Turinys:
- 1 žingsnis:
- 2 žingsnis: Aukojimo strėlė
- 3 žingsnis: tiesiog sulenkite per pusę
- 4 žingsnis: uzurpuokite valdytojus
- 5 žingsnis: duokite sulčių
- 6 žingsnis: Rollin '… Rollin' … Rollin 'ant TapeScape
- 7 žingsnis: pritvirtinkite galvą
- 8 žingsnis: padidinkite garsumą
- 9 žingsnis: padarykite jį autonomišku
- 10 žingsnis: Dabar žaiskite su juo
Video: „TapeScape“garso robotas: 10 žingsnių (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50
Man atrodo, kad jei esate bent jau geriamojo amžiaus, turite seną kasetę ir dėžę, pilną senų kasečių, kurios kažkur jūsų namuose renka dulkes. Šie praeities garso artefaktai buvo užtemdyti daug kartų, bet Dėl tam tikrų priežasčių daugelis iš mūsų negali atsiskirti nuo šių senų lobių. Mes nusprendėme suteikti jiems naują gyvenimą sukurdami „TapeScape“ir „BoomBot“. Dabar ši pasenusi laikmena gali būti pakartotinai naudojama ir suteikta naujam gyvenimui, o ne atsidurti šiukšlėse. Idėja buvo sukurti robotą beveik visiškai iš kasetės grotuvo dalių ir sumontuoti juostos galvutę, kuri nuolat traukia per plokščią lauką garso juostoje („TapeScape“). Taigi jūs negrojate juostos, o grojate juostoje. Gautas garso išvestis yra neskausmingas garso potyris ir didžiulė kūrybinės išraiškos galimybė. Patikrinkite, kaip tai buvo padaryta. Medžiagos: -Sena boombox-2 Servos-XBee-išmestos kreidos plokštės-guminės juostos-inkariniai varžtai-garso išankstinis stiprintuvas-špagatas-FM siųstuvas-guminės poveržlės-garso kasetės. Daug jų!
1 žingsnis:
Sukurkite „TapeScape“…. Tiesiog pasirinkite keletą senų juostų, kuriomis niekada nesirūpinote (senos mamos aerobikos treniruočių juostos, Raffi, smagiai praleiskite laiką). Raskite gražų, lygų paviršių (aš panaudojau lentą, kurią išgelbėjau iš šiukšliadėžės, esančios už Manheteno Laguardia vidurinės mokyklos) - įsigykite 3M Super 77 ir pradėkite laikytis!
2 žingsnis: Aukojimo strėlė
Šis čia buvo senas, bet geras. „GE AM/FM“stereofoninio radijo imtuvo dvigubos kasetės įrašymo įrenginio modelis # 3-5635A. Atsukę ne mažiau kaip tuziną varžtų, įėjome į mechaninį šio žvėries pilvą ir sužinojome, kad abu žaidėjai buvo varomi bendru varikliu, sumontuotu tarp jų, o diržai važiavo priešinga kryptimi. Taigi, mes turėjome metalinį rėmą su 4 verpstėmis eilutėje- jei norite, atidarykite knygą. Norėdami tai paversti robotu, žinojome, kad turime uždaryti knygą.
3 žingsnis: tiesiog sulenkite per pusę
Surinkimas buvo supjaustytas į tris dalis- viena laikė variklį, o dvi- juostos grotuvo mechanizmais. Visi kiti priedai buvo nuimti. Mums pasisekė, kad turėjome rėmus su daugybe skylių, kurios jau buvo išgręžtos (o tai mums nebuvo daug prasmės, ar tai buvo, kad galėtumėte pakabinti ornamentus?) Taigi mes supjaustėme keletą mažų skirtukų, pritvirtinkite variklį taip, kad jis būtų teisingai orientuotas į juostinių grotuvų pavaros skriemulius. Ši dalis buvo sudėtinga, nes jei ratų bazė būtų per siaura, ji būtų nestabili ir manevringa, tačiau per plati ir skriemulio kampas būtų per didelis ir iššokti. Taigi mes susituokėme su žaidėjais su inkariniais varžtais ir po truputį juos priveržėme, kol patekome į tarpą, kuriame viskas gerai veikė. Tiesiog atkreipkite dėmesį: šiuos mažus diržus galite gauti internetu, bet mes naudojome gumines juostas, nes jos buvo patogios, nemokamos ir mūsų robotas dirbo geriau nei sąvartyne.
