Mikro: „Bot“- „Micro“: bitas: 20 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sukurkite sau „Micro: Bot“! Tai „Micro: Bit“valdomas robotas su įmontuotu sonaru, skirtu savarankiškam vairavimui, arba, jei turite du „Micro: Bits“, vairavimas radijo bangomis!

Prekės

- Pati

- Mikro: šiek tiek

- Akumuliatorius

- 9 V baterija su nuolatinės srovės adapteriu

- Ultragarso jutiklis

- jungiamieji laidai (4 x moterys ir moterys ir 2 x vyrai iki moterys)

- 2 x nenutrūkstamos servos

- 2 x servo ratai

- PVC alkūnė (naudojama ratukui, maždaug 1 colio)

- Mikro: bitų išplėtimo plokštė

- Montavimo plokštė (netrukus pasirodys 3D spausdinimas!)

- Guminė juosta

- „Mirco USB“

- Kompiuteris

Įrankiai:

- Klijų pistoletas

- Žirklės (arba vielos nuėmiklis)

- „Phillips“atsuktuvas (pasirinktinai)

1 žingsnis: įsitikinkite, kad turite visas savo dalis

Kai kurias dalis, pvz., Vielos adapterius ar PVC alkūnę, galima pakeisti. Eikite į priekį ir perskaitykite instrukcijas, kad pamatytumėte, ar galite dirbti be nieko, ko jums gali trūkti!

2 žingsnis: Nuplėškite apsauginę dangtelį nuo montavimo plokštės

3 žingsnis: sumontuokite variklį Nr. 1

Įpilkite karštų klijų į savo servo ir pritvirtinkite prie viršutinio dešiniojo montavimo plokštės kampo, nukreipto į išorę.

4 žingsnis: sumontuokite variklį Nr. 2

Įpilkite klijų į savo antrąjį servo ir pritvirtinkite jį, atspindintį kitą viršutiniame kairiajame kampe.

5 žingsnis: pritvirtinkite ratus

Uždėkite ratus ant abiejų servo. Jei turite „Phillips“galvutės atsuktuvą, eikite į priekį ir įsukite ratus. Jei negalite, jie vis tiek turėtų gerai veikti.

6 žingsnis: ratukas

Naudokite PVC alkūnę kaip ratuką. Pridėkite klijų prie dviejų angų lentos priekyje ir padėkite alkūnę taip, kad ji liestų žemę tame pačiame lygyje kaip jūsų ratai.

7 veiksmas: pridėkite „Micro: Bit“ir „Breakout Board“

Prijunkite „Micro: bit“ir pertraukimo plokštę. Pridėkite klijų prie pertraukimo lentos, uždėkite plokštę prie savo montavimo plokštės.

8 veiksmas: akumuliatoriaus jungties sujungimas

Gaukite 9 V tešlos jungtį ir jungiamuosius laidus nuo patelių iki moterų. (Jūsų trumpiklių laidų spalvos gali būti skirtingos, ir tai gerai!)

Sujungimo veiksmas A: Iškirpkite jungiamųjų laidų moterišką galą, likus maždaug dviem coliams. (Jums nebereikia vyriškų galų)

B sujungimo žingsnis: perpjaukite 9 V jungtį per pusę.

9 žingsnis: laido nuėmimas

C sujungimo žingsnis: švelniai naudokite žirkles, kad pašalintumėte izoliatorių ir ant visų 4 nupjautų galų atskleistumėte maždaug ketvirtadalį colio nuimtos vielos

10 žingsnis: sujungimo viela

Sujungimas D veiksmas: paimkite vieną nuimtos trumpiklio vielos galą ir susukite kartu su vienu nuimtos 9 V jungties galu. Pakartokite procesą kitiems dviem laidams. (Aš sujungiau tamsias spalvas ir šviesias spalvas)

11 žingsnis: izoliacinė viela

E sujungimo žingsnis: izoliuokite laidus karštu klijų pistoletu. Įsitikinkite, kad nuplėšti laidai negali liesti vienas kito! Jei nuimti laidai liečiasi, kai per juos teka elektros energija, jie sutrumpėja, o tai gali būti pavojinga tiek jums, tiek jūsų elektronikai.

12 veiksmas: baterijų įdėjimas

Įdėkite baterijas į montavimo plokštės apačią. Naudokite guminę juostelę, kad laikytumėte jas vietoje.

13 veiksmas: prijunkite akumuliatorių

Prijunkite akumuliatorių prie „Micro: Bit“viršaus.

14 žingsnis: prijunkite 9v

Paimkite sujungtos 9 V jungties galus ir prijunkite juos prie pertraukimo plokštės, kaip parodyta aukščiau. Raudonas laidas (teigiamas) turi būti prijungtas prie raudono kaiščio, o juodas laidas (įžeminimas) - prie juodo kaiščio.

15 veiksmas: pridėkite sonaro jutiklį

Įdėkite klijus į priekinę montavimo plokštės angą ir įdėkite ultragarso jutiklį.

16 veiksmas: prijunkite „Servos“

Prijunkite kairįjį nugaros servo prievadą prie 0 prievado, o dešinįjį - į 2 prievadą.

17 veiksmas: pridėkite trumpiklius prie sonaro

Prijunkite savo moterį prie moteriškų trumpiklių laidų prie sonaro, tada kitus galus prijunkite prie tinkamų kaiščių, esančių jūsų pertraukimo plokštėje.

Vcc -> teigiamas (šalia jūsų raudono 9 V kaiščio)

Gnd -> Žemė (šalia juodo 9 V kaiščio)

Aidas -> 3 prievadas (geltonas smeigtukas šalia skaičiaus 3)

Trig -> 4 prievadas (geltonas smeigtukas šalia skaičiaus 4)

18 veiksmas: vielos valymas

Sujunkite visus laidus nuo ratų ir pridėkite šiek tiek klijų, kad jie netrukdytų.

19 žingsnis: baigta

Oho! Jau baigėte! Jūs pastatėte robotą! Išbandykite kai kurias programas, kad tai pavyktų!