Turinys:
- 1 žingsnis: taikymas
- 2 žingsnis: grandinė
- 3 žingsnis: projekto medžiaga
- 4 žingsnis: žingsninis variklis 28BYJ-48
- 5 veiksmas: ULN2003APG
- 6 žingsnis: „Servo SG90 Tower Pro“savybės
- 7 žingsnis: „HC-05“„Bluetooth“modulis
- 8 žingsnis: 4 šviesos diodai (neprivaloma)
- 9 žingsnis: smeigtukai (neprivaloma)
- 10 žingsnis: trumpiklis
- 11 žingsnis: PCB
- 12 veiksmas: šaltinio kodas
Video: 3D robotų ranka su „Bluetooth“valdomais žingsniniais varikliais: 12 žingsnių
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Šioje pamokoje pamatysime, kaip padaryti 3D robotinę ranką su 28byj-48 žingsniniais varikliais, servo varikliu ir 3D spausdintomis dalimis. Spausdinta plokštė, šaltinio kodas, elektros schema, šaltinio kodas ir daug informacijos yra mano svetainėje
1 žingsnis: taikymas
Atsisiųskite programą ir šaltinio failą ->
2 žingsnis: grandinė
3 žingsnis: projekto medžiaga
Arduino uno
Charakteristikos
- Mikrovaldiklis: ATmega328
- Darbinė įtampa: 5v
- Įvesties įtampa (rekomenduojama): 7 - 12 v
- Skaitmeniniai įvesties / išvesties kaiščiai: 14 (iš jų 6 yra PWM išėjimai)
- Analoginės įvesties kaiščiai: 6
- „Flash“atmintis: 32 KB (ATmega328), iš kurių 0,5 KB naudojama „Bootloader“.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Laikrodžio greitis: 16 MHz.
4 žingsnis: žingsninis variklis 28BYJ-48
Šio žingsninio variklio parametrai yra šie:
- Modelis: 28BYJ -48 - 5V
- Nominali įtampa: 5V (arba 12V, vertė nurodyta gale).
- Fazių skaičius: 4.
- Greičio reduktorius: 1/64
- Žingsnio kampas: 5, 625 ° / 64
- Dažnis: 100 Hz
- DC varža: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Traukos dažnis:> 600 Hz
- Ne traukimo dažnis:> 1000 Hz
- Traukos sukimo momentas:> 34.3 mN.m (120 Hz)
- Savaime besisukantis sukimo momentas:> 34,3 mN.m
- Trinties sukimo momentas: 600-1200 gf.cm
- Sukimo momentas: 300 gf.cm
- Izoliacijos varža> 10MΩ (500V)
- Elektros izoliacija: 600VAC / 1mA / 1s
- Izoliacijos laipsnis: A.
- Temperatūros kilimas: <40K (120Hz)
- Triukšmas: <35 dB (120 Hz, be apkrovos, 10 cm)
5 veiksmas: ULN2003APG
Pagrindinės specifikacijos:
- 500 mA vardinė kolektoriaus srovė (vienas išėjimas)
- 50 V išėjimas (yra versija, palaikanti 100 V išėjimą)
- Apima išvesties grąžinimo diodus
- Įvestys suderinamos su TTL ir 5 V CMOS logika
6 žingsnis: „Servo SG90 Tower Pro“savybės
- Matmenys (I x P x A) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 colio)
- Svoris: 9 gramai
- Svoris su kabeliu ir jungtimi: 10,6 gramo
- Sukimo momentas esant 4,8 voltui: 16,7 uncijos arba 1,2 kg / cm
- Darbinė įtampa: 4,0–7,2 voltai
- Sukimosi greitis esant 4,8 voltui: 0,12 sek. / 60º
- Universali jungtis daugeliui radijo valdymo imtuvų
- Suderinamas su tokiomis kortelėmis kaip „Arduino“ir mikrokontroleriais, kurie veikia esant 5 voltų įtampai.