4 žingsnis: uzurpuokite valdytojus
Kai kurie dalykai, kurie yra patogūs ir naudingi magnetofono grotuve, yra visiškai priešingi robotui, kuriam reikia apsisukti. Ar nebuvo puiku, kaip, kai grojote juostą ir ji baigėsi, ji automatiškai sustodavo, o ne nuplėšdavo juostą nuo ritės ir (arba) sudegindavo variklį? Taip, gerai, mes turėjome atsikratyti tos dalies robotas tiesiog spragtelėtų, spustelėtų ir paspaustų vietoje, ir būtų labai nuobodus. Tai šiek tiek per daug išsamiai, kad įeitumėte, bet jūs turite zonduoti aplink vidų juvelyro atsuktuvu ar pincetu, o kai tai suprasite, tai tiesiog plastiko gabalėlio nuplėšimo ar spyruoklės pašalinimo reikalas.
5 žingsnis: duokite sulčių
Kartais gali būti nelengva atverti elektronikos įrangą ir rasti daugybę milijardų diodų, tranzistorių, talpinių transformatorinių diodų ir tt Tai mes padarėme toliau. Mike'as turėjo 9 voltų laikiklio laikiklį iš seno gitaros pedalo, kurį pritvirtinome naudodamiesi dviem iš anksto išgręžtomis juostos grotuvų skylėmis.
6 žingsnis: Rollin '… Rollin' … Rollin 'ant TapeScape
Projekto dvasia, kaip mes negalėtume statyti ratų iš juostinių ritinių? Atrodo, kad tai būtų vienas iš paprasčiausių žingsnių, tiesa? Bet jūs būsite nustebinti komplikacijų, su kuriomis susidūrėme. Pirma, bandydamas sulydyti juostos ritinius kartu su krazy klijais, Mike prisirišo prie vieno iš būsimų ratų, dėl to šiek tiek skaudėjo oda ir ratas su nykščio atspaudu. Nors būtų buvę šaunu, mes žinojome, kad ratai negali būti visiškai pagaminti iš juostos, nes nebus pakankamai traukos, todėl Ilanas rado šiuos nuostabius skalbimo mašinos tipo doodusus „Build-It-Green“Astorijoje. https://www.bignyc.org/ naudojamos kaip „padangos“. Na, pasirodo, jos buvo šiek tiek per didelės ir trintos viena prieš kitą, todėl išėjo Ilanas su „dremel“ir pradėjo skustis- gumos dulkės ant nosies nėra geras dalykas. Bet mes turime padaryta, ir mes manome, kad šie autentiški ratai yra labai purūs. Jo mobilumo idėja buvo ta, kad naudojant FF ir REV funkcijas kiekvienoje iš jų, jūs galite priversti robotą judėti pirmyn arba atgal, naudojant tas pačias funkcijas. Norėdami pasukti, kiekviena pusė turėtų judėti priešingomis kryptimis, kad būtų galima pasukti. Peržiūrėkite vid.
7 žingsnis: pritvirtinkite galvą
Kadangi juostos galvutė turi palaikyti ryšį su „TapeScape“, kad sukurtų garsą, buvo atliktas labai kruopštus matavimas, kad jis būtų toks. Juostos galvutė jau patogiai turėjo savo tvirtinimo įrangą, o tada laidai buvo prijungti prie mažo stiprintuvo iš bandomojo stiprintuvo.
