Kaip namuose pasidaryti „Bluetooth“valdomą RC automobilį: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sužinokite, kaip padaryti paprastą „SmartPhone“valdomą robotizuotą automobilį naudojant „Arduino“ir labai paprastus elektroninius komponentus.

1 žingsnis:

Padarykime nuostabų mobiliu telefonu valdomą automobilį itin lengvu būdu. Čia rodau Lengviausias būdas sukurti „Bluetooth“valdomą RC automobilį. išsamiai paaiškinta programavimas.

Naudojami komponentai:

1. „Arduino Uno“- x1:

2. „HC -05 Bluetooth“modulis - x1:

3. L293D variklio tvarkyklė - x1

4. „BO Motors“- x2:

5. Ratai -x2:

6. 7.4V 2S LiPo baterija - x1:

7. Akrilo lakšto gabalas

8. Ratinis ratas -x1

9. Pagrindinis roboto skydas (PCB):

2 žingsnis:

Akrilo lakšto gabalas bus naudojamas kaip automobilio roboto pagrindas. Nubrėžkite liniją ant pagrindo plokštės taip, kad variklio velenas būtų pagrindo plokštės ilgio centre. Naudodami putplasčio juostą, abu variklius priklijuokite prie pagrindo plokštės pagal pažymėtą liniją. Įsitikinkite, kad abiejų variklių velenai yra vienoje ašyje. Lituoti laidai prie variklių. Priklijuokite „Castor“ratą priešingoje variklių pusėje taip, kad maksimalus to rato svoris. Dabar į variklio veleną įdėkite plastikinius ratus. Įdėkite bateriją į jos vidų. Klijuokite „Arduino Uno“tinkamoje padėtyje naudodami putplasčio juostą. Įdėkite roboto skydą į „Arduino“. jei neturite to skydo, atlikite visas jungtis, kaip nurodyta šioje schemoje. Ir jis yra paruoštas programavimui:

3 žingsnis:

Prijunkite jį prie kompiuterio naudodami USB kabelį. atidarykite nurodytą kodą. ir tiesiog įkelkite jį į „Arduino“pasirinkdami tinkamą „com“prievadą ir plokštės tipą. Prieš įkeldami programą, atkreipkite dėmesį į vieną dalyką. atjunkite akumuliatorių ir išimkite „Bluetooth“modulį. Ir sėkmingai įkėlus programą, grąžinkite ją į savo poziciją.

Atsisiųskite kodą čia:

4 žingsnis:

Dabar atėjo laikas sukurti nuotolinio valdymo pultą. Norėdami tai padaryti, tiesiog įsigykite telefoną ir eikite į „Play“parduotuvę, įdiekite programą pavadinimu „Car Bluetooth RC“, dabar suporuokite telefoną su „Bluetooth“moduliu. Norėdami tai padaryti, prijunkite akumuliatorių prie roboto, pamatysite raudoną lemputę, kuri mirksi „Bluetooth“modulyje. Tai reiškia, kad HC – o5 yra paruoštas susieti. Dabar eikite į savo telefono „Bluetooth“nustatymus, ieškokite naujo įrenginio ir pamatysite HC-05 ar kažką panašaus. tiesiog spustelėkite tai. jei jis paprašys slaptažodžio, įveskite 1234 arba 0000, tai yra numatytasis „HC-05“„Bluetooth“modulio slaptažodis. Dabar atidarykite programą, kurią įdiegėme anksčiau. spustelėkite atkūrimo mygtuką ir išskleidžiamajame sąraše pasirinkite HC-05. Kaip jis jungiasi prie telefono. Raudona lemputė ant modulio mirksi lėčiau. Dabar jis paruoštas žaisti.

„Android“programos nuoroda:

Tikimės, kad tai jums naudinga. jei taip, tai patinka, pasidalykite ja komentuokite savo abejones. Jei norite daugiau tokių projektų, sekite mane! Palaikykite mano darbą ir užsiprenumeruokite mano kanalą „YouTube“. Ačiū!