Didelio sukimo momento vairo mechanizmas tikrai dideliems nuotoliniu būdu valdomiems žaislams: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Šis „gailestingumas“labai priklauso nuo ankstesnėje mano instrukcijoje pateiktų nurodymų, kaip sukurti panoraminę regėjimo sistemą. Taigi tai yra šiek tiek mažiau žingsnis po žingsnio ir daugiau fotografijų pamoka apie susijusias sąvokas. Šiame vairo mechanizme naudojama padėties jutiklio grįžtamojo ryšio grandinė yra tokia pati, kaip ir ankstesniame paprastame potenciometre. vairo įrenginys, kurį aš gaminu savo transporto priemonei ATRT („All Terrain Robotic Trike“). Jei norite, tai galite pamatyti čia veikdami. Neseniai apimta panoraminio matymo sistema buvo sukurta vėliau, kad būtų papildomas ATRT modulis, todėl dabar šio poskyrio aprėptis man yra tarsi atgalinis stebėjimas. Manau, kad šią sistemą būtų galima pritaikyti ir kitiems dideliems 3 ar -4 ratinės nuotolinio valdymo transporto priemonės ar robotai. Pridedant pakabos sistemą arba visus varančiuosius ratus greičiausiai apsunkintų reikalingą trauklių sistemą, tačiau tai vis tiek būtų galima padaryti.

1 žingsnis: sukurkite vairo mazgus

Gerai, šis žingsnis nėra lengvas. Jums reikės gana didelio lakštinio metalo laužo lakšto ir kelių papildomų metalo gabalų, kad sustiprintumėte padangų tvirtinimo taškus. Jei investavote į suvirintoją ir pjovimo degiklį, jums tikriausiai patiks šis žingsnis labiau nei Aš padariau. Aš pjoviau metaliniu peiliuku dėlionėje ir ranka pjūklu. Visoms skylėms naudoju elektrinį gręžtuvą, o vietoj suvirinimo - daug veržlių ir varžtų. Aš gerai gavau veržles ir varžtus: 80 metrinių M6 mašinos varžtų ir atitinkamų veržlių patogiame organizavimo dėkle vietiniame doleryje parduotuvė. Manau, kad dėl to, kad jie buvo metriniai, įprastos mažmeninės prekybos parduotuvės jų nepirko. Nesivaržykite naudoti arba pritaikyti parodytą netobulą ranka nupieštą modelį.

2 žingsnis: sukurkite savo automobilio priekį

Aš naudoju vieną 2x6 medienos gabalą. Aš nusprendžiau, kad mano ratai būtų maždaug 24 colių atstumu. Naudojau abu ratukus iš išmesto BMX dviračio. Toliau gręžčiau skyles jūsų vairo rankenų sukamosioms ašims, tada naudodamas vairo rankenėlių „rankas“vadovas, išmatuokite, kokio ilgio strypo jums reikės, ir sukurkite jį iš 1/4 colio kieto plieno strypo. Turėjau suapvalinti savo medienos kampus, kad galėčiau išvalyti. Jo viduryje taip pat yra išpjovos, kad kitos dalys tilptų.

3 žingsnis: įsilaužkite pavarų variklį į kirminų pavaros sistemą

Šis susirinkimas užtruko visą dieną, kol sugalvojau, sukūriau, išbandžiau ir pakankamai pradėjau dirbti. Po to, kai jis kelis kartus sulūžo, jis patyrė dar keletą pataisymų. Tai, ką matote čia, yra galutinis rezultatas. Surinkimas taip pat turės sugebėti pasukti, kad liktų suderintas.

4 žingsnis: pridėkite padėties jutiklį

Dar kartą norėčiau atkreipti savo skaitytojų dėmesį į šią „detalę“. Šis padėties jutiklis suteikia analoginę įtampą, kurią gali skaityti MCU. Tradicinėje R/C sistemoje, jei nenaudojate MCU, galite sugebėti prijungti tai prie servo valdymo IC, kaip ir šioje schemoje, kurią radau puikioje svetainėje www.seattlerobotics.org

5 veiksmas: pritvirtinkite priekinę dalį prie transporto priemonės ir atlikite laidus

Aš pritvirtinau 2x6 prie ATRT pagrindo denio varžtais. Geriausia tai padaryti prieš montuojant kitas dalis prie pagrindo, nes matyt daugiau nei vienas objektas negali lengvai užimti to paties erdvės srities. Kur yra Geordi LaForge su dalelių spinduliu, kai jums to reikia, ar ne? Jums reikės prijungti maitinimą prie „H-Bridge“plokštės. Prijunkite variklio galią prie „H-Bridge“plokštės išvesties. Laidų signalų linijos iš jūsų MCU / Servo IC prie „H-Bridge“. Prijunkite padėties jutiklio potenciometrą prie savo MCU / „Servo IC“. Nuotraukoje parodyta elektros instaliacija, kurią sukūriau savo ATRT, bet paprastesnė, „paukščio lizdo“, tiesioginio litavimo instaliacija. irgi gerai. Aš padariau savo kabelius tvirtesnius dėl apskritai modulinio roboto pobūdžio. Ačiū visiems, kurie skaito šį „ible“.