Sukrėtimo kaulas: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šioje pamokoje mes parodysime jums projektą, susijusį su Helovino dekoravimu, konkrečiai parodysime karsto su skeleto ranka su judesiu dizainą ir surinkimą. Pagrindinis šio projekto tikslas buvo padaryti skeleto ranką, kad ji galėtų perkelti karsto dangtį ten, kur jis buvo, nes tai būtų pagrindinis judesys, ir mes turėjome tai padaryti su servo varikliu arba taip pat pasiekti mūsų antrąjį tikslą-paprastą nebrangų projektą, tinkantį visiems.

1 žingsnis: 1 žingsnis: apžvalga ir projektavimo procesas

Pirma, mes suradome 3D modelį iš kaulų rinkinio, sudarančio skeleto ranką, kuris būtų tinkamo dydžio modeliui, nes mes taip pat nesame suinteresuoti sukurti viso dydžio modelį, nes tai padidintų kaina, taip pat servo variklio sukimo momento apribojimas. Rankeną sudarančių dalių surinkimas yra sukurtas naudojant „SolidWorks“.

Nustatę 3D, pradėjome kurti karstą ten, kur jis bus patalpintas. Projektuodami karstą, turėjome atsižvelgti į tam tikrus veiksnius, tokius kaip skeleto matmenys, prototipo ir „Arduino“matmenys. visa aparatūra buvo patalpinta jo viduje, kad būtų gauta aukštesnės kokybės apdaila. Karstas buvo suprojektuotas naudojant „AutoCad“, nes buvo sumanyta pagaminti medinį karstą, kad jis būtų supjaustytas lazeriu ir atrodytų kuo tikroviškiau. Be to, kuriant šį modelį buvo sukurta daugybė raištelių, siekiant gauti galvosūkio formos skrynią, kad viskas puikiai tiktų ir dvigubą fondą, kad būtų galima sutalpinti visą projekto įrangą. Tai yra „Arduino“, protoboardas ir kiti projektą formuojantys elementai. Mes taip pat nusprendėme pridėti tam tikrų piešinių su siaubo tema, kad mediena būtų pažymėta lazeriu, kad karstas būtų originalus ir asmeniškas.

2 žingsnis: 2 žingsnis: reikalingos medžiagos

Čia parodysime visų komponentų ir dalių sąrašą, reikalingą jūsų karstui pasipuošti Helovino proga. Visi gabalai yra standartizuoti, todėl juos lengva rasti tiek internete, tiek fizinės elektronikos ir techninės įrangos parduotuvėse.

Elektronika:

„Arduino Uno“x 1

Servomotor Tower Tower SG90 x 1

Ultragarsinis jutiklis HC-SR04 x 1

LED (raudona) x 1

Varža 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Laidų trumpiklis x 6

Laidai Jumper patelė x 4

Kabelis USB 2.0 x 1

Techninė įranga:

Lakštinio metalo varžtai (M3) x 4

3D spausdintuvo gija (jei neturite 3D spausdintuvo, vietinėje darbo vietoje turėtų būti 3D spausdintuvas arba atspausdinti internetu galima gana pigiai)

Medinė lenta (600x800x5) x 1

Vyriai x 2

Įrankiai:

3D spausdintuvas

Lazerinis pjoviklis

Grąžtas

Silicio pistoletas

Dvipusė juosta

Apdaila (neprivaloma):

Purškimo skardinė

Medvilnė

3 veiksmas: 3 žingsnis: skaitmeniniu būdu pagamintos dalys

Reikalingos šio projekto dalys turėjo būti suprojektuotos pagal užsakymą, kad jos būtų sukurtos 3D formatu naudojant „SOLIDWORKS“programinę įrangą, ypač skeleto ranką. Jie buvo atspausdinti PLA. Galite pasirinkti norimą spalvą, tačiau balta yra tai, dėl ko šis kaulas yra panašus į tikras. Kai kurioms dalims reikia atramų, nes jos yra sudėtingos formos su iškyšomis, tačiau atramos yra lengvai pasiekiamos ir jas galima nuimti. Jie daugiausia ištirpinami vandenyje, tačiau ranka, nes ji turi mažus kaulus, yra sudėtinga, todėl galite naudoti pjaustytuvą. Karstą sudarančios dalys buvo sukurtos naudojant „AutoCad“ir lazeriu išpjautos 5 mm storio pušies medienoje. Žemiau galite rasti išsamų dalių sąrašą ir STL, kad išspausdintumėte savo versiją ir lazeriu pjaustytų dalių 2D dizainą. Iš viso yra 3 dalys, kurias reikia atspausdinti 3D, ir X dalys, kurias reikia iškirpti lazeriu. Bendras spausdinimo laikas yra apie 4 valandas ir 30 minučių.

