Paprastas automatinis geležinkelio modelio išdėstymas - „Arduino“valdomas: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„Arduino“mikrovaldikliai yra puikus priedas prie geležinkelio modelio, ypač kai tai susiję su automatizavimu. Čia yra paprastas ir lengvas būdas pradėti modelio geležinkelio automatizavimą naudojant „Arduino“.

Taigi, be jokių papildomų veiksmų, pradėkime!

1 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą

2 žingsnis: Gaukite viską

Čia yra visų šiam projektui reikalingų dalių ir komponentų sąrašas:

• „Arduino“mikrovaldiklis
• L293N variklio tvarkyklės modulis
• „Sensorinis“takelis
• 12 voltų nuolatinės srovės maitinimo šaltinis, kurio srovės talpa ne mažesnė kaip 1 A (1000 mA)
• 6 jungiamieji laidai iš vyrų ir moterų (3 - variklio vairuotojo signalo įvestims prijungti prie „Arduino“plokštės išvesties kaiščių, o kiti 3 - prijungti „jutimo“takelio gnybtus prie „Arduino“plokštės.)
• 4 jungiamieji laidai iš vyrų ir vyrų (2 - variklio valdiklio plokštės prijungimui prie maitinimo šaltinio, o kiti du - variklio pavaros išėjimams prijungti, kad būtų galima sekti galią).
• Kryžminis atsuktuvas
• Kompiuteris (aišku;)
• Tinkamas USB kabelis, skirtas prijungti „Arduino“plokštę prie kompiuterio

3 veiksmas: užprogramuokite „Arduino“mikrovaldiklį

Būtinai atidžiai peržiūrėkite programą, kad suprastumėte, kaip ji veikia, vėliau bus smagu ją patobulinti ir atlikti savo pakeitimus.

4 veiksmas: nustatykite išdėstymą

Padarykite ovalią takelio kilpą, kaip parodyta paveikslėlyje.

5 veiksmas: prijunkite laidus prie variklio tvarkyklės

Nuimkite trumpiklio jungtį nuo kaiščio, pažymėto „ENB“.

Užmegzkite šiuos ryšius:

• Prijunkite „ENB“kaištį prie „Arduino“plokštės D10 kaiščio.
• Prijunkite „IN 3“kaištį prie „Arduino“plokštės kaiščio D8.
• Prijunkite „IN 4“kaištį prie „Arduino“plokštės kaiščio D9.

6 veiksmas: prijunkite „Track“maitinimo laidus prie variklio tvarkyklės

Prijunkite išvesties terminalo laidus prie maitinimo šaltinio jungties.

7 veiksmas: prijunkite „jutimo“takelį prie „Arduino“

Atlikite šiuos laidų sujungimus:

• Prijunkite VCC kaištį prie +5 voltų „Arduino“plokštės kaiščio.
• Prijunkite GND kaištį prie „Arduino“plokštės GND kaiščio.
• Prijunkite OUT kaištį prie „Arduino“plokštės A0 kaiščio.

8 žingsnis: padėkite traukinį ant bėgių

Naudokite pakartotinį reilerį, kad įsitikintumėte, jog traukinio ratai puikiai dera ant bėgių.

9 veiksmas: prijunkite prie maitinimo ir įjunkite

Įsitikinkite, kad nėra palaidų laidų jungčių. Prijunkite „Arduino“plokščių maitinimo šaltinį prie maitinimo šaltinio ir įjunkite.

10 žingsnis: atsisėskite ir stebėkite važiuojantį traukinį

11 veiksmas: atnaujinkite projektą

Jei norite eiti į priekį ir padaryti šį projektą sudėtingesnį, galite daug nuveikti, pridėti kiemo dailylentę, pravažiuojančią dailylentę, pridėti tam tikrą sukabinimo ir atkabinimo veiksmą, padaryti kitą kilpą dviem traukiniams važiuoti ir pan.