Kaip aš sukūriau savo bokso mašiną?: 11 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Už šio projekto nėra jokios nuostabios istorijos - man tiesiog visada patiko bokso mašinos, kurios buvo įsikūrusios įvairiose populiariose vietose. Aš nusprendžiau pastatyti savo!

1 žingsnis: projektavimas

Pradžioje sukūriau savo įrenginio 3D modelį. Bokso kriaušė, rėmas, dėklas ir papildomos dalys. Remdamasis šio projekto matmenimis, įsigijau plieninius profilius ir OSB plokštes. Visus šiam projektui naudojamus matmenis ir elementus galite rasti žemiau esančiame faile.

2 žingsnis: rėmo statyba - 1 dalis

Aš pritaikiau atitinkamus matmenis plieno profiliams pagal anksčiau pagamintą modelį ir supjaustiau visus gabalus viena iš mano tėčio sukurtų mašinų. Tada su tėčio pagalba suvirinau rėmo konstrukciją. Aš taip pat suvirinau bokso kriaušės vamzdelį prie vamzdžio, kurį uždėsiu ant veleno, ant kurio suksis kriaušė, ir tada poveržlės laikikliams ant to veleno. Galiausiai nušlifavau sąnarius.

3 žingsnis: rėmo statyba - 2 dalis

Aš taip pat pritaikiau bokso kriaušę savo poreikiams, pašalindama seną rankeną ir sukurdama naują - iš varžto ir poveržlės, kurią suvirinau. Aš įdėjau varžto veržlę į vamzdelį ir taip pat suvirinau. Dėl šios priežasties aš galėsiu nusiimti kriaušę, kai jos nenaudosiu, todėl ji nebus pažeista. Pripučiau balioną kriaušėje, prisukau prie vamzdelio ir patikrinau, ar mano konstrukcija nesugriuvo po pirmo smūgio. Jis nesugriuvo. Kriaušė neprilimpa standžiai, bet jūsų visai netrikdo.

4 žingsnis: elektromagnetinis užraktas

Aš jį atsukau, kad suvirinčiau kitą plieninį profilį, prie kurio suvirinau elektromagnetinį užraktą, jis bus atsakingas už tai, kad bokso kriaušė būtų horizontali. Ant vamzdžio uždėjau rankeną, bet ji buvo per silpna, todėl vėliau išbandžiau kitus metodus. Kita problema buvo ta, kad įjungus įtampą elektromagnetinis užraktas neturėjo jėgų judėti, apkrova jam buvo per sunki.

5 žingsnis: rankenos

Pirmas dalykas, kuris man atėjo į galvą, buvo kablys, atspausdintas 3D spausdintuvu, kurį švelniai pakels servo. Aš jį atspausdinau, patyriau daug apkrovų ir turiu pripažinti, kad jis išlaikė egzaminą, tačiau iš patirties žinau, kad po ilgo laiko jis deformuotųsi ir nebūtų tinkamas naudoti. Tačiau aš suprojektavau servo laikiklį ir atspausdinau, o vietoje rankenos suvirinau plieninės plokščios juostos gabalą. Dabar esu tikras, kad nieko neišeis. Ant vamzdžio uždėjau gumos gabalėlį, kurį nukirpiau iš senojo vidinio vamzdžio, kad sumažėtų triukšmas. Aš pritvirtinau kitą, storesnį gabalą su kaklaraiščiais, kad sumažėtų jėga, kuria vamzdis atsitrenks į plieninį profilį.

6 žingsnis: pirmasis bandymas

Užsukau bokso kriaušę ir išėjau į lauką išbandyti esamo projekto veikimo. Šiuo tikslu pasamdžiau profesionalų testerį, kuris patikrino, kas nutiks, kai kriaušė pataikys kosmine jėga. Kas nutiko? Nieko! Taigi mano prietaisas veikia. Žinoma, pasamdžiau kitą bandytoją ir rezultatas buvo tas pats. Puiku.

7 žingsnis: Elektronika

Taigi atėjo laikas elektronikai.

Aš tai padariau išskirtinai ant prototipo plokštės, nes šis įrenginys yra tik prototipas. Ši trečioji ranka palengvino litavimą. Įdėjau savo PCB ir litavau „Arduino Nano“, rezistorius ir lizdus ant PCB. Aš sujungiau visus elementus pagal schemą. Aš įdėjau servo į korpusą, uždėjau jį ant plieninio profilio ir prijungiau likusius elementus.

Šį projektą sukūriau bendradarbiaudamas su „PCBWay“, kur visada užsisakau PCB.

8 veiksmas: derinimas

Aš parašiau paprastą „Arduino“kodą, kuris, paspaudęs mygtuką, perkelia servo ir atitraukia elektromagnetą. Sistema atliko savo darbą, tačiau su kiekvienu elektromagnetinio užrakto judesiu „Arduino“atsistatydavo. Pirmoji problema pasirodė „Arduino nano“įtampos reguliatorius, nes 12 V buvo per daug, nes buvo labai karšta. Aš nusprendžiau naudoti „Step-Down“keitiklį, kuris pasirodė esąs geras sprendimas įtampos reguliatoriui, tačiau neišsprendė „Arduino“paleidimo problemos. Esant tokiai situacijai, padėjo lyginamasis diodas, kurį prijungiau tarp elektromagnetinio užrakto išėjimų.

9 žingsnis: jutiklis

Kitas žingsnis buvo kriaušės padėties jutiklis. Padariau tai gana paprastai - ant kriaušės vamzdžio priklijavau du neodimio magnetus, įjungdamas nendrių jungiklį ant rėmo. Parašiau kitą programos versiją ir pradėjau kurti bylą.

10 žingsnis: paskutiniai žingsniai

Korpusas pagamintas iš OSB plokščių, supjaustytų atitinkamais matmenimis. Aš išgręžiau varžtų skyles plokštėse ir rėme ir pritvirtinau plokštes, pradedant nuo šoninių dalių ir baigiant viršuje. Išgręžiau didesnę skylę, įdėjau į ją mygtuką ir prijungiau ekraną. Aš atnaujinau ankstesnį kodą, pridėdamas ekrano palaikymą ir pagerindamas kriaušės padėties skaitymą. Liko tik sutvarkyti laidus ir pakabinti boksininką ant sienos.

11 žingsnis: Išvados

Apibendrinant, esu patenkintas savo prietaiso poveikiu. Tai įdomus pasirinkimas šeimos susitikimams ar varžyboms tarp draugų. Žinoma, tam reikia daug patobulinimų, pavyzdžiui, patobulinti dizainą ar pridėti garso signalų bei įvairių žaidimo režimų. 1.1 versija per kelias savaites!

Mano „Youtube“: „YouTube“

Mano „Facebook“: „Facebook“

Mano „Instagram“: „Instagram“

Gaukite 10 PCB tik už 5 USD: PCBWay