Turinys:
- 1 žingsnis: surūšiuokite
- 2 žingsnis: nustatykite kodą
- 3 žingsnis: spalvų jutiklio kodavimas
- 4 žingsnis: variklio kodavimas
- 5 žingsnis: galimybės
- 6 žingsnis: Roboto programavimas
- 7 žingsnis: ačiū
Video: Kaip koduoti spalvų rūšiuotoją „Modkit for Vex“: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Sveiki visi, Šioje pamokoje sužinosite, kaip koduoti spalvoto rutulio rūšiuotoją „Modkit for Vex“
Tikiuosi, kad pavyks ir mėgaukitės!
Pls balsuokite už mane!:)
Priedai:
kompiuteris
„Modkit for Vex“:
„Vex IQ“rinkinys
Vex spalvos rutuliai (balti ir juodi)
1 žingsnis: surūšiuokite
Tai nėra techniškai kodas, todėl tiesiog pridėsiu nuotrauką ir pasakysiu, kaip tai veikia
Kamuoliai ateina priekyje, praeina per spalvų jutiklį, nurodydami varikliui, į kurią pusę pasukti, ir padėkite rutulius į skirtingus kelius.
2 žingsnis: nustatykite kodą
Pirmiausia turite nuvilkti spalvų jutiklį ir variklį. Įsitikinkite, kad spalvų jutiklis nustatytas pilkos skalės režimu. Galite pasirinkti bet kurį komponentų prievadą.
3 žingsnis: spalvų jutiklio kodavimas
Tai visas spalvų jutiklio kodas.
Pradžioje reikia palaukti 0,2 sekundės, kad spalvų jutiklis tinkamai įsijungtų.
Pirmasis teiginys „jei“turi atskirti, ar kamuolys yra baltas. Jei spalvų jutiklis aptinka daugiau nei 20%pilkosios skalės procentą, rutulys yra baltas ir jį išspausdins smegenų ekrane.
Antrasis teiginys „jei“turi atskirti, ar kamuolys yra juodas. Jei spalvų jutiklis aptinka pilkosios skalės procentą, mažesnį nei 4%, rutulys yra juodas ir jį išspausdins smegenų ekrane.
4 žingsnis: variklio kodavimas
Variklio kodas yra labai panašus į spalvų jutiklio kodą.
Vienintelis skirtumas yra tas, kad jis nespausdina ant smegenų, veikiau sukioja variklį skirtingomis kryptimis pagal spalvą.
Šį kodo elementą gali tekti pakeisti, atsižvelgiant į tai, kaip rūšiuotojas buvo pagamintas. Aš pritvirtinau variklį su jungtimi, kuri turėjo tiek trinties, kad judėtų irklas (tai, kas sukasi, kad rutuliai judėtų skirtingais keliais), bet jei jis turėtų bet kokį pasipriešinimą, variklis galėtų suktis, nejudindamas mentelės. Tai reiškia, kad variklis gali suktis net ir tada, kai irklas yra nuėjęs tiek, kiek gali.
Tai taip pat padeda, kai permetus du tos pačios spalvos rutulius, variklis gali pajusti abu rutulius, du kartus pasukti variklį ir nesulaužyti jokių gabalėlių.
5 žingsnis: galimybės
Tai robotas, prie kurio dirbau.
Iš esmės tai yra rutulių rūšiuotojas ant ratų su ašmenimis priekyje, kad rutuliai patektų į rūšiuotoją ir gaudyklė gale.
6 žingsnis: Roboto programavimas
Pasirinkite į kurį lizdą norite atsisiųsti, tada paspauskite programos mygtuką.
Nieko kito!
7 žingsnis: ačiū
Ačiū visiems, kad skaitote!
Tikiuosi, kad jums pasirodė įdomu!
Balsuokite, komentuokite ir pamėgkite, jei norite pamatyti daugiau tokių!:)
Rekomenduojamas:
Kaip koduoti ir paskelbti „Matlab 2016b“į „Word“(vadovas pradedantiesiems): 4 žingsniai
Kaip koduoti ir publikuoti „Matlab 2016b“į „Word“(vadovas pradedantiesiems): „Matlab“yra didelio našumo kalbų programa, naudojama techniniams rezultatams apskaičiuoti. Jis turi galimybę patogiai integruoti vaizdus, skaičiavimus ir programavimą. Naudodamas šią programą vartotojas gali paskelbti problemas ir sprendimus
Kaip koduoti paprastus atsitiktinius virtualius kauliukus: 6 žingsniai
Kaip koduoti paprastus atsitiktinius virtualius kauliukus: Sveiki visi !!!!! Tai yra mano pirmasis pamokomas dalykas ir aš išmokysiu jus koduoti virtualius kauliukus savo kompiuteryje ar išmaniajame telefone. Aš naudoju HTML, „JavaScript“ir CSS, tikiuosi, kad jums visiems tai patiks ir nepamirškite balsuoti už mane toliau pateiktame kontekste
Kaip prijungti+koduoti DHT11 jutiklį: 8 žingsniai
Kaip prijungti+koduoti DHT11 jutiklį: Šioje instrukcijoje sužinosite, kaip prijungti ir koduoti DHT11 jutiklį. Yra vaizdo įrašų, nuotraukų ir žodžių, kad jums tai būtų lengviau. Tikiuosi, kad jums tai bus lengva padaryti
Kaip padaryti elementų rūšiuotoją „Minecraft“: 12 žingsnių
Kaip padaryti elementų rūšiuotoją „Minecraft“: tai 11 žingsnių pamoka, kaip „Minecraft“sukurti daiktų rūšiuotoją
Kaip koduoti dainą naudojant „Sonic Pi“natų: 5 žingsniai
Kaip koduoti dainą naudojant „Sonic Pi“natų natas: Šioje instrukcijoje bus aprašyti keli pagrindiniai žingsniai ir kodo dalys, kurias reikia naudoti koduojant dainą „Sonic Pi“naudojant natos! Yra milijonas kitų kodo vienetų, kuriuos reikia pridėti prie gatavo kūrinio skonio, todėl būtinai žaiskite aplink