„Combat Drones Quadcopters“- tikra kovos patirtis: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki atvykę į mano „ible“#37

Turime pripažinti, kad dabartiniai koviniai dronai rinkoje yra šiek tiek netvarkingi. Labai sunku suprasti, kas laimi, o kas pralaimi. Kai vienas dronas nusileidžia, kitas seka paskui jį (atsitrenkia į vienas kito režimą), o tai tiesiog juokinga!

Kai kurie mūšio bepiločiai orlaiviai naudoja infraraudonųjų spindulių jutiklius, kad imituotų kovą, tačiau, išskyrus kai kuriuos mirksinčius šviesos diodus ir tai, kad dronas yra priverstas nusileisti, kai vienas iš žaidėjų yra nušautas, nėra nieko, kas padarytų „tikrą“žalą. RC lėktuvas. Tokiu būdu žaidimas netrukus tampa nuobodus, todėl žaidėjai linkę sudaužyti dronus vienas prieš kitą, kad būtų smagiau. Tai labai nepatogus būdas žaisti šį žaidimą (bent jau man!).

Naudodamas „Combat Drones“sukūriau keletą svarbių funkcijų, kurios suteikia žaidimui smagumo:

1) Mechanizmas, kuris vizualiai labai aiškiai parodo, kad dronas buvo nušautas (dar žinomas kaip baldakimo perėjimas).

2) Matomas skaitiklis (dar žinomas kaip „Strike 3„ Technology “), kuriame naudojami šviesos diodai, rodantys, kiek kartų buvo paleistas dronas.

3) Garsai, įspėjantys kitą žaidėją, kai jis patenka į priešininko ugnį.

4) Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas - svarbi sauga: niekada neprarasite savo drono. Mano sistema imituoja išmetimą, kuris įvyksta, kai nelaimės patyręs pilotas supranta, kad nebevaldo savo lėktuvo.

Momentinis baldakimo liukas yra geriausias prekės ženklas, patvirtinantis, kad orlaivis krinta žemyn.

Aš maniau, kad pridėjus šių unikalių savybių bepiločiams orlaiviams bus įdomiau, ypač kai žaidžiama naudojant FPV (First Person View) sistemą.

1 žingsnis: Elektronika - pirkinių sąrašas

Šiam „Instructable“jums reikia tinkamo dydžio drono su tinkamu funkcijų skaičiumi …

Seni dideli „WLtoys“keturkopteriai (V262) yra tobuli, nes jie yra pigūs (34,99 svaro sterlingų), o plokštėje yra keletas skirtingų įtampos/funkcijų jungčių.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x „Arduino Nano“plokštės

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infraraudonųjų spindulių siųstuvas KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x imtuvas KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Džemperio laidai nuo moterų iki moterų

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7 V „Lipo“baterija (jai maitinti)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x litavimo siurblys (kuo lengvesnis, tuo geriau)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 mm LED (pasirinkau mėlynus)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Rund-Top-Milky…

Plastikinis baldakimas (patikrinkite vieną iš mano ankstesnių „ible“)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x maži nuolatiniai magnetai (3mmx2mm)

Litavimas ant geležies

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Litavimo viela

Žvejybos linija

pjūklas (pjauti apatinę litavimo siurblio dalį)

UHU Por klijai (draugiški putoms)

ir daug kantrybės.

2 veiksmas: vienu metu išbandykite vieną komponentą

Šio projekto pradžioje aš bandžiau viską sujungti ir, aišku, niekas neveikė.

Taigi, nusprendžiau atlikti keletą žingsnių kūdikiui, pradedant nuo imtuvo KY-022.

„Youtube“yra daug vadovėlių apie šiuos jutiklius ir biblioteką, kurią turite įdiegti, kad jie veiktų, yra keletas pavyzdžių, kuriuos galite įkelti per kelias sekundes.

Vaizdo įraše aš tiesiog įjungiu/išjungiu šviesos diodą, esantį „Arduino“lentoje, naudojant televizoriaus nuotolinio valdymo pultą.

3 veiksmas: siųstuvo KY-005 bandymas imtuvu KY-022

Tęsdamas savo kūdikio žingsnių metodą, išbandžiau siųstuvo ir imtuvo įrenginius, prijungdamas juos prie 2 „Arduino“plokščių.

Prie to, kurį prijungiau prie KY-005 siųstuvo, pridėjau mygtuką, kuris suaktyvina infraraudonųjų spindulių jutiklio siunčiamą signalą.

Prie kitos „Arduino“plokštės prijungiau 2 geltonus šviesos diodus (galite naudoti mėlynus, siūlomus mano pirkinių sąraše).