Pinout
Oranžinė -> signalas
Raudona -> teigiama
Ruda -> neigiama
7 žingsnis: „HC-05“„Bluetooth“modulis
- Veikia kaip „Bluetooth“pagrindinis ir pavaldus įrenginys
- Galima konfigūruoti naudojant AT komandas
- „Bluetooth“V2.0 + EDR
- Veikimo dažnis: 2,4 GHz ISM juosta
- Moduliacija: GFSK (Gauso dažnio poslinkio klavišas)
- Perdavimo galia: <= 4dBm, 2 klasė
- Jautrumas: <= - 84dBm @ 0,1%
- BERSecurity: autentifikavimas ir šifravimas
- „Bluetooth“profiliai: „Bluetooth“nuoseklusis prievadas.
- Atstumas iki 10 metrų optimaliomis sąlygomis
- Darbinė įtampa: nuo 3,6 VDC iki 6 VDC
- Srovės suvartojimas: nuo 30 mA iki 50 mA
- Lustas: BC417143
- Versija arba programinė įranga: 3.0-20170609
- Numatytasis baudas: 38400
- Palaikomi „Baud“rodikliai: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Sąsaja: nuosekli TTL
- Antena: integruota į PCB
- Sauga: autentifikavimas ir šifravimas (numatytasis slaptažodis: 0000 arba 1234)
- Darbinė temperatūra (maks.): 75 ° C
- Darbinė temperatūra (min.): -20 ° C
- Matmenys: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
8 žingsnis: 4 šviesos diodai (neprivaloma)
9 žingsnis: smeigtukai (neprivaloma)
10 žingsnis: trumpiklis
11 žingsnis: PCB
Atsisiųskite „Gerber“failą->
12 veiksmas: šaltinio kodas
Atsisiųskite šaltinio kodą iš
Rekomenduojamas:
Pasidaryk pats pasukamas dviem varikliais: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“sukamasis su dviem varikliais: iš pradžių visada norėjau turėti šaudymo patefoną, o neseniai sužinojau, kad atsitiko du tuščiosios eigos varikliai. Taigi, aš pagalvojau, ar galėčiau su jais padaryti apsisukimą. Nesivaržydamas, aš pabandysiu! Principas: mažinimas
„Mecanum Omni“ratų robotas su GRBL žingsniniais varikliais „Arduino Shield“: 4 žingsniai
„Mecanum Omni“ratų robotas su „GRBL Stepper Motors“„Arduino Shield“: „Mecanum Robot“- projektas, kurį norėjau sukurti nuo tada, kai pamačiau jį Dejano „gread mechatronics“tinklaraštyje: howtomechatronics.com Dejan tikrai padarė gerą darbą, apimdamas visus techninės įrangos, 3D spausdinimo aspektus , elektronika, kodas ir „Android“programa (MIT
„Pasidaryk pats“6 ašių roboto svirtis (su žingsniniais varikliais): 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Pasidaryk pats „Robot Arm 6 Axis“(su žingsniniais varikliais): po daugiau nei metus trukusių studijų, prototipų ir įvairių nesėkmių man pavyko sukurti geležinį / aliuminio robotą su 6 laisvės laipsniais, valdomu žingsninių variklių. Sunkiausia buvo dizainas, nes Norėjau pasiekti 3 pagrindinius tikslus
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką Be jokių stygų: 10 žingsnių (su paveikslėliais)
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką … Nėra jokių eilučių: IDĖJA: „Instructables.com“yra bent 4 kiti projektai (2015 m. Gegužės 13 d.), Skirti modifikuoti ar valdyti „OWI Robotic Arm“. Nenuostabu, nes tai yra toks puikus ir nebrangus robotų rinkinys, su kuriuo galima žaisti. Šis projektas panašus į
Trečioji ranka ++: daugiafunkcinė pagalbos ranka elektronikai ir kitiems subtiliems darbams: 14 žingsnių (su paveikslėliais)
Trečioji ranka ++: daugiafunkcinė pagalbos ranka elektronikai ir kitiems subtiliems darbams .: Anksčiau aš naudoju trečiąsias/pagalbos rankas, kurias galima įsigyti grandinės elektronikos parduotuvėse, ir buvau nusivylęs jų naudojimu. Niekada negalėjau gauti klipų tiksliai ten, kur norėjau, arba prireikė daugiau laiko, nei iš tikrųjų reikėjo, kad juos nustatytų