„CHAMPION 4Omni“ratų futbolo robotas!: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Tai „Bluetooth“valdomas keturių ratų pavaros visureigis robotas, pagrįstas „Arduino Mega 2560“(galite naudoti bet kurį „arduino UNO“ar norimą ar bet kurį kitą), tai nėra įprastas robotas, o futbolo robotas, ir jis dalyvavo 3 varžybose. su kitu mano robotu (tikiuosi, kad apie tai taip pat paskelbsiu) ir jis užsitikrino pozicijas visose 3 varžybose!

RoboCom'15 >> 2 vieta (1 vieta)

Sentec'15 >> 2 vieta (1 vieta)

RoboSprint'15 >> 3 pozicija (2 vieta)

Jei nesate susipažinę su „Omni“ratais, žiūrėkite šį vaizdo įrašą „YouTube“:

4WD Omni ratų robotas

Aukščiau pateiktas vaizdo įrašas nėra mano robotas, tačiau vaizdo įrašas demonstruoja ratų judėjimą.

taip pat žiūrėkite šį vaizdo įrašą:

„Robocom“15 pusfinalis

Vaizdo įrašas priklauso „RoboCom'15“pusfinaliui, tuo metu akrilo lakštai buvo balti, senus baltus lapus pakeičiau mėlynais.

Antraštinėje nuotraukoje yra „RoboSprint'15 Competiton“skydas.

Taigi? Susijaudinęs tai padaryti? = D GERAI!

Taigi padarykime 4WD „Omni Wheel Soccer Robot“!

1 žingsnis: Surinkite komponentus:

Pagrindinei grandinei:

1x „Arduino Mega 2560“(arba „arduino UNO“arba bet kuri jūsų turima „arduino“plokštė)

1x HC05 „Bluetooth“modulis

2x L298 Hbridge modulis

1x 12V baterija, turinti gerą reitingą (aš naudojau 12V sausą bateriją su 2.3AH reitingu)

1x akumuliatoriaus įkroviklis

4x 12v pavarų varikliai su geru apsisukimų dažniu ir sukimo momentu (aš naudojau 250 aps / min reduktorius)

4x „Omni“ratai (naudojau 60 mm skersmens dvigubus aliuminio ratus, kiekvienas ratas turėjo 10 guminių ritinėlių)

Sujungimo laidai (iš vyro į vyrą ir iš vyro į moterį, kaip reikalaujama)

viela (įprasti namų elektros laidai, skirti varikliui prijungti prie „Hbridges“)

Kick Circuit:

(tai neprivaloma, jei nenorite futbolo roboto padaryti tik paprastu keturių ratų visureigiu robotu, praleiskite tai)

1x automobilio durų užrakinimo pistoletas (tai galite lengvai gauti iš autodalių parduotuvės)

2x 12V relės

1x mažo dydžio duonos lenta

2x BC547 NPN tranzistorius

2x 2.2KOhm rezistorius

Kūnui:

3x akrilo lakšto 20cm x 18cm, pakanka 4mm storio (bet kokios spalvos)

pjūklo pjovimo įrankis

12x 4 colių ilgio varžtai su 36 veržlėmis (stabilumui naudoti su poveržlėmis)

8x užtrauktukai (taip pat vadinami kabeliais)

4x tvirtinimo stebulė (variklio prijungimui prie „Omni“rato)

arba Norėdami sujungti variklius su „Omni“ratais, turite kreiptis į asmenį, kuris turi „tekinimo staklę“.

Tai viskas, ko jums dabar reikia, padarykite tai!

Roboto valdymui naudosime „Android“išmanųjį telefoną

2 žingsnis: kūno paruošimas:

Turime 3 lapus: apačią, vidurį ir viršų.

Apatinis lapas:

apatinis lapas turi būti supjaustytas taip, kaip parodyta 1 paveiksle, kad tilptų varikliai. (kaip parodyta 2 paveiksle)

jame yra 8 skylės varžtams (nuo apačios iki vidurinio lakšto) ir 4 skylės kiekviename variklyje, kaip parodyta 3 pav.

Vidurinis lapas:

Kaip parodyta 4 paveiksle, viduriniame lakšte yra 8 skylės varžtams, einantiems iš apačios, ir 4 skylės varžtams nuo šio vidurinio lapo iki viršutinio lakšto.

Viršutinis lapas:

Yra 4 skylės varžtams, atkeliaujantiems iš vidurinio lapo.

Dabar, Surinkite visus tris lakštus varžtais, varikliais, užtrauktukais ir jūsų kūnas bus pilnas..!

3 žingsnis: pagrindinės grandinės sukūrimas

Pateikiami žingsnis po žingsnio vaizdai su antraštėmis, iš kurių galite lengvai padaryti grandinę. Sujungimams naudokite trumpiklius.

