„Land Shark“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com) „Land Shark“yra „Arduino“valdomas robotas, turintis visas reljefo galimybes ir šiukšlių surinkimo mechanizmą, kuris gali pasiimti ir sudėkite mažus šiukšlių gabalus, tokius kaip cigarečių užpakaliai ir maisto pakuotės. Projektas reikalauja daug kantrybės ir planavimo, tačiau apskritai yra gana paprastas dizainas. Pasilinksmink!

1 žingsnis: medžiagos

„Land Shark“projektui jums reikės:

• 1 4X6 ', 1/4 "storio fanera
• 2 10X1/2 ", 1/4" storio fanera
• medienos klijai
• 4 RC automobilio ratai
• 4 nuolatinės srovės varikliai
• 1 „Arduino Uno“
• 1 maža duonos lenta
• 1 H tilto variklio vairuotojas
• 1 10 colių stovo ir krumpliaračio komplektas
• 12 colių žvejybos vielos
• 2 180 laipsnių servo varikliai
• 1 nuolatinis servo variklis
• karšti klijai ir karštų klijų pistoletas
• jungčių laidai

2 veiksmas: nustatykite

Pradėkite naudodami dėžutę generuojančią svetainę, pvz., MakerCase.com, kurdami dėžutę, kurios išoriniai matmenys yra 6X6X10 colių, o kraštai - 0,5 colio. Išsaugokite dizainą kaip DXF failą, kuris bus įkeltas į lazerinio pjovimo mašiną. Paleiskite lazerinį pjaustytuvą maždaug 10 kartų, kad švariai perpjautumėte fanerą. Ant dviejų iš 6X10 colių gabalų į medieną įpjaukite 3x3 colių kvadratą, kurio centre yra 6 colių ilgis ir maždaug 3 coliai žemyn 10 colių šono. Taip pat iškirpkite 1/2X10 "ir 1/2X2" gabalus stovo ir krumpliaračio sistemai. Iškirpkite 5,5 x 1,5 colio gabalėlį šiukšlių barjerui ir 1,5 x 1,5 colio gabalą rampos lentynai „Land Shark“korpuse.

3-D spausdintoms dalims: suprojektuokite rampą, panašią į pavaizduotą, kurios plotis yra 2 coliai ir skylę, kad tilptų standartinis 180 laipsnių servo variklis. Nespausdinkite rampos, kurios užpildas yra didesnis nei 10%, kad sumažintumėte svorį ir pagerinti servo veikimą. Suprojektuokite dvi letenos puses, panašias į pavaizduotą, kurių plotis ne didesnis kaip 2 coliai. Jei reikia, suprojektuokite ir spausdinkite adapterius, kad jūsų ratai atitiktų nuolatinės srovės variklius, panašius į pavaizduotus adapterius.

3 žingsnis: Surinkimas

Sumontuokite visus, išskyrus viršutinį korpuso skydą, naudodami medžio klijus. Klijuokite rampos lentyną prie priekinio korpuso skydo maždaug 0,5 colio atstumu nuo šono ir 2 coliais nuo apatinio skydo. Naudokite medienos klijus, kad surinktumėte letenų korpusą, ir kiekvienoje 10 colių dalyje išgręžkite skyles, kad pritvirtintumėte varžtą, kuris gali tilpti į letenų jungčių skyles. Naudodami varžtą laikykite nagą tarp dviejų korpuso pusių ir naudokite veržlę arba pritvirtinkite karštu klijais (įsitikinkite, kad ši sąranka vis tiek tilps per 3x3 colių kvadratus kūno viršuje ir apačioje). Naudokite greitai nustatomą epoksidą, kad pritvirtintumėte stovo dalis prie galinės letenos korpuso pusės ir būtinai neleiskite, kad jis praeitų pro stovo kraštus, nes atrama gali užsikimšti ir neleisti krumpliaračiui judėti.. Naudokite karštus klijus arba greitai tvirtinamą epoksidą, kad priklijuotumėte stovo atramą prie 3X3 kvadrato krašto, esančio viršutiniame skydo paviršiuje. Naudokite papildomą medžio gabalą, kad išplėstumėte atramą į aikštę, kad pasiektumėte ir tinkamai laikyk stovą.

Varikliai: Kai kūnas yra sureguliuotas, karštais klijais arba greito kietėjimo epoksidine medžiaga pritvirtinkite nuolatinės srovės variklius prie korpuso apačios, kaip parodyta. Prijunkite krumpliaratį prie nepertraukiamo servo, naudodami apskritą adapterį ir greitai nustatomą epoksidą, tada prijunkite variklį prie vidinio viršutinio skydo paviršiaus, kad jis tinkamai sujungtų su stovu ir tinkamai judėtų korpusą aukštyn ir žemyn. Pritvirtinkite servo variklį prie rampos lentynos taip, kad 0 padėtis būtų nukreipta išilgai korpuso pločio, ir pritvirtinkite rampos dalį prie variklio taip, kad rampos pusė būtų lygiagreti korpuso pločiui. Galiausiai pririškite maždaug 2 6 colių žvejybos vielos gabalus prie priešingų 4 taškų jungties galų, pritvirtintos prie galutinio servo variklio. Padėkite jungtį taip, kad 0 laipsnių letena būtų visiškai uždaryta, tada 180 laipsnių letena atsidarytų. Naudokite guminę juostelę, prijungtą prie abiejų letenos pusių, kad įtempimas būtų pakankamas, kad uždarytumėte leteną, kai servo padėtis yra 0 laipsnių.

4 žingsnis: laidų prijungimas

Variklio vairuotoją pritvirtinkite prie korpuso apačios, arti važiuoklės galo. Naudokite trumpiklius, kad prijungtumėte ratų variklius prie variklio tvarkyklės, tada per važiuoklę iki „Arduino“plokštės. Taip pat prijunkite servo, pritvirtintą prie nagų mechanizmo