Kišeninė nenaudinga dėžutė (su asmenybe): 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sekite daugiau autoriaus:

Nors mes galime būti toli nuo robotų sukilimo, yra viena mašina, kuri jau prieštarauja žmonėms, nors ir kuo mažesniu būdu. Nesvarbu, ar norite tai pavadinti nenaudinga dėžute, ar mašina, kurią palieku ramybėje, šis išraiškingas, įžūlus robotas priešinasi savo žmogžudžiams vienu jungikliu.

Priedai:

Medžiagos:

- 3 mm fanera

- 1 mm aliuminio lakštinis metalas

- Perjungimo jungiklis, SPDT su suplota pavara

- Sub-mikro stumdomas jungiklis

- SG90 hobis servo (x2)

- „Arduino nano“

- 9 V baterija*

- 9v akumuliatoriaus spaustukas

- Vyris

- Raudonas šviesos diodas (aš naudoju mirksintį diodą, bet įprastas veiktų)

- žalias ledas

- 5 kontaktų JST jungčių rinkinys (vyriškas ir moteriškas)

- 2,54 mm antraštė, 2x6 kaištis

- Prijungimo viela

- 3D spausdintas servo laikiklis (x2)

- 3D spausdinta ranka

*Žiūrėkite žemiau pateiktą dizaino skyrių

Įrankiai:

- Dėlionės

- Grąžtas

- Pavaduotojas

- Super klijai

- Karšto lydalo klijai, karšto lydalo klijai

- Lituoklis, lituoklis

- 3D spausdintuvas

- Failas

- kniedytojas

- švitrinis popierius: 120, 240 ir 1200 grūdėtumo

1 žingsnis: pastabos apie baterijas

Tai yra viena iš mažiausių nenaudingų dėžių, su kuria susidūriau, jos matmenys yra tik 60 mm x 120 mm, ir maitinama 9 voltų baterija. Kurdamas radau, kad ne visos baterijos yra vienodos. Kai kurios baterijos, kurias išbandžiau fiziškai, neįsijungia į sistemą (dėl neįprastai didelės srovės iš servo), todėl ji mirksi ir išsijungia. Dauguma šarminių baterijų turėtų veikti, tačiau gali tekti išbandyti keletą prekių ženklų, kol pasieksite tą, kuris veikia.

Tu buvai ispetaS

Na, toliau su pamokomais!

2 žingsnis: mediena

Didžioji dėžutės dalis pagaminta iš 3 mm faneros. Nors iš pirmo žvilgsnio tai gali atrodyti šiek tiek netvarkinga, medžiaga labai gerai valosi. Jums reikia 5 sluoksnių sluoksnio:

- vienas 120x60 mm

- du 120x45 mm

- vienas 60x45 mm

- vienas 60x60 mm

Iškirpus gabalus, vienoje iš šoninių dalių reikia įpjauti įjungimo/išjungimo jungiklį. Kadangi kiekvienas jungiklis yra skirtingas, tiesiog atsekite savo, kad nustatytumėte tinkamą dydį.

Abi puses taip pat reikia nupjauti iki 45 ° viename gale. Atkreipkite dėmesį į gražią sluoksnio pusę, nes norime būti tikri, kad ji nukreipta į išorę.

Galiausiai, naudodami dildę, nušlifuokite abi puses ir nugarą (60 mm x 45 mm) iki 45. °. Taip sukuriamas gražus sujungimas.

3 žingsnis: metalas

Metalinis dangtelis pagamintas iš 1 mm aliuminio. Tokio plono pranašumas yra tas, kad mes galime jį sulenkti rankomis, palyginti nedaug pastangų. Iškirpkite metalą pagal mano pateiktus planus ir sulenkite punktyrines linijas, pakabindami jį ant stalo krašto ir paspausdami medžio gabalą. Tai gali užtrukti šiek tiek praktikos, tačiau tai padaryti yra gana paprasta, kai tik įsisavinsite. Įsitikinkite, kad graži pusė (pusė su plastiku) yra nukreipta į išorę.

Kai dangtelis yra visiškai sulenktas, sutvirtinkite vyrį ir prijunkite jį prie apatinės dalies (žr. Nuotraukas).

4 žingsnis: klijavimas

Atlikę visus išpjovimus, galime pradėti klijuoti pagrindinę dėžę. Klijuokite visas sienas, išskyrus viršutinę plokštę. Tam reikia prijungti elektroniką, kurią atliksime kitame žingsnyje. Įsitikinkite, kad klijai turi pakankamai laiko išdžiūti, ir netyčia neklijuokite jų prie stalo. Kai klijai gerai ir tikrai išdžius, nušlifuokite dėžutės kraštus, kad jis taptų ergonomiškesnis.

5 žingsnis: pirštų surinkimas

Pirmasis mūsų sukurto mechanizmo komponentas yra „pirštas“. Dvi servo tvirtinimo detalės slysta ant mini servo galo, o priekinę galima įsukti į vietą. Rankena stumiama ant variklio pavaros veleno. Svarbios pastabos: 1) ranką gali tekti šiek tiek išgręžti, kad ji tilptų ant variklio. Jei tai padarysite, pritvirtinkite jį karšto lydalo klijų tašku. 2) įsitikinkite, kad ranka, padėta horizontaliai, negali judėti toliau. Programinė įranga daro prielaidą, kad kraštutinė dešinė variklio padėtis yra horizontali.

