„Panzer VIII Maus“, varomas „Microbit“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Tinkercad projektai »

Būtent šį semestrą mūsų mokyklos gabi klasė turėjo specialų kursą:

Naudokite „BBC micro: bit“, kad įjungtumėte 3D spausdintą automobilį

Bet man nepatiko rėmas, kurį mums sukūrė mokytojas (žinote, „Google“įveskite „BitCar Micro Bit“ir pamatysite daug tokių dalykų), NORIU KAŽKO KITO !!!

Taigi, užuot gaminęs ratinius automobilius, nusprendžiau pagaminti vikšrinę transporto priemonę (taip pat 3D spausdintą!)

Pirmoji nuotrauka yra tai, ką noriu padaryti.

Visi atspausdinami vokiško tanko „Maus“judančio modelio komponentai. (Sunkiausias kada nors pagamintas pasaulyje.)

Prekės

1 ir 2 veiksmai:

Tinkercad sąskaita

3 žingsnis:

1. 1x (arba 2x) BBC mikro: bitų.
2. „DFRobot“komandos kodas su „Mu Python“scenarijų redaktoriumi. (Važiuoja BBC mikro: bit.) (Jei žinote, kaip valdyti „TT Motors“, galite naudoti ir ką nors kitą.)

4 žingsnis:

1. 3D spausdintuvas.

2. 1x (arba 2x) BBC mikro: bitų.

3. 1x „BBC micro: bit“tvarkyklės išplėtimo plokštė. (Tokie kaip šis) (Jei žinote, „TT Motors“vairuoti galite naudoti ir ką nors kitą.)
4. 2x 3V ~ 6V TT variklio pavarų dėžė. (1:48 pavarų santykis, AKA „Hobby Gearmotor“, esantis „Tinkercad“, jį rasite redagavimo sąsajos skiltyje „Grandinės“> „Komponentai“) (vėlgi, jei žinote, kaip naudoti „TT Motors“, galite naudoti ką nors kita.)

1 veiksmas: raskite ką nors redaguoti

Galerijoje radau keletą 3D Maus modelių.

Tačiau kai kurių modelių išorinis dizainas yra pernelyg paprastas, o subtilūs-vienetiniai, todėl SUPER sunku suskaidyti visus komponentus.

Galų gale radau tą, kuris yra pirmame paveikslėlyje aukščiau. (Virš šio žingsnio pavadinimo)

Išorė nėra pernelyg paprasta ir gali būti išgrupuota!

Taigi, aš naudoju tai kaip savo šabloną.

2 žingsnis: sukurkime maketą

I žingsnis: susitraukite ir išardykite

Padėkite jį į darbo plokštumą.

Išardykite viską, ką reikia redaguoti.

(Pirma nuotrauka viršuje)

II žingsnis: kasimas

Iškaskite skyles bokštelyje ir korpuse, kad varikliai tilptų į jį.

(Antra ir trečia nuotrauka aukščiau)

III žingsnis: sustabdymas

Suspensija originaliame šablone buvo keista. (Kaip ir penktoji nuotrauka viršuje)

Šeštoji piktograma yra būdas pridėti skersinius ant kairiojo (ir dešiniojo) korpuso.

Iš viso aštuoni skersiniai.

Jie ketina pritvirtinti aštuonis ratus „Septintoje nuotraukoje“.

Keturi ratai yra pritvirtinti prie bloko, kuriame yra skylė TT varikliams pritvirtinti, ir turėtų būti pritvirtinti prie viršutinių skersinių. (Aštuntoji nuotrauka)

(Tiesą sakant, prie to bloko turėtų būti tik 2 iš jų, bet vis tiek manau, kad keturi yra būtini)

IV žingsnis: sekimas

Takelis yra padalintas į daugybę mažų kūrinių, tokių kaip „Devintoji piktograma“.

Dešimtoji piktograma turėtų atrodyti: rato smaigaliai gerai tinka jiems ir gali būti pritvirtinti po vieną.

(Yra daug būdų, kaip juos pritvirtinti, pvz., Atspausdinti strypą ir du dangtelius atskirai ir priversti strypą eiti per skyles tarp mažų takelio dalių ir uždėti dangtelius iš dviejų pusių.)