4 veiksmas: 4 veiksmas: nuorodų ir jungčių paruošimas

Kai paruošime visą medžiagą ir techninę įrangą, esame pasiruošę pradėti montuoti fiksuotąjį ir mobilųjį ryšį. Pirmiausia turime priklijuoti protoboardą ir arduino su dvipuse juosta prie apatinės karsto dalies, turite patikrinti, ar tai yra pusė be brėžinių. Dabar turime pataisyti servo variklį, mums reikia silicio pistoleto ir 2 kvadratinių dalių. Mes pritvirtiname detales kartu su varikliu, taigi jis yra tinkamame aukštyje, ir galiausiai pritvirtiname variklį su 2 dalimis prie apatinės karsto dalies, įsitikindami, kad servo variklio ašis yra padengta viduriu karste ir žemiausioje dalyje, neužstojant skylių sienoms. Dabar servo variklis yra tinkamoje vietoje ir visiškai pritvirtintas. Kitame žingsnyje turime priklijuoti skeleto rankos galą, „petį“prie „L“formos servo variklio ašies dalies, įsitikindami, kad ji vėl yra gerai centre.

5 veiksmas: 5 žingsnis: laidai ir grandinė

Šios grandinės surinkimas nesukelia jokių komplikacijų, nes visi elementai yra tinkami darbui su Arduino veikiančia įtampa, nes jei naudosime kitus sudėtingesnius įrenginius, turėtume atlikti pakeitimus, kad nesudegtumėte „Arduino“pagrindinės plokštės. Servomotoriaus ir kitų elementų kaiščiai ir jungtys yra apibrėžti toliau pateiktame kode.

6 žingsnis: 6 žingsnis: surinkimas

Kai turėsime laidus ir fiksuotus bei mobilius ryšius, galime pradėti surinkti karstą. Taigi mes turime paruoštą apatinę dalį, dabar turime teisingai pritvirtinti šonines dalis, todėl piešinys yra lauke. Padėjimas yra tikrai paprastas, gabalai tvirtinami tik tinkamoje vietoje, jei nepastebėsite, greitai pastebėsite. Kai esame tikri, kad viskas yra gerai, klijuojame silicio pistoletu. Turėtų atrodyti taip:

Kitas, kurį turime sumontuoti, yra netikra apatinė dalis, turinti stačiakampę skylę. Tam pirmiausia kvadratinius gabalus vertikaliai turime sudėti į karsto sienas, kad jie veiktų kaip atramos, ir galiausiai uždėkite melagingą dugną ant viršaus, nereikia klijuoti, nes jis tikrai sandarus, bet kad įsitikintumėte, jog sustojo su atramomis. Tada mes paimame jutiklį ir įklijuojame jį į likusį durelių gabalą, o juos pritvirtiname prie karsto taip:

Paskutinis surinkimo žingsnis yra durų tvirtinimas prie karsto, tam mums reikia dviejų kaiščių ir įsukti juos į dešinę šoninę sieną, prieš tvirtindami įsitikinkite, kad durys atsidaro ir užsidaro, o surinkimas baigtas!

7 žingsnis: 7 žingsnis: karsto programavimas

Kad projektas tinkamai veiktų, nusprendėme užprogramuoti šį kodą, kad galėtume perkelti servo judėjimo laipsnius, nes priklausomai nuo to, kokią medžiagą naudojate karstui, turėsite jį atidaryti labiau, kad ji darytų didesnę jėgą, kad atidarytų karstą. Šią kodo reikšmę galite pakeisti konkrečiai kampo kintamajame, taip pat servo grąžos vertę. Tai yra, jei norite, kad ranka grįžtų greitai arba su tam tikru vėlavimu, taip pat galite ją pakeisti, ypač kampo vertę (-X). Kuo didesnė jūsų parašyta vertė, tuo greičiau ji grįš, o mažesnė servo sistema grįš lėčiau ar sklandžiau. Mes paliekame žemiau esantį kodą, kad galėtumėte įsirengti savo karstą.

8 žingsnis: 8 žingsnis: galutiniai rezultatai:

Galiausiai, kai kodas ir visas karsto mazgas yra pakrauti kartu su skeleto svirtimi ir visa aparatūra, patikriname, ar karstas veikia teisingai. Rekomenduojame keisti servo variklio sukimosi kampą, priklausomai nuo medžiagų, kurias naudojote karsto konstrukcijoje, kad ranka galėtų judinti karsto viršų. Taip pat galite pakeisti rankos grįžimo greitį, kaip minėjome ankstesniuose žingsniuose. Taip pat galite paeksperimentuoti įdėdami žingsnelį, o ne servo variklį arba du servo variklius, kad karstas būtų greičiau atidarytas. Tikimės, kad jums patiko šis „Instructable“ir jis įkvėpė jus kurti savo.

Laimingas kūrimas!