Seras Kittas, robotų televizijos laidų vedėjas: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Na, nuo ko pradėti? Maždaug 2008 m. Lapkričio mėn. Televizijos gamybos kompanija atrado entuziastą, galintį sukurti robotą, kuris galėtų bendrauti su svečiais užkulisiuose didelėje muzikos apdovanojimų ceremonijoje. Aš pasiryžau tam, nes maniau, kad tai būtų gera proga paskatinti mane ką nors padoraus pakeisti:) TV prodiuseris ieškojo humanoidų, galinčių klajoti užkulisiuose ir apklausti svečius su fotoaparatu galvoje. sklaidos kanalas, kurį būtų galima įrašyti laidai. Deja, užkulisių zona buvo didžiulė su nelygiais kilimais, kabeliais ir pan., Todėl humanoidas savaime nebūtų nukritęs daugiau nei metro, kol nukris. Mane nustebino tai, kad muzikos renginys bus „Brit Awards“, kuris yra LABAI didelis reikalas čia, JK kasmet !!

1 žingsnis: specifikacijos

Akivaizdu, kad reikėjo transporto priemonės, kuri galėtų perkelti humanoidą iš svečio į svečią. Laimei, aš turėjau nepastatytą „Lynxmotion 4WD1“roverių komplektą ir iš dalies užbaigtą „Manoi“, kurio niekada nespėjau rasti laiko užbaigti. Taigi po ilgo protų šturmo aš pradėjau bandyti sukurti robotų sistemą, kaip nurodyta toliau. Robotinis fotelis Visiškai reguliuojamas greitis ir kryptis Lengvas kėbulas Sistema, skirta užrakinti ir atrakinti humanoidą nuo sėdynės, kad jis nenukristų Lengvos LIPO baterijos Vaizdo kamera, skirta antrajam tiekimui DV vaizdo kamera vaizdo įrašymui ir garso tiekimas Nuotolinis kalbos atkūrimo įrenginys Stiprintuvas ir garsiakalbių sistema su tinklinėmis grotelėmis RC imtuvas su lydinio maitinimo sistema Pavojaus žibintuvėliai Išorinis žudymo jungiklis Humanoidas Baigti Manojaus surinkimą ir tinkamai nudažyti apvalkalą Pirminė kamera robotų galvutėje Atnaujinkite baterijas iki našumo LIPOsLED akys ir krūtinės žibintai Kampinė galvutė, skirta atrodyti aukštyn ir pridėti gyros specifiniai judesiai „DiscBelt“montuojamas AV imtuvas, LIPO baterija ir antroji DV vaizdo kamera, skirta „Manoi“galvos ir garso įrašų įrašymui. Nuotolinis valdymas kėdėms, „Manoi“, kalbos blokas ir vaizdo kameros Įkrovimo ir juostos keitimo sistemos Atsarginių dalių kalnas, baterijos ir kt. ir jų valdymo sistema.https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=lt&hl=lt&ie=UTF- 8 Oi, ir ar aš pamiršau paminėti, kad galutinis gamintojo sutikimas man buvo skirtas tik vienam mėnesiui, kad robotas būtų sukurtas ir išbandytas, ir viskas už pinigus, nes norėjau tai sukurti dėl „patirties“:(