(Man labiau patinka naudoti geležies vielos gabalą, kad eitumėte per skyles ir sulenktumėte abi puses (šiek tiek kaip kabės), nes spausdintuvas nėra pakankamai tikslus, kad atspausdintų tokius mažus strypus ir dangtelius, ir man nereikia jokių dangtelių taip darydami.)

V žingsnis: eksportas

Eksportuokite visas dalis.

(VISUS FILLUS IŠDĖJU VIRŠU, NAUDOKITE PASKIRTI:))

Mes juos atspausdinsime vėliau.

3 žingsnis: varikliui

Šiame žingsnyje mes naudosime „DFRobot“„Mu Python“scenarijų redaktorių.

(Atsisakymas: tai tik demonstracija, o ne reklama.)

(Jį galite gauti skiltyje „reikmenys“.)

1. Prijunkite „micro: bit“prie kompiuterio.
2. Atsisiųskite mano minėtą redaktorių.
3. Išpakuokite visus failus, kol pamatysite „Mu 1.0.1.exe“.
4. Dukart spustelėkite, kad paleistumėte. (Jei pasirodys UAC, tiesiog spustelėkite taip.)
5. Kai pasirodys diegimo vedlys, atlikite diegimą.
6. Įdiegę programinę įrangą, paleiskite redaktorių.
7. Laukelyje „Pasirinkti režimą“pasirinkite „Maqueen“.
8. Į redagavimo sąsają įveskite scenarijų žemiau esančiame skyriuje „Scenarijai“.
9. Įrašytą tekstą išsaugokite kaip.py failą.
10. Spustelėkite „blykstės“mygtuką virš teksto srities, kad failas būtų perkeltas į „micro: bit“.

žSkriptai:

iš mikrobitų importo *

importuoti radiją

žI2caddr = 0x10

ž

ždef variklis (kryptisL, greitisL, kryptisR, greitisR):

ž buf = baitas (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = kryptisL

ž buf [2] = greitisL

ž buf [3] = kryptisR

ž buf [4] = greitisR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanalas = 01)

nors tiesa:

ž jei mygtukas_a.paspaustas ():

ž radio.send („A“)

ž jei mygtukas_b.paspaustas ()

ž radio.send („B“)

ž msg = radio.recept ()

ž jei žinutė nėra Nėra:

ž jei žinutė == A:

ž variklis (0, 255, 0, 0) # kairysis variklis į priekį ir kairysis variklio greitis = 255, (1, 255, 0, 0) kairiam varikliui atgal

ž miegas (1000)

ž jei žinutė == B:

ž variklis (0, 0, 0, 255) #dešinysis variklis į priekį ir dešinysis variklio greitis = 255

ž miegas (1000)

4 žingsnis: Spausdinkite, surinkite ir priverskite veikti

(Neturiu jokių nuotraukų, skirtų tikram darbui, kurį atspausdinau atlikdamas šį veiksmą, nes tik mano mokytojas turi 3D spausdintuvą, o tai yra vasaros atostogos Taivane - čia jokia politika nesusijusi:))

1. Siųskite medžiagą, kurią spausdinsime, į 3D spausdintuvą.

(„Google“pats, tai priklauso nuo to, kokį spausdintuvą turite)

2. Atspausdinkite juos.

3. Sureguliuokite tris kūno dalis, kaip parodyta aukščiau. Neprikabinkite jų dabar.

4. Padėkite ratus ant skersinių. Atminkite, kad blokeliai turi atitikti viršutinius skersinius.

Prijunkite visas vikšro dalis, padėkite ant ratų, kad ji atrodytų kaip tikra vikšrinė transporto priemonė.

5. Įdėkite „TT Motors“į korpusą ir įkiškite jų velenus (baltus strypus) į blokų (stačiakampio formos) skyles viršutiniuose ratuose. Tada pritvirtinkite prie kūno (kaip parodyta paveikslėlyje aukščiau, naudokite klijus ar juostą)

6. Prijunkite variklius prie vairuotojo plokštės ir vairuotojo plokštę prie vieno iš „micro: bit“. Įsitikinkite, kad turite pakankamai elektros energijos visiems komponentams, ir mėgaukitės laiku žaisdami šį nuotoliniu būdu valdomą baką!

(Kaip valdyti: paspauskite mygtuką A, kad pasuktumėte į dešinę, mygtuką B, jei norite pasukti į kairę, paspauskite abu, jei norite eiti tiesiai į priekį)