Žmogaus dydžio teleresencijos robotas su rankena: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„MANIFESTOA frenemy“pakvietė mane į Helovino vakarėlį (daugiau nei 30 žmonių) pandemijos metu, todėl pasakiau jam, kad dalyvausiu, ir supykau suprojektuoti telepresence robotą, kad sukeltų sumaištį vakarėlyje mano vietoje. Jei nežinote, kas yra telepresence robotas-iš esmės tai yra robotas, kurį galiu paskambinti internetu ir valdyti kaip marionetę iš bet kurios pasaulio vietos. Šiuo atveju jis yra žmogaus dydžio ir suprojektuotas taip, kad galėtų pavogti gėrimus ir užuosti vietą. Apie šį „Telepresence“robotą Robotas turi laisvą judesių diapazoną (į kairę/į dešinę/į priekį/atgal) ir motorizuotą pakreipiamą laikiklį. „Galaxy 10.1“planšetinis kompiuteris. Mano robotas turi teleskopinę robotinę ranką, pagamintą iš IKEA lempos, ir pritaikytą griebtuvą, kuriame yra įmontuotas slėgio jutiklis. Tam naudojama pasirinktinė linijinė pavara, pagaminta iš nuolatinio sukimosi servo. Robote taip pat yra „febreeze“moliūgų prieskonių purkštuvas, kuris išsijungia kas 30 sekundžių, ir būgnas, kuris periodiškai ant grindų išskiria saldainius ir kukurūzų vorus/skruzdėles. (HAh HaH Ah)

Kaip tai veikia? Visa tai pagrįsta arduino uno ir naudoja DMTF skydą (užtrunka 2 savaites, kol iš svetainės pateksite į Kaliforniją). Skydas paverčia rinkimo tonų dažnius į servo komandas. Iš esmės jūs naudojate rinkimo tono simuliatorių internete ir paspaudžiate klavišus 1–9, kad perkeltumėte servo. Skydui komandą išduoda pats garso tonas. Pridėjau svetainę, bet bet koks panašus tonų generatorius veiks. Atminkite, kad turėsite derinti savo kompiuterio garsą su mikrofono garsu-dažniausiai naudodami funkciją, vadinamą stereo režimu asmeniniuose kompiuteriuose. Dėl to skambinantis planšetinis kompiuteris/telefonas gali išgirsti jūsų grojamus tonus.

Dėkoju! Norėčiau padėkoti Instructables Maker Randofo. Savo platformą grindžiau jo originaliu darbu. Originalų kodą, skirtą pakreipti telefoną/planšetinį kompiuterį ir judėti 2 nuolatinio sukimosi servo sistemomis, sukūrė jis. Jo pakeistas DMTF kodas ir biblioteka yra būdingi šiam ženklui! Aš žymiai išplėtiau kodą, bet tai ne mano darbas. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… žr. jo nurodymus! Jis yra nuostabus instrukcijų leidėjas!

Pirmyn Minions! Šį dalyką buvo labai smagu kurti, o vakarėlis, kuriame aš dalyvauju, yra šeštadienis 10/24. Vėliau pridėsiu skerdynių vaizdo įrašą! Jei turite klausimų, praneškite man. Aš pateikiau BOM, kuri yra pilna, išskyrus varžtų dydžius ir šansus/galus, kuriuos tikrai lemia konstrukcijos kryptis. Žiūrėdami į nuotraukas, atminkite, kad tai Helovino vakarėlio robotas, todėl prie jo priklijuotas nereikalingas šlamštas, kad jis atrodytų šauniai!

Priedai:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF skydas ………………………………. DFROBOT.comMikrofono stiprintuvas …………………………. DFROBOT.comForce Jautrus rezistorius 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo baterija …………………………. Amazon.comIKEA lempa …………………………………. IKEA3 nuolatinio sukimosi servos ……….2. ServoCity.com2 180 laipsnių servo servisai ……………………. ServoCity.com ……….. Aparatūros parduotuvė 3D spausdintuvas ………………………. Padeda, bet nėra būtina (turėsite pasikliauti draugu arba užsisakyti) taip pat veikia kartonas ir karšti klijai!)