8 žingsnis: padidinkite garsumą
Toliau mes turėjome atskleisti „TapeScape“garsą pasauliui. Pirma idėja buvo paimti garsiakalbį iš „boombox“ir pritvirtinti jį prie paties roboto, bet kai mes tai išbandėme, buvo labai labai tylu. Padorus kompromisas buvo nusipirkti nedidelį FM siųstuvą, kokį naudosite klausydamiesi savo „iPod“automobilyje. Tai padarė gudrybę ir buvo paprasta, nes ji atitiko 1/8 colio stereo išvestį iš anksto. Išskyrus dabar, tai pasidarė šiek tiek sudėtinga, todėl iš juostos korpuso ir užtrauktuko suplakome šį mažą galinį brūkšnį garso valdikliams kaklaraištis.
9 žingsnis: padarykite jį autonomišku
Galutinis „TapeScape Robot“planas yra padaryti jį nuotoliniu būdu valdomą. Mes žinojome, kad servo reikės, bet sutriuškinti tas sunkias sagas buvo tikras galvos subraižymas, todėl iš tikrųjų radome mechanizmą, kuris pakeitė juostos kryptis. Tai keblus siurblys, tik krumpliaračio jungtis, jungianti vieną ar kitą veleną. Karštu apsauginiu smeigtuku ištirpinkite skylę per plastikinį skirtuką, tada pririškite stiprų špagatą prie servo ir presto! Jūs turite kontroliuoti kryptį. Kitas žingsnis yra padaryti jį belaidžiu, naudojant „XBee“, ir padaryti valdiklį iš juostinių grotuvų valdiklių (galbūt „Walkman“būtų labiausiai estetiškas.)
10 žingsnis: Dabar žaiskite su juo
Dar vienas laimingas vaikas džiaugiasi žaislu, pagamintu iš retro šiukšlių. (Ilano sūnus, Ouri)
Rekomenduojamas:
Arduino - Labirinto sprendimo robotas („MicroMouse“) Sieninis robotas: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Arduino | Labirinto sprendimų robotas („MicroMouse“) Sienų sekimo robotas: Sveiki, aš esu Izaokas ir tai yra mano pirmasis robotas „Striker v1.0“. Šis robotas buvo sukurtas paprastam labirintui išspręsti. Konkurse turėjome du labirintus ir robotą sugebėjo juos identifikuoti. Dėl bet kokių kitų labirinto pakeitimų gali prireikti pakeisti
Garso/garso lygio indikatorius: 10 žingsnių
Garso/garso lygio indikatorius: Šiame projekte parodysiu, kaip sukurti paprastą garso lygio indikatorių naudojant operacinius stiprintuvus. Pastaba: norėdami užduoti klausimų, apsilankykite mano svetainėje adresu Klauskite eksperto. Naudingi papildomi vaizdo įrašai: imituotos grandinės nustatymas ant duonos lentos (protokolas
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas!: 18 žingsnių (su nuotraukomis)
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas !: Pirmasis prizas „Instructables Wheels“konkurse, antrasis prizas „Instructables Arduino“konkurse ir antras „Design for Kids Challenge“. Ačiū visiems, kurie balsavo už mus !!! Robotai sklinda visur. Nuo pramoninės paskirties iki
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą - Nykščių robotas - Servo variklis - Šaltinio kodas: 26 žingsniai (su paveikslėliais)
[Arduino robotas] Kaip padaryti judesio fiksavimo robotą | Nykščių robotas | Servo variklis | Šaltinio kodas: „Thumbs Robot“. Naudotas MG90S servo variklio potenciometras. Tai labai smagu ir lengva! Kodas yra labai paprastas. Tai tik apie 30 eilučių. Tai atrodo kaip judesio fiksavimas. Prašome palikti bet kokį klausimą ar atsiliepimą! [Instrukcija] Šaltinio kodas https: //github.c