„Roboduino“sujungimas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Ši instrukcija skirta tai, kaip surinkti „CuriousInventor.com Roboduino“, kurią galima rasti adresu: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Visose jo jungtyse yra gretimos maitinimo magistralės, į kurias galima lengvai prijungti servo ir jutiklius. Taip pat pateikiamos papildomos maitinimo ir nuoseklaus ryšio antraštės. Rinkiniai komplektuojami su iš anksto prilituotomis paviršiaus tvirtinimo detalėmis. Įgūdžių lygis: nuo pradedančiojo iki vidutinio.

1 žingsnis: dalių sąrašas

Ko jums reikės: 1.. Lituoklis2.. Lituoklis3.. Roboduino rinkinys: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Rinkinio turinys ir nuorodų sąrašas: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektros juosta6.. Maža pora įstrižainių pjaustytuvų7.. Suaugusiųjų priežiūra (tinkamas amžius) 8.. PCB laikiklis (neprivaloma) 9.. Lituoklio čiulptukas, lydmetalio dagtis/pynė

2 žingsnis: Mažos dalys

Norėdami pradėti, pirmas dalykas, kurį norėsite padaryti, yra išdėstyti visas „Roboduino“komplekto dalis ir jas sutvarkyti, kad būtų lengviau susipažinti. Pirmiausia pradėjome lituoti visus rezistorius. Sulenkite rezistoriaus galus, kad tilptų per „Roboduino“skyles. Norėdami juos laikyti, uždėkite nedidelį juostos gabalėlį ant rezistoriaus ir tada sulenkite kojas į išorę. Tada galite lituoti juos ant lentos ir nuimti juostą. Kai visi rezistoriai yra vietoje, atlikite tą patį su 4 (3 mm) šviesos diodais. Nepamirškite įdėti ilgesnės šviesos diodo kojelės į teigiamą (+) skylę. Trumpesnė kojelė yra neigiama. Raskite du 22pF (jie turi juodą tašką viršuje) ir lituokite juos prie C2 ir C3. Tada raskite 60V.4A iš naujo nustatomą PTC saugiklį (geltoną) ir lituokite. Čia ateina linksmoji dalis, lydmetalis žemyn visi aštuoni.1uF dangteliai, 5 mm tarpai tarp švino (jie yra oranžiniai). Pirmasis, kurį mes padarėme, buvo lenkimas visoje vietoje. Pirmiausia buvo daug lengviau juos nupjauti, o po to lituoti. Na, mes jau beveik ten. Raskite mygtuką (žymeklis RESET), „schottky 5A“(eina į žymeklį F1) ir 16 MHz kristalą (eina į žymeklį (Q1) ir lituokite juos prie lentos.

3 žingsnis: daugiau litavimo

Dabar, kai visos mažos dalys yra prilituotos, pereiname prie likusių komponentų. 47uF 63V dangtelis, 8 mm įstrižainė, 3,5 kaiščio tarpas bus skirtas žymekliams C6 ir C7. Atidžiai stebėkite, kad teigiamą laidą įstatytumėte į tinkamą skylę. Lituokite 2,1 mm x 5,5 mm maitinimo lizdą, riebios kojos iki žymeklio VIN. Įsitikinkite, kad užpildėte visą skylę lydmetaliu. Toliau suraskite savo USB tipo B tipo moterį ir lituokite žemyn. Jūs beveik baigėte! Suraskite visus vyriškus antraštės kaiščius ir paruoškite juos. Įdėkite vieną eilutę vienu metu, kad lituotumėte. Užklijuokite juostele ir tada prilituokite vieną kaiščio galą, o tada priešingą tolimąjį galą. Dabar patikrinkite, ar antraštė sutampa su lenta. Jei taip, toliau lituokite kaiščius. Jei taip nėra, pašildykite lydmetalį ir šiek tiek paspauskite antraštę. Paskutinis žingsnis yra lituoti 28 kontaktų lizdą ir atsargiai įstumti ATMEGA168 į vietą. Darykite tai lėtai, kad nesulenktumėte nė vieno kaiščio. „Roboduino“lentoje pastebėsite, kad šilkografija su 28 kontaktų lizdo žymekliu turi mažą apskritimo įlenkimą, jei pažvelgsite į tikrąjį lizdą, pamatysite, kad jis taip pat yra. Šie turėtų išsirikiuoti.

4 žingsnis: Paruoštas bandymui

Dabar, kai visas litavimas baigtas, esate pasiruošę išbandyti savo „Roboduino“! Eikite į https://arduino.cc/en/Guide/HomePage ir atsisiųskite „arduino“programinę įrangą bei USB tvarkykles. Šios svetainės instrukcijos padės jums įdiegti jūsų konkrečią OS. Paleiskite „arduino“programą, prijunkite USB kabelį ir pasirinkite USB maitinimą, įsitikindami, kad jungiklis /šuntas sujungia du arčiausiai USB lizdo esančius kaiščius. Pasirinkite tinkamą serijos prievadą per Tools / Serial Port /. Patarimų, kurį prievadą pasirinkti, ieškokite „arduino“svetainėje. Pasirinkite Įrankiai / Lenta / „Arduino Diecimila“Norėdami naudoti servo, turite pridėti išorinę energiją per statinės lizdą arba maitinimo antraštę. Įsitikinkite, kad jūsų servo įtampa yra tinkama (paprastai apie 6 V). Prijunkite servo prie PWM. Įkelkite: Failas / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Įkelkite programą. Atjunkite USB ir perkelkite šuntą į du kaiščius, esančius arčiausiai statinės lizdo. Pastaba apie servus ir įmontuotą servo biblioteką: tik kaiščiai PWM 9 ir PWM 10 veikia su „Servo“biblioteka, kurioje naudojamas 16 bitų laikmatis ATMEGA168. Su programinės įrangos biblioteka galite naudoti daugiau servo: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mažiau tikslūs 8 bitų laikmačiai). Skaitmeniniai kaiščiai, pažymėti PWM, maitinami tiesiai iš akumuliatoriaus, o kiti skaitmeniniai turi 5V įtampą. Štai „YouTube“vaizdo įrašas, kurį sukūrėme servo bandymui. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQENow išeiti ir pradėkite kurti savo robotą. Būtinai nuolat atnaujinkite mūsų tinklaraštį adresu: https://www. ArduinoFun.com Dabar, kai bus sukurtas „Roboduino“, pradėsime kartu rinkti idėjas kitam mūsų robotui. Tada bus įtraukta nauja instrukcija.