6 žingsnis: viršutinis skydelis

Tada mes pagaminsime viršutinį skydelį, kuriame yra jungiklis ir šviesos diodai. Raskite skydelio centrą ir pažymėkite liniją 11 mm nuo krašto. Išgręžkite pakankamai didelę skylę, kad jungiklis tilptų, ir pritvirtinkite ją vietoje. Pažymėkite ir išgręžkite dvi skylutes šviesos diodams ir įstumkite jas. Aš išgręžiau savo 10 mm nuo šono ir 10 m, 20 mm nuo priekinio krašto.

Lituokite du katodo (trumpus) laidus ant šviesos diodų kartu. Prijunkite pirmąjį jungiklio kaištį prie pirmojo kištuko kaiščio. Perjunkite juodą laidą nuo jungiklio vidurinio kaiščio iki dviejų katodo laidų, o iš ten - į antrąjį kištuko kaištį. Laidas jungia kiekvieną teigiamą šviesos diodų kaištį prie 5 ir 3 kištuko kaiščių. Kištuko jungtys iš viršaus į apačią turėtų būti tokios:

1 - jungiklio kaištis

2 - tuščias

3 - raudona lemputė

4 - žemė

5 - žalia lemputė

Kai visos jungtys bus padarytos, karštai klijuokite kištuką į vietą.

Žiūrėkite nuotrauką, kad gautumėte, kaip turėtų atrodyti galutinis dalykas.

7 žingsnis: viską sudėkite 1 dalis. Elektronika

Kai visi komponentai yra surinkti, laikas viską sujungti! Laikykite viršutinį skydelį vietoje ir padėkite pirštų mazgą taip, kad jis pasiektų jungiklį. Pažymėkite, kur jis eina, ir priklijuokite.

Naudokite lydmetalį, kad sujungtumėte du kaiščių rinkinius ant 6 kontaktų antraštės. Lituokite raudoną laidą prie vidurinio rinkinio, o juodą - prie apačios. Prie kiekvieno iš dviejų kaiščių lituokite geltoną vielą. Lituokite raudoną laidą prie +5v ant arduino, juodą prie gnd, o du geltonus laidus prie 8 ir 7 kaiščių.

Vyrišką jungiklio dalį, jungiančią prie viršutinio skydelio, taip pat galima lituoti prie arduino, įžeminimo (juodą) kaištį - prie GND, jungiklio kaiščio - prie 12 kaiščio, o du šviesos diodus - prie 10 ir 9 kaiščių. papildomos informacijos.

Norėdami tiekti sistemai maitinimą, paleiskite laidus iš 9 V akumuliatoriaus spaustuko po pirštu ir ištraukite teigiamą (raudoną) kabelį iš maitinimo jungiklio angos. Lituokite jį prie vieno iš maitinimo jungiklio kaiščių. Paleiskite kitą raudono laido ilgį nuo jungiklio iki VIN kaiščio ant arduino. Juodas laidas iš akumuliatoriaus spaustuko gali būti lituojamas prie arduino GND kaiščio.

Stumkite (ir, jei reikia, klijuokite) maitinimo jungiklį į vietą. Naudokite karšto lydalo klijus, kad pritvirtintumėte arduino prie sienos, o USB prievadas nukreiptas į viršų.

Galiausiai prijunkite akumuliatorių ir padėkite jį už variklio.

8 veiksmas: viso to sujungimas 2 dalis: programavimas

Ši dalis yra gana paprasta: įdiekite „arduino“, prijunkite „arduino“prie kompiuterio, pasirinkite, kokią programą į jį įjungti, ir paspauskite įkėlimo mygtuką.

Pateikiau dvi programas, kurių kiekviena elgiasi skirtingai. useless_box.ino atliks visus 11 veiksmų, o useless_box_random.ino kiekvieną kartą pasirenka atsitiktinį elgesį.

9 veiksmas: viską sudėkite kartu 3 dalis. Uždarymas

Įkėlus programinę įrangą, laikas uždaryti dėžutę. Bet pirmiausia turime klijuoti dangčio servo vietą. priklijuokite dangčio vyrį prie dėžutės galo ir karšto lydalo klijais pritvirtinkite dangtelio servo ant jo. Tikslią vietą rasite nuotraukose.

Prijunkite abu servo įtaisus prie antraštės bloko ir įsitikinkite, kad rudi arba juodi laidai iš servo yra įkišti į antraštės įžeminimo kaiščius. Galiausiai pasukite maitinimo jungiklį. Servos turėtų atgyti ir įsitvirtinti padėtyje. Kai atsidursite tokioje padėtyje, pastumkite servo rankeną ant dangčio servo, įsitikindami, kad ji yra lygiagreti pagrindui.

Norėdami prijungti dangtį prie servo, mes naudojame presavimo vielą ir mažą 3D spausdintą bloką. Jums gali tekti išgręžti skylę, kad per ją tilptų presavimo viela. Sulenkite presavimo vielą pagal nuotraukas, kad blokas galėtų laisvai suktis. Užklijuokite bloką toje vietoje, kad jis įslystų į vieną iš dangčio servo rankos angų.

Tvirtai laikydami viršutinį skydelį, įsitikinkite, kad mechanizmas veikia. Jei taip atsitinka, tiesiog naudokite karšto lydalo klijus, kad pritvirtintumėte viršutinę plokštę. Priežastis, kodėl vietoj superklijų naudojame karšto lydalo klijus, yra tai, kad vėl galime juos nutraukti, kad pasiektume žarnas. Be to, jūsų pačių nenaudinga dėžė baigta!