Jautrūs pirštų galiukai: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Pirštinė su visų audinių slėgio jutikliais ant kiekvieno piršto galo. Idėja kilo kažkam kitam, kuris norėjo tai panaudoti kaip fortepijono mokytojas su vaikais, kad įsivaizduotų skirtumą tarp „p“fortepijono (minkštas) ir „f“forte (kietas).

Šių pirštinių pirštų galiukai jautrūs slėgiui audinio sluoksniai yra ištempti, kad galėtų tvirtai priglusti. Jutikliai pagaminti iš tampraus laidžiojo audinio ir pjezoresistyvaus „Eeonyx“audinio. Pirštinė prijungta prie „Arduino“per metalinius spaustukus ir audinio kabelį, pagamintą iš siuvamų laidžių siūlų pėdsakų.

KAIP DARBO JUTIKLIS Pjezoresistinis efektas apibūdina besikeičiančią medžiagos elektrinę varžą esant mechaniniam slėgiui. „Eeonyx“padengia daugybę antistatinių austinių ir neaustinių audinių iš savaime laidžiojo polimero, suteikdama jiems pjezorezistuojančių savybių. Piršto galiuku priklijuodami du lygiagrečiai tampraus laidžiojo audinio pėdsakus ir ant jų pritvirtindami pjezorezistyvaus tampraus audinio gabalėlį, galima išmatuoti, kaip pasikeičia atsparumas tarp dviejų laidžių pėdsakų, kai spaudžiamas pjezoresistinis medžiaga.

Tai pirmasis veikiantis prototipas, kurį reikia patobulinti:

• Geriau integruoti jutiklius aplink piršto galiuko formą, galbūt megzti pirštinę ir įtraukti laidžius ir atsparius siūlus, kad tai padarytumėte trijų sluoksnių mezgime
• Įsitikinkite, kad jutiklis gerai reaguoja ne tik į spaudimą, bet ir į klavišų klavišų bakstelėjimą
• Įsitikinkite, kad visa tai veikia vaiko rankos skalėje
• Pagerinkite programinės įrangos ir vizualizacijos pusę

Daugiau informacijos apie metodus, medžiagas ir įrankius, naudojamus šioje instrukcijoje, rasite mūsų KOBAKANT duomenų bazėje Kaip gauti tai, ko norite >>

Vaizdo įrašai

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

MEDŽIAGOS:

• „Eeonyx SL-PA“dengtas pjezoresistyvus tamprus audinys (RL-5-129) iš
• Įtemptas laidus audinys iš www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 sluoksnių laidus siūlas iš www.lessemf.com/fabric.html

arba www.sparkfun.com

• Lydoma sąsaja iš vietinės audinių parduotuvės arba www.shoppellon.com
• „Aleene“lankstus tempiamas audinio klijai iš
• Metaliniai spaustukai (spaustukai)
• Džersio tamprus audinys
• Netempiamas audinys
• Įprastas siūlas
• 5 x 4.7uF kondensatoriai
• 5 x 50K omų rezistoriai
• Lydinė perfboard su vario linijos raštu iš All Electronics
• „Sparkfun“vyrų ir moterų antraštės
• „Arduino“USB plokštė iš „Sparkfun“https://www.sparkfun.com/
• Kompiuteris, kuriame veikia ši programinė įranga:
• „Arduino“programinę įrangą galima nemokamai atsisiųsti iš
• Apdorojimo programinę įrangą nemokamai atsisiųsti iš

ĮRANKIAI:

• Siuvimo adata
• Siuvimo mašina
• Žirklės
• Rašiklis ir popierius
• Geležis
• Pjovimo peilis
• Replės
• Lituoklis

2 žingsnis: trafareto atsekimas ir pjovimas

Atsisiųskite trafaretą iš čia >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf Ir atsekite jį iki tampraus trikotažo audinio. Jums gali tekti padidinti arba sumažinti trafaretą, kad tilptų jūsų ranka, nes šis trafaretas buvo sukurtas mano rankai, kurio apimtis yra apie 20 cm ir 18 cm nuo mano vidurinio piršto galiuko iki rankos pagrindo. Wow, mano ranka yra XL dydžio!

