Išraiškos robotas- jei tai daroma: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki atvykę į „Expression Robot Instructable“.

DIt yra de instruktuojamas waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

„De Expression“robotas yra gemaaktas, taip pat kaip ir jo gelis, ir stimuliuojantis

zelfreflectie. Komunikatų robotas susitiko per pokalbių dėžutę. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

1 žingsnis: komponentai

Tai reiškia, dainų tekstai:

• „Arduino Uno8x8“LED matricos masyvas su MAX7219 tvarkykle (x5)
• Džemperiai nuo moterų iki moterų (4 džemperiai ir 5 kabeliai)
• Džemperio laidai nuo vyrų iki moterų (1 trumpiklis su 5 kabeliais)
• Tai kompiuteris
• Kartono doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Leiskite op je hebt twee soorten džemperiai:

• „Moteris moteriai“, „Voor connectie tussen Matrixes“
• vyriškos lyties moteriai, jungtis tussen eerste Matrix en Arduino

2 žingsnis: Surinkimas

Hierbovenas yra sudedamųjų dalių schema. „Connecteer je eerste Matrix“

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

„Connectrix tussen eerste Matrix“ir „Arduino“:

• „Arduino“skaitmeninis kaištis 13 = pirmojo ekrano DIN
• „Arduino“skaitmeninis kaištis 12 = kumščio ekrano CLK
• „Arduino“skaitmeninis kaištis 11 = pirmojo ekrano CS
• „Arduino 5V“kaištis = pirmojo ekrano Vcc
• „Arduino“GND kaištis = pirmojo ekrano Gnd kaištis

3 žingsnis: supjaustykite ir įklijuokite

„Knippen van je doos“:

• Ogenas = 3x3 cm
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je Matrix nuėjo. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullenas:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed wide te blijven zitten voor als je het omdraai.

*We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de kodus van onze arduino werken.

„Arduino“USB prievadas kompiuteryje ir durelėse

Atsisiųskite LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

4 žingsnis: kodavimas

Atsisiųskite „Arduino IDE“versiją

Heb je het programa open dandownload je de LedControl.h

mirti bibliotekoje bevind. Įveskite šviesos diodų lemputes

programuotojas.

Atsisiųskite LEDdisplay.ino failą

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het je je arduino programa. Deze yra 4 kodai

1. Akių ir burnos apibrėžimas: elke oog yra 8 baitų masyvas. De mond yra gefineerd durys ir 24 baitų masyvas;
2. Sąranka: rodyti ekraną ir pradėti bendrauti
3. Pagrindinis: wachten op serial communication command en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Pagalbinės funkcijos: laat functie zien van ogen en mond

Kas yra:

• setRow: zet elke rij van de de LED display en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Jei norite apriboti šviesos diodų laikymą, galite jį apriboti

5 žingsnis: naudojimas

Dabar įkelkite kodą iš arduino. Atidarykite nuoseklųjį monitorių (ctrl+shift+m).

Nu kan je per serijinį monitorių tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (normalus)
• ; (žvilgsnis)
• 8 (vaiduoklis)

Voor de mond:

• ) (laimingas)
• | (neutralus)
• ((liūdna) D d (labai laiminga)
• O iš o (nustebęs)
• P p (liežuvis iškištas)

Įveskite een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Žaidimas „Expression Robot“