2 žingsnis: pirmininkas

Pirmiausia reikėjo patikrinti Manoi ir roverio sujungimo dinamiką, kuri padiktuotų fotelio formą. Pagrindinis kėdės korpusas buvo pagamintas iš plonos MDF plokštės, pritvirtintas ir priklijuotas, prireikus naudojant plonas medines lentas. Aš neskubėjau ir įsitikinau, kad nematyti jokių tvirtinimų, norėjau, kad išorinė oda būtų kuo be dėmių. Roveris buvo lengvai surinktas ir prijungiau variklius kabeliu iš seno kompiuterio maitinimo šaltinio. Aš išbandžiau kiekvieną variklį abiem kryptimis, kad galėčiau sukurti dvi suderintas poras, vieną porą kairėje pusėje ir vieną porą dešinėje pusėje. Jei roveris atsitrauktų į vieną pusę, jį būtų galima lengvai iškirpti. Tada kėdė buvo sujungta su roveriu ir prasidėjo daug valandų verta žiūrėti į nugarą, bandant įsivaizduoti, kur viskas turi vykti. Būdamas laimingas, aš nusprendžiau pridėti tvirtinimo taškų ir suvaržymų prie MDF, kur turėčiau pritvirtinti komponentus prie korpuso. Į roverį buvo sumontuotas „Sabertooth 2x10“greičio reguliatorius, o greito atleidimo laidai leido roverį atskirti nuo korpuso, kur buvo įrengtas RC imtuvas ir energijos paskirstymas. Jį sudarė senas USB ilginimo kabelis, perpjautas per pusę ir naudojamas RC signalams atjungti, ir „Tamiya“akumuliatoriaus jungtis, skirta maitinti. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm roverio širdį ir įsitikino, kad nėra vinių, varžtų ir pan., kurie galėtų pajudėti ir sukišti pakuotę. „Tamiya“jungtys vėl buvo naudojamos prijungti prie pagrindinio maitinimo jungiklio/saugiklio.

3 žingsnis: kėdės uždengimas

Po smagių bandymų ir kačių persekiojimo persikėliau į kiautą. Pirma mintis buvo nupiešti Sąjungos vėliavą ir pritaikyti ją taip, kad ji tiktų, bet, kad ir kaip bandyčiau, man nepavyko tinkamai nustatyti kampų, todėl pasirinkau sudėtingą dažų schemą, apimančią daugybę juostų ir laikraštis ir skardinė po purškiamų dažų. Galų gale viskas pasirodė daug geriau, nei maniau. Nepavyko pasiekti, kad vėliavos proporcijos atrodytų 100%, bet ji buvo tokia gera, kokią tik galėjau gauti.

4 žingsnis: kėdės elektronika

Kitas buvo elektroninės kalbos modulis. Greitai nusprendžiau, kad „Humanoid“netelpa tinkamos sistemos ir didelio garsumo garsiakalbio, todėl visa tai bus automobilyje. Mano idėja būtų tokia, kad fotelis veiktų kaip antrasis kameros žmogus, nusileisdamas nuo Manojaus ir šiek tiek atsitraukdamas, kad žvaigždė ir robotas patektų į antrosios kameros diapazoną. Kadangi tai nebūtų toli, nesvarbu, ar iš jos sklinda ir robotų kalba. Be to, kalbos bloko linijos išvestis gali būti perduodama tiesiai į vidinę vaizdo kamerą, kad būtų galima geriau įrašyti. Aš pažodžiui pažvelgiau į šimtus kalbos bloko idėjų, pradedant pda ir AV nuorodomis, baigiant balso pakeitimu ir perdavimu. Praėjus maždaug savaitei, peržiūrėjus schemas ir modulių specifikacijas, nusprendžiau naudoti nuotolinę klaviatūrą duomenims siųsti į roverio MP3 atkūrimo modulį. Vienintelė bėda buvo ta, kad iš tikrųjų nebuvo nieko, kas atitiktų sąskaitą, todėl turėjau gana išradingai sumaišyti ir suderinti, kad visa tai veiktų. Sistemos širdis yra „Quadravox“MP3 atkūrimo modulis, QV606, galintis valdyti šimtus mažų MP3 failų ir naudojasi nuoseklios įvesties sistema, kuri turėjo labai paprastą protokolą, kuris leido man jį prijungti prie „Easy radio“nuosekliosios perdavimo sistemos. Laimei, viskas veikė kartu ir aš gavau mažą dėžutę, kurioje buvo antena, „Easy Radio“imtuvas, QV606, išankstinis stiprintuvas, maitinimo stiprintuvas, garsumo valdymas ir visos jungtys. Vienintelis reikalingas laidas buvo maitinimas ir garsiakalbis! Http: //www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 iš mano dukrų senos rožinės kompaktinės plokštelės. Ji buvo nusivylusi, kai rado mane išmontuojant, kad galėčiau patekti į stiprintuvą, bet aš pasakiau, kad nors kompaktinių diskų grotuvas buvo negyvas, jis išliks … „Easy radio“serijos nuorodą buvo labai lengva nustatyti ir ji veikė nepriekaištingai. Anksčiau išbandžiau keletą kitų RF modulių ir turėjau ribotą sėkmę, daugiausia dėl duomenų perdavimo spartos ir paketų kodavimo. Pridėjus trumpą nelanksčią anteną abiejuose galuose, turėjau nuostabų mažiausiai 100 pėdų atstumą tokiai mažos galios sistemai.