3 žingsnis: laidūs pėdsakai

Įjunkite lygintuvą iš ištempto laidžiojo audinio gabalo ir įsitikinkite, kad nėra per karšta, kad sudegintumėte laidųjį audinį (tinka aukso spalvos pasikeitimas). Lydomosios sąsajos gabalėlį prijunkite prie lygesnės tamprios laidžios medžiagos dalies. Iškirpkite laidų audinį į 5 mm pločio pėdsakus, kurie yra pakankamai ilgi, kad pasiektų nuo pirštų galiukų iki rankos užpakalinės dalies - spiraliniu būdu aplink piršto galiuką. Maždaug 20 cm ilgio. Išdėstykite pirštų ir nykščių dalis ir sulydykite laidžias audinio juosteles, kaip parodyta nuotraukoje. paliekant galus ilgus, kad juos būtų galima toliau sujungti atliekant 5 veiksmą!

4 žingsnis: siuvimas

Sujunkite adatą įprastu siūlu ir susiuvkite gabalus - pažvelkite į šias iliustracijas, kaip jos turėtų būti susiuvamos. Užuot siuvę kraštus bėgimo siūle, aš naudoju apsiuvimo siūlę, bet audinio nesulenkiau baigėsi. Tai nesuteikia gražiausių siūlių, tačiau sumažina audinio kiekį. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92.gifPriklausomai nuo to, į kurią pusę piršto galiukas yra nukreiptas (visos jos turi būti nukreiptos vienodai!), bus nustatytas oras, kurį ši pirštinė skirta jūsų kairei arba dešinė ranka.

5 žingsnis: vėl laidus pėdsakas

Pirštinės užpakalinėje dalyje pažymėkite jungčių spragtelėjimų padėtį. Norėdami tai padaryti, naudokite kištuko trafaretą, kurį galite atsisiųsti čia: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Taip pat galite atsisiųsti originalios schemos iliustracijos dydį čia: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

6 žingsnis: izoliacija

Iškirpkite juosteles iš trikotažo audinio, kuriuo norite izoliuoti laidžius pėdsakus. Jei nenorite, ant klijų nereikia naudoti audinio, tačiau klijai linkę išlikti lipnūs ir sunkiai tepami tolygiai, todėl atrodo šiek tiek netvarkingi. Kai klijai išdžius, ant klijų galite tepti miltus ar kūdikių miltelius, kad atsikratytumėte šiek tiek lipnumo. Lengva išeitis yra klijų padengimas audinio juostelėmis. Ir atrodo neblogai. Išimkite tamprius audinio klijus ir tepkite juos maždaug 1 mm storio ir tolygiai ant laidžių pėdsakų. Tikslinga daryti vieną pusę vienu metu. Prieš pridėdami audinio juosteles, palaukite, kol klijai išdžius maždaug 10–15 minučių (kai nebeliks melsvo blizgesio), nes priešingu atveju klijai prasiskverbs tiesiai per audinį. Įsitikinkite, kad ant pirštų galiukų esančių laidžių pėdsakų pradžia yra atvira. ! Priešingu atveju jūs negalite pagaminti jutiklio.

7 žingsnis: „Eeonyx“jutiklio audinys

Norėdami pagaminti jutiklius, turėsite iškirpti ovalus „Eeonyx RL-5-129 SL-PA“dengtą pjezoresistinį elastinį audinį. Ovalai turi būti pakankamai dideli, kad padengtų pirštų galiukus, tokio paties dydžio kaip piršto trafareto galas.