1 žingsnis: griebtuvo svirtis ir jutiklis

Linijiniam servo mechanizmui lempos rankenoje naudoju nepertraukiamo sukimosi servą. Griebtuvo nage naudoju putas su jėgai jautriu rezistoriumi, kad griebtuvas nesunaikintų savęs ir nesuspaustų to, ką bando pasiimti. Taip pat ant griebtuvo rankos sumontavau šviesos diodą, kuris užsidega pasiekus slėgio slenkstį. Atminkite, kad kodas taip pat sustabdo servo judėjimą, kai pasiekiama slėgio riba.

Kai 3D spausdinu detales, kurios bus naudojamos mechaniniam, pasikartojančiam judesiui, naudoju PETG gijas. Tai labai gerai padeda pakartotiniam piktnaudžiavimui. Aš naudoju 50%užpildymą. Naudojami failai yra formatu, kurį turi atidaryti „3DBuilder“ir „Adobe Illustrator“. Jei to nežinote, „3DBuilder“yra nemokama 3D projektavimo programinė įranga, kuri yra iš anksto įkelta į kompiuterius. Tai panašu į 3D programinės įrangos MSPaint. Aš jį panaudojau kurdamas visus šios konstrukcijos 3D elementus. Bet žmogau, man reikia išmokti „Blendr“(taip pat nemokama ir turi daug įdomių funkcijų).

2 žingsnis: „Galaxy Tab“laikiklis

Šis kūrinys yra visiškai atspausdintas 3D. Atsiprašome, jei neturite prieigos prie jo. Aš tikrai kūriau kartoninius modelius, kol gavau spausdintuvą, ir esu tikras, kad šis gabalas gali būti pagamintas iš karštų klijų/medinių kaiščių/kartono. Kaip ir dabar, aš naudoju 8 mm vidinio skersmens rutulinius guolius ir 8 mm žalvario atsargas. Aš taip pat naudoju 8 mm apykaklę su varžtu. Tai pritaiko mechanizmą prie servo. Aš naudoju apvalų servo priedą. Tai suprojektuota taip, kad būtų modulinė, o dizainas iki šiol man tinka. Beje, mikrofono stiprintuvas yra karštai priklijuotas prie garsiakalbio išvesties!

3 žingsnis: judėjimas

Nėra labai svarbu, kad tiksliai nukopijuotumėte mano judėjimo metodą-iš tikrųjų ši trikampio forma nėra tokia stabili. Bet aš naudoju nuolatinio sukimosi servus ir pritvirtinu juos prie ratų. Norėdami valdyti bet kokį svorį, turite nuimti svorį nuo servo ir uždėti ant rato/ašies/rutulinio guolio.

4 žingsnis: laidų prijungimas ir kodavimas

Atsiprašau už diagramą. Naudojau MSPaint. Turėsite sureguliuoti „Buck“keitiklį, kad jis būtų 5v. Išimkite voltmetrą ir mažą atsuktuvą. Taip, toliau sukite tą mažą reguliavimo varžtą.

Čia yra arduino kodas, taip pat DMTF biblioteka, kurią turėsite pridėti prie arduino IDE bibliotekos.

Diagramoje yra klaida. Tai reiškia 11 V bateriją. Galų gale aš naudoju 7,4 V LiPo bateriją. Nesivaržykite koreguoti naudojamą akumuliatorių pagal savo energijos poreikius.

5 žingsnis: ir jūs esate pasirengęs sukelti sumaištį

Jūs surinksite planšetinį kompiuterį ir pasivaikščiosite po savo draugų namus, vogdami gėrimus ir persekiodami žmones. Pasilinksmink su tuo. Išplėskite kodą. Perženkite ribas!