Judantis ir kalbantis milžiniškas „Lego Hulk MiniFig“(10: 1 mastelis): 14 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Fusion 360“projektai »

Vaikystėje visada žaisdavau su „lego“, tačiau neturėjau jokių „išgalvotų“lego, tik klasikinių lego kaladėlių. Aš taip pat esu didžiulis „Marvel Cinematic Universe“(MCU) gerbėjas, o mano mėgstamiausias personažas yra Hulkas. Taigi kodėl gi ne sujungti abu ir nesudaryti milžiniškų mini figūrų, nes didesnis visada yra geriau, tiesa? Taigi nusprendžiau sukurti 10: 1 mastelio originalių „Lego“minifigūrų modelį.

„Giant Lego Hulk Minifig“(manau, kad tai būtų vadinama „megafig“) neužtenka, nusprendžiau pasilinksminti ir atgaivinti. Taip pat pridėjau keletą naujų funkcijų, leidžiančių judėti ir kalbėti, pridedant 3 servo variklius, MP3 grotuvo modulį ir garsiakalbį su įmontuotu stiprintuvu.

Kadangi jame yra MP3 grotuvo modulis ir garsiakalbis, iš tikrųjų galite įkelti visas mėgstamas melodijas į SD kortelę ir naudoti kaip garsiakalbį!

Šio projekto elektronika ir techninė įranga taip pat yra lengvai gaunama ir palyginti nebrangi. Tokiu būdu šį projektą lengva atkurti masėms (ir „Instructables“bendruomenei). Mano apskaičiuota projekto kaina yra apie 50–80 USD-tai priklausys nuo to, kur gausite elementus. Jei norite laukti „eBay“ar „Aliexpress“, tai bus pigiau, jei ne „DFRobot“, jis išsiuntė mano per DHL, ir aš jį gavau per 2 dienas. Tą patį argumentą galima pasakyti ir apie naudojamo kaitinamojo siūlo kokybę. Atsižvelgiant į tai, kad iš „Amazon“galite pasiimti mažą už 5 USD, sakyčiau, kad kaina didėja gana tiesiškai, arba mažiau, atsižvelgiant į tai, kad ji turi daug daugiau funkcijų nei bet kuri parduotuvėje nusipirkta „Lego“figūra.

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Techninė įranga

Įvairios M3 veržlės ir varžtai

1 kg žalios PLA (aš gavau toną gijų už gerą kainą Kijiji, bet jūs galite gauti savo iš „Amazon“arba filaments.ca, jei esate Šiaurės Amerikoje)

200 g Purple PLA (naudojau „CCtree“prekės ženklą iš „Amazon“ir jis viršijo mano lūkesčius dėl kainos)

200 g juodos spalvos PLA (naudojau mėgstamą patikimą, nors ir šiek tiek brangų prekės ženklą „Innofil“)

Epoksidinės dervos ir kietinimo agentas (tai yra spausdinimo išlyginimas ir blizgesys, taip pat galite naudoti XTC3D, bet man jie pasirodė labai brangūs)

CA klijai ir akceleratoriai arba superklijai (pirmas yra pirmas, nes galite pagreitinti kietėjimo laiką iki sekundžių)

Putų šepetys (aš gavau iš vietinės meno parduotuvės „Curry's“, kuri man suteikė studentų nuolaidą!)

Profesionalus patarimas / įdomus faktas: CA klijai iš tikrųjų yra tik super klijai, kur CA reiškia cianakrilatą (panašiai kaip pirkdami vaistą Tylenol vs Acetaminophen, pastarasis yra bendras prekės ženklas su tikruoju cheminiu pavadinimu). „CA Glue“naudojimo pranašumas yra tas, kad galite nusipirkti jį su greitintuvu, kuris sutrumpina kietėjimo laiką iki poros sekundžių, todėl jums nereikia jo spausti ar laikyti, kol jis išdžius.

Atsargiai: būkite atsargūs, kad ant rankų nepatektų CA klijų ir akceleratoriaus mišinio, nes jis sudegs.

Elektronika

„Arduino Pro Nano“

MP3 grotuvo modulis

Garsiakalbio ir stiprintuvo modulis

180 ir 270 laipsnių servo (aš pasirinkau naudoti 2 180 laipsnių rankai ir 1 270 laipsnių galvai)

Įtampos mažinimo keitiklis (taip pat galite naudoti 7805, tačiau jie negali tiek daug srovės tiekti kaip šis, be to, tai tinka ir 3 ląstelių LiPo!)

1K omo rezistorius (aš tikiu, kad tikriausiai guli arba galite nusipirkti pakuotę, kuri tarnaus visą gyvenimą)

PCB protoboard

Jumperio laidai

Duonos lentos laidai

2 elementų ličio polimerų (LiPo) baterija arba 6 V AA baterijų laikiklis (man labiau patinka LiPo, nes jis yra įkraunamas ir gali suteikti 7,2 V servo varikliams)

Smeigtukų antraštės (M / F)

XT60 jungtis (jei nuspręsite naudoti ličio polimerų bateriją su xt60)

„JST Crimp Pins“(Arba galite tiesiog lituoti tuos jungiamojo laido galus - aš jau turėjau gofruotoją ir turėjau „JST Crimp“kaiščius, todėl naudoju tai, kad atrodytų profesionaliau)

Šilumos susitraukimas (daug tvarkingiau ir profesionaliau atrodo nei elektros juosta!)

Įrankiai

3D spausdintuvas

Lituoklis, lydmetalis, litavimo siurblys

Multimetras (trikčių šalinimo grandinėms)

Crimper (jei nuspręsite naudoti ličio polimerų bateriją su XT60 jungtimi)

„X -acto“peilis - aš gavau savo vietinėje meno parduotuvėje už maždaug 2 USD su studento nuolaida

Švitrinis popierius - 400, 600, 1000, 200

"Bet aš neturiu 3D spausdintuvo"

Jokiu problemu! STL galite siųsti į 3D spausdinimo paslaugas, tokias kaip „Shapeways“ir „3DHubs“

Žinau, kad sąrašas atrodo bauginantis ir ilgas. Stengiausi, kad ji būtų kuo išsamesnė, kartu pateikdama pagrindimą ir išsamią informaciją apie tai, kaip pasirinkau savo dizainą. Tokiu būdu galite pasirinkti ir modifikuoti projektą, kad jis taptų savo. Mano tikslas yra visada leisti vartotojams būti kūrybingiems ir kurti savo projektus, naudojant mano kaip vadovą, o ne tik krovinių pjaustymą, tačiau drąsiai jį ir pakartokite!

3D spausdinimas taip pat tampa vis dažnesnis, todėl galbūt turite draugą, kuris turi 3D spausdintuvą, kurį galite naudoti. Gijos tampa pigesnės ir jūs galite gauti 1 kg ritę už mažiau nei 20 USD arba AUD (arba <15 USD)!

2 žingsnis: padalinkite ir užkariaukite

Šis kūrimas gali neatrodyti sudėtingas, tačiau jis apima pagrindinius robotikos blokus - elektromechanines, grandines ir įterptąjį programavimą. Todėl tam tikras išankstinis planavimas labai padėtų jį sukurti.

Šią struktūrą suskirstiau į 5 segmentus:

1. Projektavimo ir 3D spausdinimo etapas
2. Po apdorojimo
3. Elektronika
4. Kodas
5. Surinkimas

Skaldyk ir užkariauk! Kol laukiate spausdinimo pabaigos, galite pradėti naudotis elektronika ir koduoti.

3 veiksmas: [neprivaloma] Dizainas ir 3D spausdinimas: dizainas

Kadangi mano „Fusion360“įgūdžiai yra riboti, aš turiu draugą, kuris padėtų man CAD šiuos failus. Jei tiksliai laikotės šio vadovo, neprivalote kurti savo. Tiesiog pereikite prie kito veiksmo ir atspausdinkite juos 3D formatu. Visi matmenys yra metriniai!

Tačiau jei pasirinksite kitą PCB ar garsiakalbį, gali tekti pakeisti skylių dydį ir iškirpti išspaudimus ten, kur turėtų būti komponentai.

Tačiau, jei norite kitų „Lego“minifigūrų, kurios nėra „Hulk“, nedvejodami užsisakykite savo. Kažkas, prašau, sukurkite milžinišką „Lego Batman“versiją!

Profesionalų patarimai: kurkite 3D spausdinimą

(1) Ašaros lašo formos apskritimus galima atspausdinti be atramų, todėl vietoj apskritimų į apskritas išpjovas įtraukite nuplėštas formas

(2) 45 laipsnių kampai arba staigesni gali būti spausdinami be atramų, todėl iškyšos turi 45 laipsnių kampus.

4 žingsnis: projektavimas ir 3D spausdinimas: 3D spausdinimas

Šis žingsnis yra gana paprastas, paimkite SD kortelę, išsaugokite gcode iš pjaustyklės, kad ir kurį STL failą norite spausdinti, ir atsispausdinkite arba tiesiog užsisakykite jį iš „Shapeways“ar „3DHubs“.

Bendras visų spaudinių spausdinimo laikas buvo apie 80 valandų. Iš viso sunaudota šiek tiek daugiau nei 1 kg medžiagos, naudojant juodus, violetinius ir žalius siūlus - dažniausiai žalią, nes apvalkalas yra žalias, duh. Jūs visada galite atspausdinti jį vienspalviu, tada purkšti atskirus gabalus, o tai yra dar vienas išlyginimo būdas (žr. Kitą žingsnį).

1 patarimas: kova su permatomu siūlu

Jei turite skaidriai atrodantį siūlą, kokį aš gavau savo žaliai, galite atsikratyti jo vis dar nepermatomo (1) padidindami apvalkalo storį arba (2) naudodami dinaminį užpildymo rinkinį, kad užpildytumėte iki 50% 5% žingsniais. Deja, kadangi derva yra skaidri, ji neuždengia gijos skaidrumo.

2 patarimas: kovokite su ne plastine deformacija

Dalims, kurias reikia šiek tiek sulenkti, atspausdinkite jas didesniu užpildu nei numatytasis nustatymas, apie 50%, kad jis nebūtų pernelyg trapus, kai reikia suspausti kaiščius. Galite palikti numatytąjį sienelės storį. Man prireikė maždaug 5 bandymų, kol gavau tinkamą užpildo ir sienos storio derinį. Taip pat naudokite aukštos kokybės siūlus. „CCTree“gija iš „Amazon“yra puiki, nes ji leidžia kaiščiams neplastiškai deformuotis.

Pro patarimas 3: sutrumpinkite spausdinimo laiką

Nemokamų pietų nėra, jei norite sutaupyti 3D spausdinimo laiko. Beveik visada turite padaryti tam tikrą kompromisą. Štai keletas mano naudojamų, kurie neturėjo didelės įtakos spausdinimo kokybei:

(1) Naudokite didesnį sluoksnio aukštį - maždaug 0,2 mm yra priimtina galvai ir kūno priekiui, o 0,3 mm - visa kita.

(2) Sumažinkite užpildymo tankį iki maždaug 5-10% arba naudokite dinaminį užpildymą, kaip nurodyta „ProTip 1“.

(3) Norėdami sutrumpinti kelionės laiką, įjunkite šukavimo režimą.

(4) Naudokite briaunas ar plaustus-gali būti nesąmoninga naudoti kraštus ir plaustus, tačiau tai sutaupys jūsų laiko nuo nesėkmingų spaudinių, atsiradusių iš spausdinimo lovos iš purkštuko, pakartotinai atsitrenkus į šiek tiek nuo Z ašies atspaudus.

(5) Naudokite mažiau atramų. Spaudiniams, kuriems reikia daug atramų, tokių kaip plaukai, naudokite mažesnio tankio atramas, maždaug 5-10%, vis tiek bus sėkmingas spausdinimas.

5 veiksmas: [neprivaloma] 3D spaudinių išlyginimas

Tai ilgas ir varginantis procesas, tačiau labai naudingas. Jums to nereikia daryti, tačiau galutinis rezultatas atrodo daug geriau. Vadovaudamasi „BrittLiv“vadovu, nusprendžiau išlyginti spaudinį epoksidine danga, išskyrus tai, kad pirmiausia nusprendžiau jį nušlifuoti iki 1000 grūdų (pageidautina 2000 m., Bet neturėjau).

Sumaišykite epoksidą su 30 minučių iki 1 valandos darbo laiku, kad galėtumėte atlikti visus gabalus prieš sukietėjimą. Tada užtruks dar 24–48 valandas, atsižvelgiant į naudojamo sluoksnio storį.

Atsargiai: epoksiduojant mūvėkite pirštines. Jūs galite būti alergiškas epoksidui, dėl kurio atsiras kontaktinis dermatitas, todėl nenorite, kad ant rankų atsirastų. Be to, jums nereikia kruopščiai šlifuoti pirštų atspaudų spausdinimo užduotyje, kurią išspausdinti prireikė vos 12 valandų.

Šis žingsnis yra gana ilgas ir daugialypis, nors veiksmai, kurių imamasi norint išlyginti spaudinį, yra gana paprasti. Viso proceso metu buvo naudojama ir išbandyta daug metodų, ir aš norėjau pasidalinti visomis išmoktomis pamokomis.

1 patarimas: sluoksnio išlyginimas Prieš dažydami naudokite popieriaus plokštelę ar bet kokį lygų paviršių kaip „paletę“, o ne panardinkite putų šepetėlį ant puodelio, užpildyto epoksidine danga. Tai leis jums kontroliuoti ir ant spausdinimo uždėti vienodą dangą.

2 patarimas: naudokite putplasčio šepetėlį. Aš neturiu išankstinių žinių apie meną ar nieko, kas su juo susiję, todėl, kai reikėjo pasirinkti teptuką iš vietinės meno parduotuvės, aš net neįsivaizdavau, ką pasirinkti, todėl paprašiau pagalbos. Man buvo pateiktas labai geras punktas, jei naudosite įprastą šepetėlį, šerelių smūgiai bus matomi, todėl naudokite putų šepetėlį, nes nėra šerių.

Pro patarimas 3: išvenkite lipnumo, sumaišydami tinkamą santykį ir tiksliai išmatuodami

Naudokite skalę, kad išmatuotumėte tinkamą dervos ir kietiklio santykį. Priešingai nei patariama internete, sumaišykite daugiau kietiklio, kad jis greičiau išdžiūtų, visada naudokite tinkamą santykį. Tai paprastas mokslas, arba chemija. Dervos ir kietiklio sumaišymas yra cheminė reakcija - iš tikrųjų galite pasakyti, kad tai yra egzoterminė reakcija, nes maišant epoksidinė medžiaga įkaista. Siūlomi santykiai yra stechiometriniai santykiai, leidžiantys visoms dervoms ir kietikliams reaguoti kartu, kad susidarytų epoksidinė medžiaga, todėl visa perteklinė dalis nereaguos ir liks lipnus sluoksnis.

Išmoktos pamokos

1) Baigę nemerkite vandens

Neturėjau gero paviršiaus, ant kurio galėčiau dėti 3D spausdintas dalis, todėl tiesiog padėjau jį ant popieriaus laužo. Kaip ir buvo galima tikėtis, epoksidinė medžiaga nuvarvėjo ir susiliejo su popieriumi. Iš tikrųjų tai nėra sunku pašalinti, nes popierių galite tiesiog pamirkyti vandenyje ir patrinti - tai yra, jei ant popieriaus liesties vietos nedėjote epoksidinės medžiagos (to neturėtumėte daryti). Deja, mirkant epoksidinį atspaudą vandenyje jis atrodė dėmėtas - tarsi automobilis, kurį bandėte nuplauti, bet netinkamai išdžiovinote.

Nieko negalėjau padaryti, kad atsikratyčiau dėmių, net jei tinkamai išdžiovinau. Vienintelis sprendimas buvo dar kartą nušlifuoti visą šlifavimą - o šlifuoti epoksidą visai nesmagu - kol jis bus lygus (smėlis iki 2000 smėlio), tada vėl padengti epoksidu, o tai reiškia, kad reikia daugiau laukti.

Tačiau yra sidabrinis pamušalas, pakartojus varginantį lyginimo ir epoksidavimo procesą, galutinis rezultatas atrodė žymiai geriau! Galiu įsivaizduoti, kad grįžtama prie to, ir tam tikru momentu nėra prasmės tai kartoti, kai pirmasis sluoksnis daro didžiausią poveikį.

2) Nekaitinkite pistoleto

NENAUDOKITE terminio pistoleto, kad epoksidas greičiau sukietėtų. Plastikas suminkštės ir deformuosis, net jei jį kaitinsite iš tolo. Turėjau PLA pavyzdį ir sužinojau, kad geriau tik kantrybės ir palaukti.

3) Tęskite šlifavimą

Iš pradžių nenorėjau jo šlifuoti, nes jis atrodė baltas ir subraižytas, ir nerimavau, kad kai padengsiu jį epoksidiniu sluoksniu, jis išliks nuobodus subraižytas. Aš buvau neteisus. Tiesą sakant, šlifavimas, kol jis bus lygus ir labai subraižytas, davė geriausius rezultatus.

Kaip tai veikia?

Kai šlifuojate, atsikratote bet kokių trūkumų ir nelygumų, todėl atspaudas tampa lygus, tačiau jis neužpildo jokių spragų ir įtrūkimų. Taikydami epoksidą spausdinimui, jūs efektyviai užpildote visas sluoksnių paliktas spragas ir visus spaudinio nelygumus. Atkreipkite dėmesį, jei panardinote 3D spausdintą dalį į vandenį, jos išvaizda yra daug lygesnė, nes drėgna - taip yra todėl, kad vanduo užpildė tarpus, bet išgaruoja. Derva užpildo ją visam laikui ir nepalieka spalvos, nes yra bespalvė.

6 žingsnis: [dalinis] surinkimas: galvos surinkimas

Dėl mano pateiktos modulinės PCB konstrukcijos yra keletas elektroninių komponentų, kurių nereikia lituoti. Tai yra servo varikliai ir garsiakalbių modulis. Kadangi servo variklis ir garsiakalbio modulis nepriklauso nuo kūno, mes galime juos įdėti į galvą ir užbaigti galvos surinkimą.

Padėkite garsiakalbį galvos priekyje. Yra kaiščiai, į kuriuos galima įsukti garsiakalbį, tačiau kadangi šias dvi dalis servo ir plaukai sujungs kartu, nereikia jų įsukti - ir jis neišsiskirs, nebent priversite.

7 žingsnis: Elektronika: PCB ir masinės elektronikos litavimas

Lituokite PCB pagal pateiktą schemą. Taip pat pridėjau „Fritzing“dokumentą, kad galėtumėte jį atidaryti „Fritzing“ir paleisti automatinį PCB maršrutizavimą ir jį atspausdinti, jei nenorite patys lituoti magistralės kelių.

Norėdami, kad grandinės būtų tvarkingesnės ir modulinės, aš panaudojau kelis toliau nurodytus metodus:

1. Naudokite moterų kaiščių antraštes kaip individualius „Arduino Nano“ir „DFPlayer Mini“IC lizdus.
2. Norėdami prijungti servo variklius ir garsiakalbius, naudokite kištukines antgalius. Tokiu būdu jie nėra lituojami tiesiai ant PCB ir gali būti bet kada pašalinti.
3. Pridėkite akumuliatoriaus įvesties ir įtampos mažinimo keitiklio įvesties ir išvesties kištukines antraštes. Tokiu būdu galite lengvai nukreipti maršrutą ir pridėti daugiau autobusų takų prie atitinkamos įtampos. Tai nėra būtina, tačiau tai supaprastina laidus ir leidžia mažiau laidų kabėti ant įtampos mažinimo keitiklio. Kaip matote, naudojau tik 2 poras.

Tam reikia vidutinės litavimo patirties ir įgūdžių, nes turite atlikti daug jungiamųjų jungčių ir kaip arti kaiščių yra viena kitos.

Taigi, kaip pasiekti gerą rezultatą lituodami PCB?

Gaukite gerą lituoklį su temperatūros valdymu ir PCB su kvadratinėmis trinkelėmis. Norėdami padidinti kontaktą tarp komponento ir trinkelės, naudokite kalimo antgalį (plokščią) geležį. Aš taip pat mėgstu naudoti 2/3 alavo ir 1/3 švino, nes švino lydymosi temperatūra yra žemesnė, o tai palengvina litavimą.

8 žingsnis: Elektronika: akumuliatoriaus jungties adapteris

Dviejų elementų „LiPo“akumuliatoriaus išvestis yra XT60 jungtis, kuri yra standartas „RC Airplanes“. Nenorėjau jo nutraukti, nes XT60 yra daugelio mano naudojamų bešepetėlių variklių kištukų standartas, taip pat gali valdyti iki 60A srovės, kurios man reikia kitoms programoms.

1. Lituoklis XT60

Taigi aš pasirinkau moduliškesnį sprendimą. Lituokite XT60 adapterį su XT60 vyriškos lyties į JST patelę (pažymėta aukščiau) - neigiamas neigiamas (juoda viela) ir teigiamas teigiamas (raudona viela).

2. Prispaudimo/litavimo JST kaiščiai prie XT60

Uždėkite nesuspaustus kaiščius ant gofravimo ir priveržkite taip, kad tvirtai laikytų kaiščius, vis tiek leisdami laidams praslysti - tai sudarys atvirą kubą. Įdėkite atplėštą vielą į atvirą kubą ir tada užspauskite. Pakartokite tai raudoniems ir juodiems laidams, tada įstumkite abu gofruotus kaiščius į JST korpusą.

Arba galite tiesiog nupjauti M/F trumpiklio kabelio galą ir lituoti laidą ant XT60, kaip aš.

3. Termiškai susitraukite jungtis

Būtinai kaitinkite jungtis, kad jos netyčia netrumpėtų. Šios ličio baterijos padarys gražius, nors ir ne tokius gražius fejerverkus, jei jie bus trumpi

1 patarimas: „XT60s“litavimas

Lituodami plonus laidus prie XT60, pirmiausia skardinkite laidus, tada užpildykite XT60 ertmes lydmetaliu iki pusės. Laikydami lygintuvą ant jungčių, panardinkite alavuotus laidus ir nuimkite lygintuvą, vis tiek laikydami laidą. Palaikykite jį kelias sekundes ir atvėsus sumažinkite šilumą.

2 patarimas: užkirsti kelią jungties deformacijai

Kad XT60 jungtis nesideformuotų nuo didelio karščio, prieš litavimą prijunkite kaištį ir kištuką (lituotos jungtys NE baterijos!). Tokiu būdu jie išlaikys jungties formą ir neleis laidininkams judėti, nes jie tvirtai priglunda.

9 veiksmas: kodas: kompiliuokite ir įkelkite kodą

Atsisiųskite pridėtą kodą ir įkelkite jį į „Arduino Nano“. Tai yra atsakinga už 4 skirtingų judesių režimų paleidimą iš servo ir garso efektų sukimąsi per MP3 modulį. MP3 modulis leidžia garsus, pagal kuriuos MP3 failai įkeliami į SD kortelę.

Jei norite jį naudoti kaip garsiakalbį, tiesiog naudokite šią funkciją, norėdami atkurti atsitiktinius muzikos failus.

myDFPlayer.randomAll ();

Daugiau informacijos apie visas komandas, kurias galima duoti MP3 grotuvui, rasite gamintojo specifikacijose.

Mano atveju tereikia paleisti konkretų MP3 failą. Aš užtikrinau, kad MP3 modulis leistų atitinkamą failą, o ne pasikliautų užsakymu, naudodamas integruotą metodą, kuris, mano manymu, yra aplanke, pavadintame MP3 (neskiriant didžiųjų ir mažųjų raidžių):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

kur 1 argumentas yra failo pavadinimas, 0001.mp3.

Naudojant metodą, pagrįstą failų įkėlimo tvarka:

myDFPlayer.play (1);

daro prielaidą, kad jis yra šakniniame aplanke ir nereikalauja konkretaus failo pavadinimo.

10 žingsnis: Surinkimas: sumontuokite elektronikos komponentus

Pradėsime nuo PCB ir elektroninių komponentų, tada pereisime prie servo variklių prijungimo.

Pirma, kad būtų lengviau surinkti, G ir atjunkite komponentus.

Atkreipkite dėmesį, kaip yra keletas šešiakampių išpjovų, leidžiančių pritvirtinti veržlę ant „Lego“gabalo kūno ir galvos. Čia veržlę reikia klijuoti naudojant CA klijus - klijuodami būkite atsargūs, kad netyčia nepridėtumėte klijų ant siūlų.

Tada įdėkite PCB ir išlyginkite skylutes prie veržlių ir įsukite M3 varžtais. Tai turėtų būti gana greita ir nereikšminga užduotis.

11 žingsnis: Surinkimas: Servo variklių montavimas

Prie servo variklių fiziškai reikia pritvirtinti du dalykus (1) apskrito metalo servo ragas (pažymėtas aukščiau) ir (2) servo korpusas prie „Lego“gabalo korpuso. Visam šiam projektui naudojami varžtai yra standartizuoti; visi jie yra M3 veržlės ir varžtai.

Yra kiškis 3 servo ragai, kuriuos reikia pritvirtinti prie kūno. Vienas galvai ir du rankos kaiščiams, kuriuos varys servo variklis. Yra tam tikra tvarka, kad jie turėtų būti sudėti taip, kad nereikėtų nepatogiai padėti rankų.

1. Prisukite galvos servo ragą, esantį kūno viršuje, naudodami 4 m3 varžtus rago link.
2. Prisukite rankenėlių kaiščius ant servo rago, tada prie 180 laipsnių servo variklio, naudodami varžtus, pateiktus su servo. Įsukite jį į ragą, nes rago skylės yra sriegiuotos.
3. Pastatykite atramas kūno šonuose, kur turi būti sumontuotas servo įtaisas. Kliūtys yra skirtos pašalinti tarpą tarp servo ir montavimo platformos dėl projektavimo klaidos. Tai bus ištaisyta ir jums nereikia atlikti šio veiksmo.
4. Tada tiesiog prisukite servo variklio važiuoklę ir servo ragą prie korpuso, kaip parodyta paveikslėliuose. Jei nenaudojate atskirties, jums reikės savisriegių varžtų, kurie bus komplektuojami su servo varikliu. Kėbulo servo dalys yra gana sandariai prigludusios, todėl su jomis reikia grumtis, kol galėsite jas abi įsidėti.

12 žingsnis: Surinkimas: užfiksuokite kojas

Paskutinis dalykas, kurį turime padaryti, yra tiesiog surinkti visas dalis, kaip ir klasikinis „Lego“.

• Klijuokite dvi kojų puses žemiau (žalia PLA) ir virš kelio (violetinė PLA), naudodami CA klijus
• Pritvirtinkite kojas prie klubų. Jei jis yra šiek tiek užsispyręs, tiesiog šiek tiek suspauskite abu kaiščius ir stumkite kojas ant klubo.

Štai kodėl naudojant kokybiškus siūlus (purpuriniams gabalėliams naudojau „CCTree“iš „Amazon“ir jis stebėtinai nėra trapus ir ryškios spalvos kainos atžvilgiu).

13 žingsnis: Surinkimas: liemuo

• Stumkite rankas prie rankų - rankas gali prireikti šiek tiek šlifuoti, atsižvelgiant į 3D spausdinimo nuokrypius.
• Pritvirtinkite rankas prie rankų kaiščių, kaip ir kojos
• Nuspauskite garsiakalbio ir servo laidus per korpuso skylę ir prijunkite prie atitinkamų lituotų kaiščių antgalių.
• Prisukite galvos servo ant kūno servo rago, kad užbaigtumėte surinkimą. Tada uždėkite krūtinės plokštelę ant kūno.

Jūs baigėte! Įjunkite ir mėgaukitės „Lego Hulk Mega“figūra!

14 žingsnis: Balsuokite už mane

Dalyvavau konkurse „Didelis ir mažas“, todėl jūsų balsai būtų labai dėkingi, jei jums tai patiks.

Antrasis prizas dideliame ir mažame konkurse