8 žingsnis: traukimo ir žemo dažnio filtro grandinė

Iškirpkite 8 x 9 skylių storio gabalėlį. Varinės linijos, einančios trumpesnį atstumą. Lituokite vieną 4.7uF kondensatorių (žemo dažnio filtrą) ir vieną 50K omų rezistorių (ištraukiamąjį rezistorių) tarp kiekvieno įėjimo ir +. Atidžiai peržiūrėkite nuotraukas ir iliustruotą diagramą, kad pamatytumėte, kaip viskas yra prijungta.

9 žingsnis: kištukas ir kabelis

Du kartus nubrėžkite kabelio trafaretą ant netempiamo audinio gabalo. Iškirpkite mažus kvadratus iš tampraus laidžiojo audinio ir prijunkite juos prie kabelio trafarete pažymėtų X ženklų. Paruoškite siuvimo mašiną iš laidžių siūlų. Apvyniokite 117/17 2laidų laidų sriegį ant ritės. Viršutiniam siuvimo mašinos siūlui galite naudoti bet kokią jums patinkančią spalvą. Pageidautina, kad GND kabelis išsiskirtų pasirinkdamas kitą spalvą nei kiti. Siuvinėkite iš laidžiojo audinio lopinių išilgai nestangaus audinio metro iki kito galo (žr. Nuotraukas ir trafaretą), palikdami papildomai apie 10-15 cm laidžiojo sriegio, kurį vėliau reikia prisiūti prie plokštės. Įsitikinkite, kad siūlai nesudrūksta ir nesusilieja. Tarpai tarp jų turėtų būti apie 2 mm, kad jie sutaptų su skylių tarpais. Taigi, kad spaustuvo veidas NĖRA laidžiojo sriegio šone. Jei jūsų naudojamas audinys yra gana plonas, galite jį sustiprinti galvos dalyje papildomu sluoksniu ir tam tikra lydančia sąsaja. Tai neleis popseriams suplėšyti audinio, kai prijungsite ir ištrauksite kištuką. Taip pat galite pridėti šiek tiek lydžiųjų sąsajų ant laidžių sriegių pusės, kad siuvę ir apvertę kabelį į vidų galėtumėte sulydyti lydant, jis neleis sriegiams susidaryti blogų kontaktų kabelio viduje. Sudėkite dešines puses kartu (laidžios siūlės, nukreiptos į išorę) ir siūkite kištuko ir kabelio dalis kartu, palikdami galą atvirus laidžius siūlus. Pasukite kabelį į vidų. Ir uždarykite ranka. Prijunkite laisvus laidžius siūlus prie perforatoriaus. Įsitikinkite, kad nė vienas iš jų neliečia vienas kito. Kai kurie audinio klijai gali būti naudojami juos izoliuoti, kai visi jie yra siuvami.

10 veiksmas: programos prijungimas ir paleidimas

Nuo pirštų galiukų iki pirštinių ant pirštinių, iki kištuko spyruoklių iki laido sriegių iki perforatoriaus, antraštės ir į „Arduino“turėtų sutapti: Analoginė įvestis 0 = žiedinis pirštas Analoginis 1 įvestis = rodomasis pirštas Analoginis įėjimas 2 = mažasis pirštas Analoginis įėjimas 3 = rodomasis pirštas Analoginis įvestis 4 = nykštys, skirtas „Arduino“mikrovaldiklio kodui ir apdorojimo vizualizavimo kodui, ieškokite čia >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Sujunkite viską ir paleiskite programą. Pažiūrėkite, kur yra atskirų pirštų jutiklių diapazonas, ir galite nustatyti savo slenksčius kode. Paleiskite programą dar kartą, kad galėtumėte dirbti su naujais slenksčiais. Paspauskite „g“(grafikas) ir „d“(piešti), kad perjungtumėte tarp neapdorotų įvesties ir ribinių įvesties rodinių. Tikiuosi, kad viskas veikia, ir praneškite man, jei kas neaišku. Mėgautis!