Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: dizainas
- 2 veiksmas: aparatūra, reikalinga už spausdintų dalių
- 3 žingsnis: išspausdinkite dalis
- 4 žingsnis: Surinkite TT variklius ir ratus
- 5 žingsnis: Surinkite rėmą
- 6 žingsnis: Sumontuokite valdiklį ir akumuliatorių
- 7 žingsnis: Patarimai ir gudrybės 1 - bandymo stendas
- 8 veiksmas: įkelkite tam tikrą bandymo kodą ir išbandykite
- 9 žingsnis: 2 patarimai ir gudrybės - laidų nukreipimas
- 10 žingsnis: 3 patarimai ir gudrybės - ratų suvedimas
- 11 veiksmas: jūs baigėte ir keletas idėjų ateičiai
Video: Paprastas 3D spausdintas robotas: 11 žingsnių (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Leiskite man pasimatyti. Aš užaugau su statytojų rinkiniais, o paskui LEGO. Vėlesniame gyvenime aš panaudojau 8020, kad sukurtų mano sukurtų sistemų prototipus. Aplink namą paprastai būdavo laužo gabalų, kuriuos mano vaikai naudojo kaip erekcijų rinkinio versiją. Didžiausias abiejų šių pastatų sistemų pranašumas buvo tas, kad jos buvo labai daugkartinio naudojimo. Skaldydami plytas ar atsukdami kai kuriuos varžtus, per porą minučių galite pradėti statyti kažką naujo.
Kai mano vaikai pradėjo kurti robotų rinkinius, pastebėjau kažką liūdno, mūsų robotų kapinės kasmet didėjo. Vaikai pasistatė komplektą, išmoko partijos ir baigė darbą su robotu. Jie retkarčiais išgrauždavo kapavietę, kad gautų dalių, tačiau dažniausiai rinkinių kamščiai tiesiog sėdėjo. Tapo akivaizdu, kad rinkiniai puikiai moko vieną užduotį, tačiau jūs negalėjote lengvai sugriauti rinkinio ir perkonfigūruoti jį naujai ar kitai užduočiai.
Yra daug paprastų robotų dizaino. Tai dažniausiai spausdinama 3D ir naudojama aviečių pi.
Idėja yra sukurti greitą roboto prototipą.
Prekės
8020 serijos 10 buferis „Raspberry Pi 4“su proto lenta
„Smooth Beams“didelių skylių prototipas
TT variklio laikiklis 8020 serijos 10 ekstruzijoms
Adafruit CRICKIT kepurė Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
DC pavarų dėžės variklis - „TT Motor“
www.adafruit.com/product/3777
Oranžinis ir skaidrus TT variklio ratas, skirtas TT nuolatinės pavarų dėžės varikliui
www.adafruit.com/product/3766
1 žingsnis: dizainas
Pateikta pagrindinė konstrukcija skirta diferencialo ratams. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Jame yra du varomieji ratai, po vieną kiekvienoje roboto pusėje.
Pateiktą pagrindinę konstrukciją sudaro platforma, pagaminta iš 5 atspausdintų sijų (2 x 4 colių, 3 x 5 colių), du dangteliai varikliams su TT reduktoriais ir atspausdintas ratuko stovas. Taip pat norėsite atspausdinti pasirinkto mikrovaldiklio laikiklį.
Pateiktas pavyzdys yra sukurtas aplink „Adafruits Crickit“, tačiau galima naudoti bet kurį „Arduino“, „Feather“ar „Raspberry Pi“, palaikantį variklio vairuotojo plokštę.
2 veiksmas: aparatūra, reikalinga už spausdintų dalių
Tam tikro tipo mikrovaldiklis su variklio valdymu
Tai yra projekto esmė. Yra daug įvairių pasirinkimų.
Mašinos varžtai 1/4-20 x 1/2
Galima įsigyti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje
T formos veržlės ir varžtai
1/4-20 „Economy T-Nut“veržlė-centrinis siūlas 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanšinis mygtuko galvutės lizdo dangtelio varžtas (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Du TT pavarų varikliai
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Du ratai
„Adafruit Orange“ratas: https://www.adafruit.com/product/3766 „Actobotics 2.55“„Press Fit Wheel“:
„Actobotics 3.10“spaudžiamas ratukas:
Rutulinis ratukas
www.adafruit.com/product/3949
Akumuliatoriaus dėklas arba sistema
4 x AA baterijos TIK NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA baterijų paketai TIK šarminiams
www.adafruit.com/product/3842
Didesniems dabartiniams projektams paprastai naudoju radijo valdymo tiekėjo akumuliatoriaus pašalinimo grandinę (BEC). Tai priklauso nuo šio projekto apimties ir, jei yra intristas, jis gali būti padengtas atskiru instinktu.
Tam tikro tipo mikrovaldiklis
3 žingsnis: išspausdinkite dalis
Failus galite rasti „Thingaverse“
Paprasčiausiam dizainui reikės:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Trys ilgos sijos - šiame pavyzdyje 6 coliai atspausdinti geltonai ir raudonai
Dvi trumpos sijos - šiame pavyzdyje 4 colių atspausdinta oranžine spalva
Du variklio dangteliai
Vienas ratuko laikiklis
Vienas valdiklio korpusas
Jei naudojate plunksnų ar grandinės kriketą, tada
www.thingiverse.com/thing:3763330
Jei naudojate „Raspberry pi“kriketą, tada
www.thingiverse.com/thing:3744587
4 žingsnis: Surinkite TT variklius ir ratus
Atidarymas
- Įkiškite varžtus į atspausdinto variklio laikiklio skyles.
- Ant kiekvieno varžto galo uždėkite veržlę
- Įdėkite variklį į laikiklį. Moterio viršuje yra plastikinis stačiakampis skirtukas. Variklio apačioje gali būti velenas, esantis už variklio korpuso galo. Kronšteino viršuje yra stačiakampis lizdas, o apačioje-V formos plyšys.
- Pritvirtinkite pasirinktą ratą prie veleno variklio šone. (Šis veiksmas gali būti atliktas po to, kai kitame žingsnyje pritvirtinsite TT variklį ir dangtelį prie sijos).
5 žingsnis: Surinkite rėmą
Įvadas
- Įdėkite 1/4-20 x 1/2 colio varžtą į kiekvieną ilgosios sijos galą.
- Trijų ilgų sijų varžtų galus įstumkite į trumposios sijos kanalą.
- Padėkite agregatą ant stalo. Išskleiskite tris ilgas sijas taip, kad kiekvienos ilgos sijos varžto galvutė būtų matoma trumpo pluošto skylėje. Priveržkite varžtus.
- Pastumkite TT variklį ir dangčius į išorines sijas.
6 žingsnis: Sumontuokite valdiklį ir akumuliatorių
7 žingsnis: Patarimai ir gudrybės 1 - bandymo stendas
Vienas gražus dalykas, susijęs su projektu nuo nulio, yra tai, kad jį galima greitai ir lengvai modifikuoti. Puikus pakeitimas bandant kodą yra būdas nustatyti robotą taip, kad jis neskraidytų ant jūsų stalo. Spausdindami dvi papildomas sijas (6 colių pavyzdys), galite pagaminti roboto stovą.
8 veiksmas: įkelkite tam tikrą bandymo kodą ir išbandykite
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
9 žingsnis: 2 patarimai ir gudrybės - laidų nukreipimas
Jei esate atsargus, galite nukreipti laidus iš variklio po vielos veržle.
10 žingsnis: 3 patarimai ir gudrybės - ratų suvedimas
Norėdami reguliuoti ratų suvedimą, galite sekti aukščiau esančias nuotraukas.
11 veiksmas: jūs baigėte ir keletas idėjų ateičiai
Yra daug būdų, kaip projektą galima pakeisti. Jį galima lengvai paversti didesniu, greitesniu robotu, atspausdinus ilgesnes sijas ir pridedant daugiau variklių. Yra daugybė 8020 serijos 10 jutiklių laikiklių. Galima pridėti servo. Arba visa roboto idėja gali būti iškrapštyta ir projektas gali būti paverstas popieriniu lėktuvo paleidimo įrenginiu. Supratote idėją.
Rekomenduojamas:
3D spausdintas „Arduino“varomas keturkojis robotas: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
3D spausdintas „Arduino“varomas keturkojis robotas: iš ankstesnių instrukcijų tikriausiai matote, kad mane labai domina robotiniai projektai. Po ankstesnio „Instructable“, kuriame sukūriau dvikojį robotą, nusprendžiau pabandyti sukurti keturkojį robotą, galintį imituoti tokius gyvūnus kaip šuo
3D spausdintas gyvatės robotas: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
3D spausdintas gyvatės robotas: Kai gavau 3D spausdintuvą, pradėjau galvoti, ką su juo padaryti. Aš atspausdinau daug dalykų, bet norėjau padaryti visą konstrukciją naudojant 3D spausdinimą. Tada galvojau padaryti robotą gyvūną. Mano pirmoji idėja buvo padaryti šunį ar vorą, bet štai
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) su „Arduino“: 5 žingsniai (su paveikslėliais)
OAREE - 3D spausdintas - kliūčių vengimo robotas inžineriniam mokymui (OAREE) Su „Arduino“: OAREE (inžinerinio švietimo kliūčių vengimo robotas) Dizainas: Šios instrukcijos tikslas buvo suprojektuoti paprastą/kompaktišką OAR (kliūčių vengimo robotas) robotą, 3D spausdinamas, lengvai surenkamas, filmui naudojamos nuolat besisukančios servos
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas!: 18 žingsnių (su nuotraukomis)
Džiaugsmo robotas (Robô Da Alegria) - atviro kodo 3D spausdintas, „Arduino“varomas robotas !: Pirmasis prizas „Instructables Wheels“konkurse, antrasis prizas „Instructables Arduino“konkurse ir antras „Design for Kids Challenge“. Ačiū visiems, kurie balsavo už mus !!! Robotai sklinda visur. Nuo pramoninės paskirties iki
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka