„Wi-Fi“valdomas „Diwali“raketų paleidimo įrenginys: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Sveiki žmonės!

Čia yra Diwali sezonas čia, Indijoje, ir man nebėra intereso atleisti krekerių. Bet aš esu už tai, kad tai švęsiu nerišliu būdu.

O kaip belaidžiu būdu paleisti „Diwali“raketas?

Diwali nukrenta per tris dienas. Taigi aš ketinu tai padaryti nešvariu būdu.

Jokios pirotechnikos, jokių chemikalų, tik taupus metodas!

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Švytuoklės stovas - 1 vnt (tai bus paleidimo bokštas)

Žingsninis variklis - 1 vnt (aš naudoju žingsniuką NEMA17)

Paskirstymo diržas - 50 cm

Variklio mova ir L -spaustukas - 1 vnt

Rutulinis galvutės spaustukas - 3 vnt

ESP8266 „NodMCU“- 2 vnt

A4988 žingsninio variklio vairuotojas - 1 vnt

11,1 V ličio jonų baterija

3,7 V ličio polimerų baterija - 1 vnt

Žingsnis žemyn ir aukštyn DC DC keitiklio moduliai - 1 rinkinys

Li -Po akumuliatoriaus įkrovimo modulis - 1 vnt

8 skaitmenų, 8 segmentų LED ekrano modulis - 1 vnt

BBQ dujų žiebtuvėlis - 1 vnt

Trikojo tvirtinimo varžtas ir trikojis (pasirinktinai)

Prieiga prie 3D spausdintuvo

2 žingsnis: uždegimo sistema

Iš pradžių bandžiau su 24 gabaritų nichromo viela, kurią galėjome naudoti kaip šildytuvo siūlą, naudojant elektrą. Tačiau prireikė velniškai daug srovės, kad vos vos ją sušildyčiau. Maniau, kad padės 38 ar 40 dydžio nichromas. Taigi aš jį nuplėšiau nuo geležinės dėžutės ir paėmiau kelis milimetrus. Bet vėlgi, tam reikia milžiniškos srovės.

Noriu paleisti raketą iš savo 11,1 V ličio jonų akumuliatoriaus.

Kiti kūrėjai atrado tam tikrų būdų, kaip tai padaryti.

„GreatScott“[„YouTuber“] naudojo mažos galios rezistorių deginti ir sukelti ugnį. Nors tai veikia, kiekvieną kartą paleidžiant reikia naudoti naują rezistorių.

Aš padarysiu dar paprastesnę uždegimo sistemą.

Aš atsinešiau BBQ dujinį žiebtuvėlį. Tam reikia mažiausiai 10 N jėgos, kad liepsna būtų uždėta ant galo.

Pažiūrėkime, ar galime sukurti uždegimo sistemą naudodami šį žiebtuvėlį.

Tam galime naudoti solenoidą. Bet vis tiek tam reikia daug srovės. Bandžiau su įvairių jėgų solenoidais. Nors tai veikė, reikėjo daug srovės, su kuria mano baterijos negali susidoroti. Taigi sukurkime linijinę pavarą, kad paspaustumėte gaiduką.

3 žingsnis: uždegimo pusės elektronika

Aš naudoju NEMA 17 žingsninį variklį. Iš pradžių tai nusipirkau savo 3D spausdintuvui ir pažemintam DC-DC keitiklio moduliui, kad sumažintų akumuliatoriaus įtampą iki 5 V.

Švytuoklės stovas bus mūsų paleidimo bokštas. Taigi aš padariau keletą pratimų ant stovo, kad galėtume laikyti mūsų variklį. Suprojektuokime ir 3D atspausdinsime laikiklį, kad pritvirtintume variklį prie stovo, pritvirtintume variklį ir prisukame.

Dabar, kai sutvarkėme žingsninį variklį, pritvirtinkime BBQ dujų žiebtuvėlį su rutuliniu galvutės spaustuku. Turime išsiaiškinti būdą, kaip paspausti gaiduką.

Aš neturiu srieginio švino varžto. Su tuo mes galėjome tiesiog pritvirtinti varžtą, kad paspaustumėte gaiduką. Bet kol kas bandysiu, ar diržo mechanizmas veikia.

Turiu tik du rutulinius galvutės spaustukus. Aš jau naudoju vieną spaustuką žiebtuvėliui laikyti, o kitą - raketoms laikyti. Aš ketinu spausdinti spaustuką, kad žiebtuvėlis būtų tinkamai laikomas.

Kai žiebtuvėlis bus pastatytas stabiliai, mes galime pritvirtinti diržą su žiebtuvėliu ir prijungti jį prie variklio skriemulio.

Turime naudoti mikrovaldiklį, kad suprogramuotume laiką, kurio reikia tinkamai nuspausti ir atleisti gaiduką.

Aš naudoju ESP8266 plėtros plokštę. Ši plokštė turi „WiFi“funkciją. Taigi galiu naudoti dvi iš šios plokštės belaidžiu būdu valdyti uždegimą.

Žingsninis variklis turi būti valdomas mikrovaldiklio naudojant specialią tvarkyklės sąsają. Aš einu į A4988 žingsninio variklio vairuotojo valdiklio modulį.

4 žingsnis: uždegimo sistemos bandymas

Aš jau surinkiau ir užprogramavau grandinę. Taigi patikrinkime, ar galėtume paspausti gaiduką naudodami žingsninį variklį.

Mes pritvirtinsime L-spaustuką ir apvyniosime jį variklio skriemuliu.

Turiu labai mažai laiko, kad tai veiktų profesionaliai.

Tai neapdorotas metodas, bet jis veikia.

Atėjo laikas sukurti siųstuvo grandinę.

5 veiksmas: paleiskite „Initiate Side Electronics“

Ši grandinė turi kitą ESP8266 valdiklį, A ličio polimero akumuliatorių, A akumuliatoriaus įkrovimo valdiklio modulį, A įtampos stiprintuvo modulį, kuris konvertuoja akumuliatoriaus įtampą į 5 V, įjungimo-išjungimo jungiklį, 8 skaitmenų segmentinį LED ekrano modulį ir paleidimo jungiklį. atgalinės atskaitos laikmatis.

Mes suprojektuosime šio siųstuvo korpusą ir greitai jį atspausdinsime 3D. Įdėkime į jį elektroniką. Prie jo pritvirtinau trikojo tvirtinimo varžtą.

Pritvirtiname ekrano modulį ir priklijuojame. Akumuliatorių ir kitą elektroniką pritvirtinsime dvipuse juosta.

Aš jau užprogramavau mikrovaldiklius. „WiFi“siųstuvas užmezga „WiFi“ryšį. Sėkmingai prisijungę, paspausime gaiduko mygtuką, kad paleistume atgalinės atskaitos laikmatį. Tiesą sakant, siųstuvo grandinė sukonfigūruota kaip „WiFi“klientas, o uždegimo sistemoje yra žiniatinklio serveris. Kai atgalinės atskaitos laikmatis pasiekia 0 sekundžių, mūsų siųstuvas serveriui atsiųs HTTP GET užklausą. Serveris jį interpretuoja ir pradeda uždegimo procesą.

Gerai. Atėjo laikas tai išbandyti.

6 žingsnis: paleiskite

Paspauskite gaiduko mygtuką.

Prasideda atgalinis skaičiavimas.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Uždegimas.

Ahah! Tai veikia!!

Yra profesionalus būdas tai padaryti. Kai rasiu laiko, parašysiu dar vieną pamoką.