Arba, jei radote problemų matydami laidus, atsisiųskite visus vaizdus, kad galėtumėte atidžiau pažvelgti iš čia:

PASPAUSKITE ČIA

4 žingsnis: sukimo grandinės sukūrimas

Pateikta protezų diagrama padarykite šią grandinę ant duonos lentos (arba verroboard), kad sujungtumėte ritės pistoletą su jungtimi, grandinė yra relė, pagrįsta h tiltu, automobilio durų pistoletas veikia, kai įjungiama įtampa, ir grįžta, kai poliškumas pasikeičia.

abiejų tranzistorių bazinis kaištis yra prijungtas prie arduino mega 2560, kaip parašyta paveikslėlyje.

padėkite automobilio durų pistoletą ant apatinio lakšto tarp visų variklių, kuriuos galite atremti, kaip aš padariau atramą, naudodamas akritą ir juostą, kaip parodyta šio žingsnio 2 paveiksle.

5 žingsnis: „Arduino“programavimas ir testavimas pirmą kartą

Norėdami programuoti, atjunkite 4 „Bluetooth“modulio kontaktus nuo „arduino“ir įkelkite failą į „arduino“ir būtinai pasirinkite arduino mega 2560 (jei naudojate arduino mega) ir įsitikinkite, kad pasirinkote tinkamą prievadą.

Spustelėkite čia, kad atsisiųstumėte failą

(jei nenaudojate arduino mega, galite lengvai pakeisti programą, aš pridėjau daug komentarų į programavimo failą, kurie padės jums, jei vis dar turite problemų, visada galite manęs paklausti)

Po sėkmingo įkėlimo prijunkite akumuliatorių prie „hbridges“, palaikykite robotą, atidarykite serijinį monitorių iš „arduino“IDE, nustatykite serijinio monitoriaus duomenų perdavimo spartą į 9600 (šaltinio ir paskirties duomenų perdavimo sparta turi būti tokia pati)

Dabar įveskite „F“ir paspauskite „Enter“, visi 4 varikliai turėtų veikti. Ratų kryptis spaudžiant „F“parodyta šio žingsnio 3 paveiksle.

Jei kuri nors variklio kryptis nėra tokia, kaip parodyta 3 paveiksle, perjunkite kaiščius taip:

jei 1 variklis yra atvirkštinis >>, perjunkite kaiščius 22 ir 23

jei 2 variklis yra atvirkštinis >> sukeitimo kaištis 28 ir 29

jei variklis 3 yra atvirkštinis >> keičia 36 ir 37 kaiščius

jei variklis 4 yra atvirkštinis >>, keiskite 44 ir 45 kaiščius

patikrinkite ir kitus simbolius:

B atgal, L kairėje, R teisingai, G į priekį kairėn, Aš tiesiai į priekį, H kairėn atgal, J atgal atgal, S arba D sustabdyti

0 arba 1 arba 2 arba 3 - prieš laikrodžio rodyklę (S arba D neveiks, jei norite išeiti, paspauskite 4, 5 arba 6)

4 arba 5 arba 6 neutralūs (išjungti prieš laikrodžio rodyklę arba pagal laikrodžio rodyklę)

7 arba 8 arba 9 arba q pagal laikrodžio rodyklę (S arba D neveiks, jei norite išeiti, paspauskite 4, 5 arba 6)

w arba W arba u arba U, kad spirtumėte kamuolį (po to paspaudus automobilio durų užrakto pistoletas turėtų veikti arba išeiti arba bent šiek tiek pajudėti, jei jis išeina ir įeina, tada viskas gerai! kitaip keiskite džemperius ant kaiščio 50 ir 51 arduino mega)

Viskas padaryta, ji išlaikė visus testus

Dabar prijunkite „Bluetooth“, kaip ir ankstesniame žingsnyje, VC iš BT >> 5v arduino

GND iš BT >> GND iš arduino

TXD iš BT >> RX0 iš arduino

BX RXD >> arduino TX0

6 veiksmas: siųstuvo nustatymas

Atsisiųskite „Arduino Bluetooth RC Car“programą į savo išmanųjį telefoną

nuoroda:

ATSISIŲSTI ČIA

pateikiami žingsnis po žingsnio vaizdai.

Rodyklės yra į priekį, atgal, į kairę, į dešinę, paspauskite 2 rodykles į priekį kairėn, pirmyn dešinėn, atgal kairėn, atgal dešinėn

4 mygtukai šalia žaliosios zonos yra skirti kamuoliui spardyti, slankiklis yra neutralioje padėtyje, pastumkite jį į dešinę pagal laikrodžio rodyklę, o į kairę - prieš laikrodžio rodyklę.

7 žingsnis: Džiaukitės

Baigėte, turite savo futbolo robotą. Pridedami vaizdai iš rungtynių.

Prašome pamėgti ir sekti mano „Facebook“puslapį:

Mano tinklaraščio svetainė:

Ačiū!