Kai paspaudžiu mygtuką, šviesos diodai užsidega. Tai geras būdas įsitikinti, kad viskas veikia tinkamai.

4 žingsnis: sukurkite „My Strike 3“technologiją

Aš maniau sukurti kažką, kas labai aiškiai parodytų, kad dronas buvo nušautas, neprarandant jo kontrolės. Pridėjus šią unikalią savybę prie bepiločių orlaivių, be abejo, bus daugiau linksmybių, atsikratant visos aparatūros (išmanusis telefonas/kompiuteris) /planšetinis kompiuteris), būtinas norint žaisti su brangiais „mūšio bepiločiais orlaiviais“.

Aš turiu galvoje, kai nušaunamas dronas, užsidega šviesos diodas. Tai aiškiai matoma ir nereikia vargti iš proto, skaičiuojant, kiek kartų tai darėte, arba nereikia išmaniojo telefono/planšetinio kompiuterio, kad patikrintumėte, kaip vyksta žaidimas (pvz., Labai brangiuose „Žvaigždžių karų mūšio dronuose“).

Kai 3 kartus trenksite į kitą droną, bepiločio orlaivio baldakimas bus automatiškai iškeltas (patikrinkite kitą žingsnį).

5 žingsnis: litavimo siurblio išpjova korpuso viduje

Iš esmės turite išlaikyti 45 laipsnių kampą, siurblį pastatydami pačiame korpuso gale, kitaip neturėsite vietos kitoms elektroninėms dalims. 9 gramų servo sistema sumontuota aukštyn kojomis.

Naudodamas pjūklą, aš pašalinau apatinę litavimo siurblio dalį, uždengdamas skylę plonu plastiko gabalėliu.

Naudokite „UHU Por“, kad priklijuotumėte litavimo siurblį prie korpuso (kuris yra draugiškas putoms).

Aš naudojau žvejybos liniją, nes ji labai patikima. Aš padariau pirmąją mažą skylę užpakalinėje litavimo siurblio dalyje (mygtuko aukštyje) ir antrą ant paties mygtuko.

Aš taip pat padariau didelį mazgą, kad užblokuotų meškerę.

Servo signalo laidas prijungtas prie „Arduino“plokštės (kuri valdo imtuvo modulį KY-022). Kai servo traukia žvejybos liniją, mygtukas bus traukiamas, atleidžiant litavimo siurblio veleną.

Stogelis buvo pritvirtintas prie korpuso naudojant keletą mažų nuolatinių magnetų.

Jėga, kurią daro litavimo siurblio velenas (suveikia servo), yra tokia stipri, kad baldakimas tiesiogine prasme nuskris, išvengdamas galimybės pataikyti į sraigtus.

6 žingsnis: visos elektronikos įdėjimas į korpusą

Korpuso viduje galėjau sutalpinti 2 „Arduino Nano“plokštes, prijungtas prie atitinkamų jutiklių (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (prijungtas prie „Arduino“plokštės, valdančios Rx), 3 šviesos diodus („3 Strike Technology“- ta pati plokštė) ir baterija, skirta servo maitinti (patikimu būdu).

7 veiksmas: naudokite siųstuvo mygtuką, norėdami „nušauti“kitą droną

„WLtoys“keturkopteriai yra tobuli, nes jie yra pigūs, o PCB turi keletą skirtingų įtampos/funkcijų jungčių (prašome pažvelgti į aprašus, esančius V666 pcb paveikslėliuose).

Paspaudę ant siųstuvo esantį mygtuką, galėsite valdyti „Tx“(KY-005) jutiklį (kai fotografuojate į kitą droną) per „Arduino“.

Aš taip pat padariau daug kitų testų, nes norėjau pridėti keletą garsų.

Naudodamas kitą mano „ible“…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Aš sukūriau garso įrenginį, kurį galiu naudoti įvairiems žaislams/projektams, įkeliant norimus garsus ir valdant jį naudojant „Arduino“arba tiesiog paspaudus mygtuką.

Kai paspausite siųstuvo mygtuką, garso įrenginys skleis 3 skirtingus garsus, todėl priešininkas žinos, kad yra užpultas.

8 žingsnis: linksminkitės su mano koviniais dronais

Dėl savo labai riboto biudžeto sukūriau tik vieną „Combat Drone“(tačiau visiškai veikiantį prototipą).

Turėti rėmimą iš RC pomėgių parduotuvės būtų tikrai puiku!

Jei jums patinka šis projektas, apsilankykite mano „Youtube“kanale www.youtube.com/rcloversan

ir prenumeruoti!