„Bluetooth“automatinis: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Dabar galite automatiškai pasidalyti žodžiais per „Bluetooth“. De auto yra gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

1 žingsnis: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• „Bluetooth“modulis
• trumpieji laidai
• infraraudonųjų spindulių kliūčių vengimo jutiklis
• išmanusis telefonas su „Bluetooth“programa
• H-brug
• soldeerbout susitiko su soldeeriu
• kompiuteris su „Arduino“programa

2 žingsnis: Bouwen

Išbandykite borto kompiuterį, kuris yra automatinis. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage scanning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Sluit je je aan als volgt:

Numatytasis „pin pin op 2“

1 kaištis arba 3 kaištis

3 kaištis ir 4 kaištis

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Numatytasis rij pin op 7

„Bluetooth“modulio pasirinkimas naudojant arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Infraraudonųjų spindulių kliūčių vengimo jutiklis su durelėmis VCC op 5V, GND op GND ir išvesties kaištis, veikiantis 12 minučių.

3 žingsnis: programuotojas

Įkelkite „Arduino“ir leiskite „Bluetooth“moduliui prijungti gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

4 žingsnis: Besturen (BT)

Išsiųskite automatinį užsakymą, galite atsisiųsti „Bluetooth“programą ir prisijungti prie „Bluetooth“modulio.

Taip pat galite pasirinkti „geconnect“sulenktą „heb je 5“:

* als je dit doortuurt zet je de auto budėjimo režimu (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt by een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 automatinis sustojimas

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden