Policijos automobilis „Arduino“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Sveiki ir sveiki atvykę į šią pamoką, kaip sukurti savo policijos automobilį! Įkvėpimo pagrįsti savo CPT aš gavau po policijos automobilio, kai praėjusiais metais pastačiau savo RC automobilį, kad galėčiau įsitraukti į nuotolinį valdymą. Tačiau šį kartą su arduino jis atrodo dar originalesnis ir apskritai daug autentiškesnis projektas ne tik man, bet ir visiems, kurie naudojasi šia pamoka. Šie veiksmai padės jums nuo reikalingos medžiagos iki automobilio kodavimo ir programinės įrangos.

1 žingsnis: 1 žingsnis: jūsų medžiagos

Šiam projektui reikalingos medžiagos ir reikmenys:

Kiekis | Medžiaga

6 | 1 kOhm rezistorius

2 | raudoni šviesos diodai

2 | mėlynos šviesos diodai

1 | baterija (5 voltai)

1 | DC variklis

1 | „Arduino UNO R3“

1 | Pjezo elementas

1 | 250 kOhm potenciometras

1 | NPN tranzistorius

1 | Duonos lenta (neprivaloma)

2 veiksmas: 2 žingsnis: pridėkite variklį ir potenciometrą

Pirmiausia turėsite tvarkingai sutvarkyti savo medžiagas, pridėti arduino ir duonos lentą. Išdėstymas turėtų būti horizontalus, kad liktų pakankamai vietos likusiam projektui. Antra, pridėkite nuolatinės srovės variklį, 1 rezistorių, potenciometrą kartu su 5 voltų baterija. Toliau į mišinį pridėkite NPN tranzistorių. Kita dalis yra laidai, kurie yra labai svarbūs ir turi būti atliekami teisingai, svarbiausia yra neigiamas ir teigiamas laidas nuo akumuliatoriaus iki variklio ir lentos. Įsitikinkite, kad jūsų potenciometro laidai tinkamai prijungti prie gnybtų ir valytuvo, kitaip jis neveiks. 1 gnybtas turi būti prijungtas prie neigiamo, 2 gnybtas - prie 5 V kištuko arduino, o valytuvas - prie A0 kaiščio. Kai tai bus baigta, patikrinkite NPN tranzistorių, kad įsitikintumėte, jog jis turi rezistorių, taip pat tinkamas jo emiterio ir kolektoriaus laidas. (kolektorius iš nuolatinės srovės variklio, emiteris iš akumuliatoriaus). Galiausiai likusi dalis yra laidų pridėjimas prie 5 arduino kaiščio.

3 žingsnis: 3 žingsnis: programinė įranga varikliui

Kaip matyti pridedamame paveikslėlyje, tai yra variklio ir potenciometro tinkamo veikimo kilpa, tačiau jam reikia dviejų apibrėžimų, vienas išvesties apibrėžimas, nes tai bus serijiniame monitoriuje nurodyta vertė, o kita - 5 kaiščio, kuris yra variklis, vertė pats.

4 žingsnis: 4 žingsnis: pjezo ir šviesos diodai

Dabar pjezo ir šviesos diodų laidų prijungimas yra daug sudėtingesnis nei anksčiau, nes viskas, ką jums reikia padaryti, yra laidus išdėstyti horizontaliai, o prie anodinės šviesos diodų pusės pridėti rezistorių ir paleisti laidus prie kaiščių nuo 11 iki 8 (jei tai padarysite) nenorite naudoti visų 4 lempučių, 2 kaiščiai ir 2 šviesos diodai taip pat parodys modelį, kuris nuolat nemirksi su pjezo garsu). Katodo pusė bus prijungta prie arduino GND kaiščio. Dabar „Piezo“pridėkite rezistorių prie neigiamos pusės ir prijunkite laidus prie 7 kaiščio (aš tai padariau tyčia, nes yra padalijimas tarp 8 ir 7 kaiščių, todėl laidus lengviau peržiūrėti, nes visi LED kaiščiai yra ant kairėje, o variklis ir pjezo yra dešinėje.)

5 veiksmas: 5 žingsnis: programinė įranga sirenai

Aukščiau pateiktame kode yra visi komentarai ir instrukcijos, kurios padės tai padaryti savarankiškai, taip pat moko, ką daro kodas. (Milisekundės delsos, kai šviesos diodai yra įjungti/išjungti) Be šio kodo, turėsite apibrėžti 11-7 kaiščius, skirtus šviesos diodams ir pjezo. Įsitikinkite, kad antrąją kilpą pavadinote kažkuo kitu, nes dažniausiai padariau klaidą, nes pavadinimai yra vienodi, o kodas netinkamai veikia.

6 žingsnis: Ar norite tai sukurti realiame gyvenime? Štai keletas patarimų

Jei norite sukurti šį projektą sau, būtinai įsigykite litavimo komplektą su lituokliu ir viela, taip pat apsaugines pirštines ir akinius. Visada įsitikinkite, kad niekada nesate tiesiai virš savo darbo, nes galite įkvėpti kenksmingų dūmų! Būkite atsargūs, nes lydmetalis gali pasiekti labai aukštą temperatūrą ir visada dirbti gerai apšviestoje aplinkoje. Įsitikinkite, kad visi jūsų laidai yra tvarkingi ir galimi spalvų kodai, kad būtų lengviau juos identifikuoti. Galiausiai, svarbiausia … smagiai!