Sourino - geriausias žaislas katėms ir vaikams: 14 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Įsivaizduokite ilgus vakarėlius su vaikais ir katinu, žaidžiančiu „Sourino“.

Šis žaislas nustebins ir kates, ir vaikus. Jums patiks žaisti nuotolinio valdymo režimu ir išprotėti savo katę. Autonominiu režimu jums patiks leisti Sourino judėti aplink jūsų katę arba atrodyti taip, kaip ji randa, kad išvengtų kliūčių jūsų kambaryje. Tai nuostabi kelionė aplink naujoviškas technologijas. Šioje instrukcijoje „Arduino“atliksite 3D spausdinimą, mechaninį surinkimą, elektroniką, laidus ir programinės įrangos diegimą.

Iš pradžių mane įkvėpė mano katė. Norėjau sukurti žaislą, kad galėčiau su juo žaisti, pavyzdžiui, pelę. „Sourino“kilęs iš pelės prancūzų „Souris“ir „Arduino“. Iš pradžių prototipas buvo valdomas tik nuotoliniu būdu. Tada aš atradau ultragarso jutiklius ir jų galią, kad pelė pati surastų savo kelią. „Sourino“tapo unikaliu žaislu su dvigubu režimu: automatiniu ir nuotoliniu būdu valdomu.

Šioje instrukcijoje rasite visą dokumentų paketą, kad galėtumėte jį atlikti nuo galo iki galo. Pradedant nuo visos medžiagos, 3D spausdinimo failų, elektros schemų ir programinės įrangos. Norėdami tai padaryti, rasite visas montavimo, laidų ir programinės įrangos diegimo instrukcijas.

Mėgautis !

1 žingsnis: žiūrėkite vaizdo įrašą

2 veiksmas: surinkite dalis ir įrankius:

Aš nusipirkau dalis skirtingose svetainėse. Medžiagų sąrašą su nuorodomis rasite žemiau.

Dalys:

Ratai, Kiekis: 2, AliExpress /! / Pasirinkite parinktį [A] arba [A-juoda]

Volelis, Kiekis: 1, A4 technologijos

Sraigtas CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Kiekis: 9, Fixnvis

Sraigtas CLZ M2x6, Kiekis: 2, Fixnvis

Veržlė H M2, Kiekis: 2, Fixnvis

Sraigtas CLZ M3x10, Kiekis: 2, Fixnvis

Varžtas FZ M3x10, Kiekis: 2, Fixnvis

Veržlė H M3, Kiekis: 4, Fixnvis

„Arduino Nano“, Kiekis: 1, „Arduino“parduotuvė

Maitinimo valdiklis, Kiekis: 1, „Amazon“

IR imtuvas + IR nuotolinio valdymo pultas, Kiekis: 1, „Amazon“

Ultragarsinis jutiklis, Kiekis: 3, „Amazon“

9 V baterija, kiekis: 1, „Amazon“

9V akumuliatoriaus kištukas, kiekis: 1, „Amazon“

Moteriški jungiamieji laidai, Kiekis: 1 pakuotė, „Amazon“/! / Pasirinkite parinktį [1x40P Female-Female (20cm /2.54mm)]

Laidai, kiekis: 1 pakuotė, „Amazon“/! / Pasirinkite parinktį [20 AWG]

Varikliai, Kiekis: 2, AliExpress /! / Pasirinkite parinktis Greitis: [200 aps /min] ir įtampa: [6V]

Šilumos susitraukimo vamzdžių skersmuo. 2-4 mm

Įrankiai:

3D spausdintuvas, „GearBest“

„Arduino Nano“kabelis, „AliExpress“

Lituoklis

Alavas

Įprastas atsuktuvo komplektas

3 žingsnis: 3D spausdinimo dalys

Dabar laikas spausdinti! Spausdinkite visas dalis vieną kartą, išskyrus „Supp_US_P2_cotes.stl“, kad būtų atspausdintas du kartus. Aš suprojektavau dalis naudodami „FreeCAD“ir atspausdinau „Alfawise U30 Pro“.

Čia yra 3D spausdinimo nustatymai: Medžiaga: PLAN Purkštuko temperatūra: 200 ° C Šildymo lovos temperatūra: 60 ° C Įpildymas: 30%Sluoksnio aukštis: 0, 1 mm Palaikymas: Taip (bet ne visoms dalims, jei jas pasukate) Plaustas: Ne

Žemiau rasite nuorodas į mano svetainę, kur galite atsisiųsti failus: STL FilesFreeCAD failai

4 žingsnis: Surinkite variklius ant kūno

Norint surinkti variklius, jums reikia variklių ir jų dalių bei ratų. Išankstinis darbas: raudonų ir juodų laidų lydymas ant variklių (ilgis: 5 cm). Pirmiausia įdėkite riešutus į atramą. Tada uždėkite variklio atramą. Norėdami baigti, prisukite variklį prie korpuso ir praleiskite laidus per korpuso skylę. Galiausiai padėkite ratus ant variklio velenų.

5 žingsnis: prisukite galios valdiklį prie korpuso

Norėdami prisukti galios valdiklį, jums reikia maitinimo valdiklio ir 4 varžtų CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Jums tereikia įsukti keturis kampus.

6 žingsnis: pritvirtinkite „Arduino Nano“ant kūno

Šiam žingsniui jums reikia „Arduino Nano“, 1 varžto „CLZ ST 2“, 2 x 8 - C ir spintelės („Maintien_Nano.stl“). Pirmiausia sumontuokite „Arduino“taip, kaip nurodyta skylėje. Norėdami baigti, užsukite spintelę („Maintien_Nano.stl “).

