„Flex Guess“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki visi, Mes su Zionu Maynardu sukūrėme ir sukūrėme „Flex Guess“, kuris yra interaktyvus rankų reabilitacijos prietaisas. „Flex Guess“gali naudoti ergoterapeutai, gydantys atsigaunančius insultą ar motorinių komplikacijų pacientus. Šis prietaisas generuoja atsitiktinius gestus, kurie užsidega ir išsijungia tik atlikus tą gestą. EMG signalai, gauti iš rankos, naudojami nustatyti, ar atliekamas teisingas gestas. Myo rankinė buvo naudojama raumenų aktyvavimui matuoti.

Prižiūrėjo daktaras Scottas Brandonas.

Pripažindami Satish Pallath ir Catherine Louis už naudingą indėlį.

1 žingsnis: reikalingi komponentai

Techninė įranga:

1. „Myo“gestų valdymo raištis
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kabelis
4. ABS dėžutė
5. Mini duonos lentos
6. Akrilo lakštas
7. Keturi 5-40 „Arduino“varžtai
8. Pagal užsakymą pagamintos atramos 5-40 varžtų
9. Keturi 35Ω rezistoriai (jei prietaisas maitinamas naudojant 5V)
10. Laidai
11. Epoksidiniai klijai
12. Keturi skirtingų spalvų šviesos diodai

Programinė įranga:

1. „Arduino IDE“
2. Myoduino
3. „Myo Connect“

2 žingsnis: grandinės schema

3 žingsnis: pastatykite dėžę

ABS dėžutė (be dangčio) ir akrilo lakštas buvo panaudoti kuriant dėklą, kuriame laikomi visi prietaiso elektroniniai komponentai. Akrilo lakštas buvo nupjautas, kad būtų sukurtas elektrinių komponentų pagrindas, ir įdėtas į ABS dėžę, kaip parodyta 1 veiksmo paveiksle, pažymėtame „ABS dėžutė“. Tada nuo akrilo lakštas, o pagal užsakymą pagamintos atramos buvo pritvirtintos ABS dėžutėje epoksidiniais klijais (vaizdas pažymėtas kaip „Skirstytuvai ir pašalinimo vietos“). Su likusiu akrilo lakštu buvo sukurtas dangtelis, atitinkantis ABS dėžutės dydį ir dizainą, ir keturi gestai, piešti ant „SolidWorks“, buvo lazeriu išpjauti ant akrilo lakšto dangtelio. Žemiau rasite keturis DXF failus, skirtus keturiems „SolidWorks“sukurtiems gestams. Galiausiai, lentos buvo pritvirtintos prie pagrindo, o laidai buvo užbaigti, kaip parodyta aukščiau pateiktas vaizdas su užrašu „Elektros sąranka“.

4 žingsnis: „Arduino IDE“

„Arduino IDE“buvo naudojamas „Arduino Uno“programuoti taip, kad jis galėtų bendrauti su „Myo Gesture Control Armband“ir išjungti priskirtą šviesos diodą, kai atliekamas priskirtas gestas. „Arduino Uno“yra užprogramuotas generuoti atsitiktinius gestus, kuriuos galima išjungti tik atlikus gestą, o raumenų aktyvumą tam tikram gestui atpažįsta „Myo Gesture Control Armband“. Žemiau rasite pridėtą „Arduino“kodo kopiją.

5 veiksmas: „Myo Connect“ir „Myoduino“

Norėdami paleisti programą ir gauti tikslius raumenų aktyvinimo signalus iš „Myo Gesture Control Armband“, vartotojas pirmiausia turi sukalibruoti „Myo Armband“naudodamas „Myo Connect“programinę įrangą. „Myoduino“programinė įranga naudojama rodyti gestus, atliekamus vienu metu, kai naudojamas reabilitacijos įrenginys.

6 žingsnis: demonstracija

Žemiau yra vaizdo įrašas apie mūsų interaktyvaus rankų reabilitacijos prietaiso demonstraciją ir sąranką. Čia įrenginys maitinamas nešiojamu kompiuteriu, tačiau jis taip pat gali būti maitinamas iš baterijos.