvo maždaug panašūs į šį.

* 6V variklis su krumpliaračiu Šis yra atsakingas už rankų, kurios patenka į muilo kibirą ir išsiskleidžia ore, pakėlimą ir nuleidimą, todėl geriau prisiimti apkrovą. Aš naudoju variklio modulį su reduktoriumi, kurį išardžiau iš skaitytuvo/spausdintuvo, bet galite naudoti bet ką, jei jis yra 6 V, maždaug 5-10 aps./min.

* Volelis/ritinys, naudojamas vielai surinkti. Jis turi būti pritvirtintas prie variklio veleno, todėl įsitikinkite, kad gausite dalių, kurios gali puikiai žaisti. Aš gavau savo, nuimdamas visą litavimą iš litavimo komplekto ritinėlio (žr. Nuotrauką). Ne pats geriausias variantas, prisipažinsiu.

* 12 V bokšto stovo kompiuterio ventiliatorius. Aš naudoju 4,7 "X 4,7". Jūs visada galite pristabdyti ventiliatorių greitai jį perjungdami (naudodami PWM ar kitaip), bet ne atvirkščiai.

* 10 pėdų 3 kontaktų servo laidų prailginimo kabelių, kuriuos naudoju be jokių rūpesčių

* Circuit Prototyping board, aš naudoju kažką panašaus į tai

* 1 Arduino arba Arduino klonas. Aš naudoju šį „ModernDevice“RBBB, kuris yra gana pigus ir su juo lengva dirbti. Vietoj pridedamo tranzistoriaus aš sumontuoju 7805 reguliatorių, kad pašalinčiau 12 V įvestį (mopad baterija)

* 1 plastikinė dėžutė elektroniniams komponentams. Mano dydis buvo 5x3x2 cm.

* 12 V akumuliatorius / maitinimo adapteris Aš naudoju savo mopad bateriją, kai esu lauke, arba adapterį, kai gyvenu civilizacijoje.

* H-tilto komponentai: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistoriai 4 x 1/4W 1K rezistoriai 4 x 1/4W 10K rezistoriai Esu dėkingas Chuckui McManisui, kuris parašė šį būtinai perskaitytą kūrinį H -Tiltai, kuriuos beveik įgyvendinau, kaip parašyta. Žiūrėkite schemą nuotraukose.

Muilas Mišinys

Aš naudojau šių vaikinų paskelbtas instrukcijas, kiekiai padauginti iš 4:

4 litrai distiliuoto vandens 3,2 litrai iš anksto paruošto burbuliukų mišinio 1 deciliter ploviklio (aš labai sėkmingai naudojau įprastą žaliąją fėją) 1 deciliteris glicerino

Įrankiai

* Lituoklis ir lydmetalis

* Karštas klijų pistoletas: nors ir bjaurus, kai naudojamas per daug, nėra daug inžinerinių problemų, kurių negalima išspręsti naudojant pakankamai karštų klijų. Arba su dizainu susijusios problemos, pagalvojus apie tai. Nulaužkite, tai tikriausiai išspręs ir daugumą buitinių problemų. Ne todėl, kad pamokslauju tokiam naudojimui, bet ei, aš tik sakau. Karštas klijų pistoletas yra mūsų ginklas kare prieš sudėtingas (kaip nuobodžias) gaminių surinkimo linijas.

* Elektrinis atsuktuvas/gręžtuvas Statydami rėmą, mes išgręšime keletą skylių ir įsukame kai kuriuos varžtus

* 3 mm ir 5 mm mediniai grąžtai

* Medienos klijai

* Rankinis pjūklas, nuostabus!

2 žingsnis: rėmo kūrimas

gerai, yra 2 paleidimo būdai:

Ranka

1. Prisukite dvi lazdeles į V formą. Kad užtikrintumėte maksimalų stabilumą, įsitikinkite, kad kita pora yra kuo panašesnė.

Tada, 2. Prijunkite juos vienas su kitu horizontalia lazdele. Pjaudami horizontalų medžio gabalą, galbūt norėsite palikti šiek tiek vietos „Arduino“dėžutei, kuri bus pritvirtinta prie jos, paimdami papildomus 5-6 colius, kurie prilips prie šono. Dabar turėtumėte gauti du trikampius, sujungtus viršūnės. Rezultato pavyzdį rasite pagrindiniame paveikslėlyje.

Iš anksto pagamintas

Tiesiog nusipirkite vieną stalo stendą, tikriausiai tai yra prasmingiau, nebent jums patinka bet koks medžio darbas (kaip aš).

Dabar, Ant tos horizontalios lazdos tolygiai pritvirtinkite vyriai. Aš esu toks blogas dailidė, vyriai yra mano visų laikų priešas. Tikiuosi, kad tau geriau.

Kitą jų galą pritvirtinkite prie mažos lentynos, taip, tai paskutinis medžio gabalas sąraše - atminkite, kad turėtumėte sugebėti išgręžti 5 mm pločio skylę, todėl dar kartą patikrinkite, ar pasirinkote pakankamai storą gabalą; ši skylė bus naudojama apvaliam poliui, kuris yra sujungtas su varikliu su meškere.

Ant medinės lentynos profilio gręžkite skyles reikalingiems išoriniams įrenginiams

Susidūrimas atgal:

* 5 mm skylė aukščiau paminėtai lazdai

Susidūrimas į priekį:

* 3 mm skylė fiksuotai burbuliukų formavimo rankai * 2 skylės ventiliatoriui pritvirtinti varžtais. * Priklausomai nuo servo dydžio: skylės servo tvirtinimui arba pjūklo lizdas, ką aš padariau (žr. 4 paveikslėlį)

3 veiksmas: burbuliuojančio posistemio pridėjimas (*)

(*) Apima: servo, rankos ir sriegio kilpa Prijunkite servo prie medinės lentynos Naudokite pjovimo lizdą arba gręžkite. Bet kokiu atveju servo servetėlė turi būti išlyginta su lentyna taip, kad kai lentyna būtų nukreipta žemyn, patraukite gravitacijos atveju, servo ranka taip pat turėtų būti plokštumoje, beveik statmenoje žemei. Laikykite (o vėliau klijuokite) 3 mm apvalią medinę lazdą jūsų padarytoje skylėje. Antrą 3 mm lazdelę pritvirtinkite prie servo, naudodami užtrauktukus. Servos yra skirtos mažiems RC lėktuvams valdyti, o jų fizinis išdėstymas yra šiek tiek nepatogus, kai kalbama apie kitus dalykus. Tiesiog darykite viską, ką galite, kad gautumėte stabilų, kiek įmanoma fiksuotą susitarimą. Arba, jei to siekiate, galite padaryti geresnę furnitūrą naudodami skardos gabalėlį ir 0,5 mm gręžtuvą. Iškirpkite 6 pėdų stygas į 2 pėdų ir 4 pėdų gabalus. Vėliau gali būti atlikti nedideli dydžio koregavimai, tačiau šie dydžiai turėtų būti saugioje zonoje. Pririškite kiekvieną virvelės galą prie kiekvieno medinių pagaliukų galo Taigi, dabar, kai rankos yra atviros, susidaro kilpa. Žiūrėkite paskutinį paveikslėlį arba šią nuotrauką, kurioje tai gražiai apibendrinama, išskyrus tai, kad jūsų lazdelės bus pritvirtintos prie medinės lentynos ir servo Užriškite užtrauktuką ant ilgo sriegio, sukurdami mažesnę, 8 colių kilpą, esančią žemiau didesnio. įsitikins, kad nuleidus rankas, panardinus į muilo kibirą, kilpa nebus iš dalies padengta muilu ir nesusidarys burbuliukų. Be to, ji padeda kilpai grįžti į kibirą, kai rankos nuleidžiamos. (Naudojant „BubbaBot 1.0“, rankos dėl sunkio jėgos tiesiog nukrito atgal į muilo kibirą, judėjimas buvo daug staigesnis. Galbūt jums to paskutinio mazgo čia tikrai nereikia), o dabar mūsų palaikymo vedėjų pranešimas: ****** ******************************** Voila! Priekinės rankos yra paruoštos! *********** *************************** Dabar įkiškite 5 mm apvalią medinę lazdelę į skylę, nukreiptą atgal. Kaip minėta, vėliau įklijuokite žvejybos liniją iki galo galite sumalti nedidelį įtrūkimą, kuris išlaikys valą savo vietoje. išbandykite rankiniu būdu, kiek energijos reikia patraukite lentyną, rankas ir siūlą. Tai neturėtų būti per sunku, jei jūsų vyriai yra teisingi. Jei jie šiek tiek kreivi, pabandykite juos patepti aliejumi. Jei daugiau nei šiek tiek, esate pasiruošę atlikti kai kuriuos derinimus.