7 žingsnis: Surinkite ultragarso jutiklius ant kūno

Norėdami surinkti ultragarso jutiklius, jums reikia: - 3 ultragarso jutiklių - 2 varžtų FZ M3x10 - 2 H M3 veržlių - 2 šoninių laikiklių („Supp_US_P2_cotes.stl“) - 1 centrinio laikiklio („Supp_US_P2_millieu.stl“) - 1 jutiklio pagrindinio rėmo („Supp_US_P1.stl“) Išankstinis darbas: ištiesinkite 3 ultragarso jutiklių kaiščius. Norėdami pradėti, surinkite 3 ultragarso jutiklius ant laikiklių („Supp_US_P2_cotes.stl“ir „Supp_US_P2_millieu.stl“). Tada prisukite pagrindinį rėmą („Supp_US_P1.stl“) ant korpuso 2 varžtais FZ M3x10. Galiausiai pritvirtinkite 3 ultragarso pogrupius. Atkreipkite dėmesį į skirtumą (kablio vieta), kad centrinis jutiklis būtų centre ir šoniniai pogrupiai iš abiejų pusių.

8 veiksmas: prisukite IR imtuvą prie pagrindinio jutiklių rėmo

Šiam žingsniui jums reikia IR imtuvo, 2 varžtų CLZ M2x6 ir 2 veržlių H M2. Tada jums tereikia prisukti jį prie pagrindinio jutiklio rėmo.

9 žingsnis: prisukite ritinėlį prie korpuso

Norėdami sumontuoti volelį, jums reikia ritinėlio, 2 varžtų CLZ M3x10 ir 2 veržlių H M3. Ir tiesiog prisukite volelį prie kūno.

10 žingsnis: laidų prijungimas

Elektros instaliacijos schema pavaizduota aukščiau esančiame paveikslėlyje. Šio skyriaus pabaigoje pridedamas „Fritzing“vietinis failas. Patarimai dėl laidų prijungimo:- Nepjaukite akumuliatoriaus kištuko laidų. Akumuliatoriaus kištuko laidus perveskite per akumuliatoriaus gaubto angą. Sujunkite mazgą iš dviejų laidų už korpuso, kad nenuplėštų maitinimo valdiklio kištuko.- Pirmiausia prijunkite bendrą GND (juodą) ir bendrą Vcc (raudoną). Norėdami tai padaryti, aš rekomenduoju nupjauti vieną jungiamųjų laidų galą ir suvirinti juos, kaip parodyta aukščiau esančiose nuotraukose. Proto juoda ir raudona laidai skiriasi.- Signaliniai laidai iš „Arduino“į maitinimo valdiklį turi praeiti po „Arduino“.- Nesulenkite prie aštrių laidų, kad jų nepažeistumėte.

11 veiksmas: įkelkite programinę įrangą

Dabar jums reikia įkelti programinę įrangą. Būtina sąlyga:- „Arduino IDE“: „Arduino“- „Arduino Nano“kabelis (USB į mini USB)- prijunkite 9 V bateriją.- Įdiekite „šerifo“biblioteką „IRremote“per „Arduino IDE“bibliotekos vadovą.

Šio skyriaus pabaigoje rasite „Arduino“kodą (.ino failą). Lentos sąraše pasirinkite „Arduino Nano“. Procesoriaus iškritimo sąraše pasirinkite „ATmega328P“arba „ATmega328P (senas įkrovos įkroviklis)“(tai priklauso nuo „Arduino Nano“). Programuotojų sąraše pasirinkite „AVRISP mkII“. Pasirinkite tinkamą nuoseklųjį prievadą (tai priklauso nuo jūsų kompiuterio OS). Dabar įkeliate kodą.

Patarimas nepavykus įkėlimo: visą laiką vykdomas kompiliavimas, paspauskite „Arduino Nano“nustatymo iš naujo mygtuką. Rodydami „Įkeliama …“, atleiskite atstatymo mygtuką.

12 žingsnis: funkcinis testavimas

Norėdami patikrinti variklio laidus, turite išbandyti „Sourino“. Norėdami tai padaryti, prijunkite 9 V bateriją, paspauskite „#“mygtuką nuotolinio valdymo pulte, tada paspauskite „▲“mygtuką nuotolinio valdymo pulte. Paprastai „Sourino“juda į priekį. Jei „Sourino“sukasi arba juda atgal, apverskite variklio laidus, kurie sukasi neteisinga kryptimi, tiesiai ant maitinimo reguliatoriaus (nereikia atsukti variklių laidų).

13 žingsnis: „Mount Bodyshell“

Šiuo metu „Sourino“veikia gerai. Dabar paskutinis prisilietimas. Susukime kėbulą! Jums reikia tik 4 varžtų CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Tada tiesiog užsukite kėbulo korpusą (Coque.stl), kaip parodyta paveikslėlyje. Norėdami baigti, paimkite akumuliatoriaus korpuso dangtelį (Bouchon_batterie.stl) ir padėkite jį ant stačiakampės skylės priešais akumuliatoriaus korpusą. Jei dangtelį nuimti nagais yra per sunku, turite jį padengti.

14 žingsnis: žaiskite

Dabar baigėte! Aukščiau esančiame paveikslėlyje aprašyti nuotolinio valdymo pulto mygtukai. Tikimės, kad jums patiks šis pamokymas. Jei sukūrėte šį projektą, parašykite apie tai:)