5 veiksmas: balso valdiklis / siųstuvas

Kitas etapas buvo klaviatūros siųstuvas. Aš ieškojau metodo, kaip turėti klaviatūrą ar klaviatūros bloką, kuris išvestų RS232 tinkamu „Easy Radio“siųstuvo modulio perdavimo greičiu, bet galų gale priverčiau dalykus, kurie anksčiau nebuvo išbandyti. Aš nusprendžiau naudoti kompiuterio klaviatūrą, nes joje buvo daugiau nei pakankamai klavišų, kad galėčiau kuo lengviau pasiekti visus roboto žodžius ir frazes. Po daugybės brangesnių AT - RS232 keitiklių man pasisekė radijo mėgėjui, kuris sukūrė mažą 8 kontaktų IC, kuris konvertuoja kompiuterio PS2 signalus į RS232 esant 9600 baudų. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponentus ir sukūrė labai paprastą sprendimą, kuris užimtų mažai vietos ir nereikalautų mažai energijos. Žvelgdamas į visų mano komponentų dydį, pamačiau, kad galbūt galėsiu juos visus rasti vienoje iš naujų „micro PC“klaviatūrų, yra aplink. Man reikėjo rasti tą, kuris palaikytų tinkamą PS2, taip pat įprastą USB palaikymą ir po poros klaidingų klaidų baigtųsi tas, kuris yra nuotraukoje. Paėmus atgal, buvo pakankamai vietos tai padaryti tvarkingas tikrai. Pridėjau keitiklio lustą, siųstuvo modulį, 5v reguliatorių ir daugybę karštų klijų, kad galiausiai padarytumėte tikrai tvarkingai atrodantį įrenginį. Antena išlindo iš viršaus, o gale buvo PP3 akumuliatoriaus jungtis, skirta 9 V baterijai (įrenginys veikė visas 8 valandas su viena baterija). Būdamas tikrai tvarkingas išmanus mažas įrenginys, maniau, kad būtų puiku jei galėčiau jį integruoti su PS2 valdikliu, naudojamu humanoidui, tai radau būdą, kaip panaudoti ilgas varžtų skyles PS2 valdiklio gale, kad trintis/gravitacija tilptų į porą rankų, kurios palaikytų mikro klaviatūrą patogus kampas. Dabar vienetas buvo savarankiškas humanoidas ir kalbos valdiklis. Galėjau pajudinti humanoidą ir ištiesti pirštą, kad jis pasakytų ką tik noriu iš iš anksto užprogramuoto iki 255 frazių sąrašo („Shift“ir „CTRL“klavišai veikė kaip modifikatoriai). Tik ta sistema buvo turbūt geriausias mano pasiekimas elektronikos srityje ir aš ja be galo didžiuojuosi. Tai, žinoma, yra to, kas buvo susiję, santrauka, tik mūsų protokolų, grandinių schemų, kalbos bloko programavimo ir įvairių suderinamumo problemų supratimas truko amžinai ir tikriausiai pateisintų savo ataskaitą, jei yra pakankamai susidomėjimo.

6 žingsnis: kėdės apdaila

Aš panaudojau „Microsoft Sam“kalbos variklį, modifikuotą naudojant „Alien Speech“, kad sukurtų robotinį skambesį, ir užsiėmiau kodavimu į MP3 viską, kas, mano manymu, būtų naudinga pokalbiui ar juokingam. Visų žvaigždžių pavadinimai buvo užkoduoti, kad galėčiau sujungti dalykus, pvz., Sveiki - Bono, ar nervinatės ir tt Visa tai buvo įkelta į „QV606“modulį ir priskirta nuotolinio valdymo pulto klavišams. Išspausdinau informacijos lapus mažas šriftas, kurį galima prilipinti prie klaviatūros klavišų, kad primintų, kas yra kur. Aš taip pat iškirpiau kartonines PS2 „Humanoid“valdiklio kopijas, kurios laikomos tiesiai virš nuotolinio valdymo pulto, kad padėtų man atlikti visus galimus judesius, jei pasiklydau. Imtuvo/stiprintuvo modulis puikiai sumontuotas ant korpuso lentynos, ir aš prijungiau maitinimą ir garsiakalbių jungtys. Pats garsiakalbis yra sumontuotas korpuso viršuje už grotelių iš seno stalinio kompiuterio garsiakalbio, kurį kanibalizavau. Viskas nudažyta, todėl gražiai dera prie modelio. Įsitikinau, kad jis yra toli nuo kitų kabelių ir DV vaizdo kameros, kad būtų išvengta trukdžių. Nusipirkau nakties/dienos spalvotos plokštės fotoaparatą, kuris išsikišo iš skylės per kėdės priekį, tai buvo laikoma sulankstomu laikikliu, todėl aš galėtų reguliuoti jo kampą. Išvestis kartu su kalbos linijos išvestimi buvo tiekiama į DV vaizdo kamerą. Maitinimo kabelis grįžo į pagrindinį roverių maitinimo bėgelį. Ieškojau mažos, pigios, galingos įspėjamojo signalo sistemos robotui, kuris buvo primygtinai reikalaujamas dėl H&S priežasčių, tačiau, kaip ir visa kita, nusprendžiau pasidaryti savo. Aš nusipirkau 6 itin ryškius gintaro spalvos šviesos diodus, kuriuos reikia nukreipti į priekį, atgal ir į išorę, po vieną rinkinį kiekvienai roboto pusei. Tada nuėjau į savo vietinę „pasidaryk pats“parduotuvę ir visur ieškojau nedidelio gintaro plastiko gabalėlio, kad juos pritvirtinčiau. Radau keletą mažų baterijų nešiojamų rankinių ventiliatorių, kurių kiekviena buvo 99 p., Kurių gale buvo permatomas gintaro spalvos plastikinis kupolas. darai graziai. Aš padariau greitą 555 laikmačio grandinę, kad mirksėtų reikiamu intervalu, ir išjungiau viską iš pagrindinės maitinimo juostos. Pagrindinis maitinimo jungiklis buvo iš seno spausdintuvo, ir aš jį sujungiau su 10 amperų automatiniu saugikliu, kad viskas nebūtų dūminis. Išorinis užmušimo jungiklis, pagamintas iš plastiko iš seno žaislo vaikams, perkištas per kiautą ir pritvirtintas spyruokle ir poveržle. Viskas, ką jis padarė, buvo perkišti per korpusą į pagrindinį maitinimo jungiklį viduje. „Humanoid“laikomas ant kėdės, naudojant stačią metalinę atramą, ant kurios jis nusileidžia, ant jo galo pritvirtinta panašios formos skylė (oh er) tai jį gerai apsaugo. Taip pat yra du guminiai stulpai, kuriais jis gali pailsėti, kad kojos nesitemptų žeme (pagamintos iš dviejų santechnikos poveržlių).

7 žingsnis: Humanoidas

Humanoidas buvo baigtas ir aš nusprendžiau dėl spalvų schemos. Dažymas buvo pakankamai lengvas naudojant specialius RC polikarbonato dažus, tačiau aplink naudotos maskavimo juostos kraštus atsirado nuotėkis, kurį reikėjo paliesti. Buvo pastatyti du giroskopai, kad jis būtų stabilus, o prie krūtinės buvo pridėtas mirksintis įvairiaspalvis šviesos diodas, kad jis spindėtų per korpusą. Jo galvą reikėjo visiškai pakeisti, nes man reikėjo sumontuoti belaidę kamerą ir maitinimo keitiklį, kad būtų užtikrinta tinkama įtampa. Deja, bandymų metu paaiškėjo, kad servo judėjimas trukdo vaizdo signalui. Galų gale galvoje sumontavau PP3 bateriją, o tai reiškė, kad reikia įjungti-išjungti jungiklį ir laikiklį. Aš taip pat turėjau padaryti pleišto formos tarpiklį, kad galvą pakreipčiau į svečius. Jo akims buvo pridėti du itin ryškiai mėlyni šviesos diodai. Galvos apvalkalas buvo pakeistas taip, kad galėčiau greitai pasiekti akumuliatorių, nuimdamas porą spaustukų. Visa tai pridėjo galvos svorį ir reiškė, kad niekas iš standartinių judesių neveiks. Vieną naktį turėjau visiškai perkoduoti būtinus judesius, kurių man prireiktų kitą dieną.

8 žingsnis: pasiruošimas

Kita didelė šio projekto kaina buvo baterijos. Turėjau šiuos 6 LIPO, skirtus „Manoi“, 4 LIPO, skirtus foteliui + įkrovikliams, 6 LIPO, skirtus prie diržo montuojamam AV imtuvui, 20 PP3 baterijų, skirtų nuotolinio valdymo pultui, ir „Humanoid“galvos kameros, skirtos 20 AA, skirtoms PS2 nuotolinio valdymo pultui, vaizdo kameros nuotolinio valdymo pultui ir belaidžiam mikrofonui, 10 DV vaizdo kameros baterijų. Naudotos juostos buvo pirktos iš „Ebay“dideliu kiekiu naudotų ir pasirodė esąs puikus pirkinys. Buvo gana juokinga matyti, kad jie turėjo būti iš vestuvių fotografo, nes nė vienas iš jų nebuvo nušluostytas. Reikėjo nuvalyti daugybę valandų filmavimo apie ypatingas klientų dienas !! Visa tai buvo padaryta per mėnesį, o tai reiškia, kad kiekviena laisva akimirka buvo praleista dirbant su robotu, visus savaitgalius ir kiekvieną savaitę naktį iki 2 val. Mano vargšė žmona turėjo kentėti, kai perėmė visą valgomąjį, kuris buvo paverstas mėnesio dirbtuvėmis. Galų gale, viskas sustojo į savo vietas ir visos klaidos buvo išlygintos dieną prieš filmavimą.

9 žingsnis: filmavimas

Tą dieną turėjau sukurti baterijų sukimosi sistemą ir tt, kurią valdė DV juostos. Jie truko 60 minučių, o tai reiškia, kad 55 minutes turėjau padaryti stabtelėjimą ir apsikeisti visomis juostomis bei baterijomis ir vėl pradėti įkrovimo ciklus. Pats įvykis buvo nuostabus. Aš atvykau anksti ir man buvo parodyta aplink, ir man buvo suteikta nedidelė erdvė susitvarkyti. Visą dieną vaikščiojau po koridorius ir persirengimo kambarius, kalbėdama su kai kuriomis didžiausiomis pasaulio žvaigždėmis prieš ir po to, kai jie padarė savo rinkinius. Aš greitai įsitraukiau į įprastą, bet turėjau įvaldyti daugumą valdiklių skrisdamas. Po 10 valandų filmavimo viskas baigėsi. Aš sutikau keletą puikių žmonių tiek priešais, tiek už kamerų ir nuėjau su nuostabia patirtimi ir prisiminimais. Deja, mano siaubui, televizijos kompanija pakeitė visą mano serialo segmentą įprastais interviu, todėl niekas iš filmuotų vaizdų niekada nebuvo transliacija. Pasakyti, kad buvau išdarinėta, buvo didžiulis nuogąstavimas. Susitraukiau ir pasipiršo žiniasklaidos kompanijai kasetės, su kuria jie galiausiai sutiko, kopiją, tačiau prieš tai turėjau pasirašyti LABAI baisią sutartį, apribodama filmuotą medžiagą tik mano asmeniniam žiūrėjimui. Apskritai aš vis tiek turėjau puikų laikas ir vaizdo interviu yra nuostabūs. Tikimės, kad dabar, kai jau turiu visą įrangą ir pasiruošusi veikti, galiu gauti kitą darbą savo robotui televizijos laidų vedėjui ir toliau mėgautis savo darbo vaisiais. Norėdami gauti daugiau informacijos, eikite į viršų į https://www.ukrobotgroup.comŽiūrėkite tris toliau pateiktus vaizdo įrašus, antrasis tikrai privers jus juoktis:) Orac