4 žingsnis: ventiliatorius

Pritvirtinkite ventiliatorių prie medinės lentynos taip, kad jis pučia orą tiesiai po skleidimo rankomis. Vėliau gali tekti pakoreguoti, todėl nesukite varžtų iki galo. Pirmoje „Geekcon2010“versijoje naudojau įprastą buitinį ventiliatorių, prijungtą prie kintamosios srovės, kuris nuolat pūtė orą. Vėliau radau pakankamai didelį kompiuterio ventiliatorių, kad per kilpą būtų pakankamai oro, kad susidarytų padorūs burbuliukai. Mechaninis oro judėjimas yra blyški laisvo oro srauto imitacija, kuri susidaro, kai rankiniu būdu sukuriate burbulus dviem lazdelėmis ir virvele, kaip šioje instrukcijoje, tačiau tai pavyksta. (Bet kokie patobulinimai, žinoma, laukiami) Padarykite pertrauką. Gaukite alaus, jūs to nusipelnėte. Žiūrėkite šį nuostabų klipą, kuris privertė mane sukurti šį robotą.

5 veiksmas: pritvirtinkite grįžtamojo ryšio jungiklį

Paimkite svertinį mikro jungiklį ir karštu klijuokite jį prie viršutinio rėmo medžio. Bet pirmiausia lituoklis veda prie jo gnybtų, taip? Prašome žiūrėti žemiau esančią nuotrauką. Klijuokite taip, kad iškėlus medinę lentyną, jungiklis spragtelėtų - prieš pat lentyną pasiekiant maksimalų diapazoną. Naudojau įjungimo jungiklį. reiškia, 3 terminalai. Jei naudojate įjungimo -išjungimo funkciją, turite nusileisti žemyn - tiesiog pridėkite prie kištuko įžemintą 10 k rezistorių. Komentaras: Kaip jau sakiau, kai kurios Arduino žinios yra manomos/reikalingos. Atsiprašome, kad nesileidžiu per daug detalių, tačiau yra daug puikių „arduino“mokymo pamokų, vaizdo įrašų, knygų, įrašų ir panašiai.

6 žingsnis: variklio montavimas

Priklausomai nuo to, ką turite sandėlyje, variklio dydį, jo prijungimo taškus, galios santykį, pakuotę ir pan.: Pritvirtinkite variklį prie vienos iš galinių kojų. Aš čia išbandžiau keletą variklių, jums taip pat gali tekti kruopščiai eksperimentuoti. Spausdintuvai ir skaitytuvai puikiai tinka gelbėti, nes, kaip įtariu, jie tiekiami su popieriaus tiekimo greičio pavara. Pritvirtinkite meškerę ant volelio (kitas valos galas jau turėtų būti pririštas prie 5 mm medinės lazdos) Ar matote dabar? Kai volas surenka meškerę, medinė lazda traukiama žemyn, pakeliant medinę lentyną kitoje rėmo pusėje. Tada programinė įranga išskleidžia rankas, sukurdama pradinį muilo paviršių. Tada ventiliatorius pučia orą, uždeda rankas ir Voila! gimsta burbulas.

7 žingsnis: statykite H tiltą

Pirmasis prizas mikrovaldiklių konkurse