„GoBabyGo“: sukurkite vairasvirtę valdomą važiavimo automobilį: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Delavero universiteto profesoriaus įsteigta „GoBabyGo“yra pasaulinė iniciatyva, kuri pasauliečiams parodo, kaip modifikuoti važiuojamuosius automobilius, kad jais galėtų naudotis riboto judumo maži vaikai. Projektas, apimantis pedalo pakeitimą lengvai paspaustu mygtuku, kainuoja apie 200 USD ir reikalauja mažai techninių įgūdžių.

Rezultatas - daugiau nei smagus pasivažinėjimas. Riboto judumo vaikams dažnai gresia socialinė izoliacija vien todėl, kad jie negali lengvai priartėti prie žaidimų draugų. Šie automobiliai padeda vaikams tapti savarankiškai judriems, todėl jie gali lengviau tyrinėti savo pasaulį ir pritraukti teigiamą bendraamžių dėmesį.

Įkvėpti „GoBabyGo“ir padedami kineziterapeutų, sukūrėme važiuojamo automobilio valdymo dizainą, kurį galima visiškai valdyti vairasvirte. Vairasvirtė turi keletą privalumų, palyginti su mygtuku ir vairu. Kai kurie vaikai neturi variklio valdymo, reikalingo vairui valdyti, todėl jie turi ribotą kontrolę, kur jie eina. Mygtukai turi du greičius - išjungtą ir visą galią, todėl jaunesniems vaikams juos sunku valdyti. O su automobilio stiliaus vairu automobilis negali staigiai pasisukti uždarose patalpose.

Vairasvirtės automobiliai veikia kaip motorinis vežimėlis. Tai ypač svarbu, nes mažiems vaikams yra mažai motorinių vežimėlių modelių, o tie, kurie egzistuoja, kainuoja tūkstančius dolerių. Jie taip pat gali nuvilti kitus vaikus-priešingai nei viliojantys žaisliniai automobiliai.

Joystick valdomi „GoBabyGo“automobiliai taip pat gali padėti paruošti vaikus valdyti didesnį motorizuotą vežimėlį, kai jie bus vyresni. Tai ypač svarbu, nes draudimo bendrovės dažnai nemokės už neįgaliųjų vežimėlį, nebent vaikas parodys savo kompetenciją naudodamas vairasvirtę-„Catch-22“situaciją, kurią gali padėti išspręsti vairasvirtė.

Šios naudos reikalauja didesnių finansinių investicijų (jos kainuoja apie 50% daugiau nei automobilis su mygtuku, mažiau, jei turite po ranka kai kurių dalių), o jų surinkimas pareikalaus šiek tiek daugiau laiko ir įgūdžių.

Šiame projekte vairasvirtė pakeičia pedalą ir vairą, kurie iš pradžių buvo naudojami valdant akumuliatorių varomą „Jeep“. Priekiniai ratai pakeisti ratukais, o du variklių valdikliai ir „Arduino“mikrovaldiklis valdo abu variklius. Šios instrukcijos yra žingsnis po žingsnio šiam „Jeep“, tačiau čia yra apibendrinta schema tiems, kurie domisi dideliu vaizdu. Ši konstrukcija leidžia vaikui judėti pirmyn, atgal ir suktis nulinio posūkio spinduliu - ir mes tvirtai tikime, kad kiekvienas vaikas turėtų suktis ratais!

Atminkite, kad šiame projekte naudojamos 3D spausdintos dalys. Jei jums trūksta 3D spausdintuvo, spausdinimo paslaugas galima rasti internete, bibliotekose ar gamintojo erdvėje. Projektas taip pat apima daug litavimo, nors kai kuriuos sujungimus galima pakeisti gofruotomis jungtimis.

Jei turite klausimų, komentarų, pasiūlymų, kaip patobulinti, arba jums reikia pagalbos kreipiant į vairasvirtę valdomą „GoBabyGo Jeep“, komentuokite čia arba rašykite mums adresu [email protected].

Prekės

Įrankių sąrašas

Pieštukas Žirklės „Phillips“atsuktuvas Mažasis „Phillips“atsuktuvasMažas plokščias galvutės atsuktuvasLentos matmenys 3/4 veržliaraktisPleištukaiPVC vamzdžių pjaustytuvas arba pjūklasPVC klijai Baltoji lipni juosta Gręžimo vielos nuėmikliai Gofravimo įrankis Lituoklis (su kempine) ir dūmų ištraukėjasŠilumos pistoletasElektrinė juostaHammer prie interneto

1 žingsnis: dalių sąrašas

1. 2x „QuicRun1060 60A“šepečiu valdomi ESC2. „Arduino nano“mikrovaldiklis 3. vairasvirtė 4. 8x 3/4 "PVC alkūnė 5. vairasvirtės laikiklis pt1 (atspausdintas 3D) 6. vairasvirtės laikiklis pt2 (atspausdintas 3D) 7. vairasvirtės rutulys 1,5 colio (atspausdintas 3D) 8. vairasvirtės rutulys 2,0 colių (3D spausdinimas) 9. 8x mediniai varžtai (apie 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” varžtai 11. kickboard 12. 2x 5”ratukas13. Didelis (~ 4 mm) šilumos susitraukimas 14. Mažas (~ 1/16”) susitraukiantis 15. 2x ½-13 veržlė 16. 4x poveržlė su ½” I. D. 17. 2x greito atlaisvinimo marškinėliai (atspausdinti 3D) ir 2x 1,25 colio gabalas.125 "skersmens kaištis arba iešmas 18. 2x 14-16 AWG (mėlyna) kastuvo jungtys 19. Keturių laidų juostinis kabelis 20. 16 gabaritų raudonas laidas 21 16 gabaritų juoda viela 22. ¼ “padalintas staklių plastikinis vielos vamzdis 23. ⅛” gumos tarpinės lapas (mažas) 24. 2x 4-40 plokščia galvutė 1 ¼ “varžtas 25. 2x 4-40 veržlė 26. 4x medienos gabaliukai (maždaug 1–2 coliai iš kiekvienos pusės) 27. 10 pėdų ¾” grafiko 40 PVC vamzdis

2 veiksmas: išpakuokite „Jeep“(saugotinos dalys)

28. Galiniai ratai29. Galinė ašis (užtrauktukas pririštas prie priekinio strypo) 30. Priekinė juosta (užtrauktukas pririštas prie galinės ašies) 31. Pilkos armatūros dalys 32. Sėdynė 33. Maži plastikiniai veržliarakčiai 34. Veržlių, varžtų ir varžtų maišeliai 35. Galiniai varikliai 36. Variklis dangteliai 37. Įkroviklis 38. Priekiniai žibintai 39. Portfelis 40. Pagalbinis laidas muzikai 41. Rankinis

Nuotraukoje neparodytas džipo dalis galima išmesti.

3 žingsnis: galiniai ratai

1. Nuimkite visas veržles ir poveržles nuo galinės ašies (29).

2. Pastumkite galinę ašį į vietą, kaip parodyta žemiau.

3. Sumontuokite galinius variklius (35), galinius ratus (28), tarpiklius (34), veržles (34) (vienu metu priveržkite veržles abiejuose ašies galuose (29)) ir stebulės gaubtus (34), kaip parodyta vadovas (paveikslėlis žemiau). Naudokite pridedamus plastikinius veržliarakčius.

4 žingsnis: priekiniai ratukai

1. Atsukite priekinį vairo variklį.

2. Atjunkite ir nuimkite priekinį vairo variklį.

3. Priekinę juostą (30) laikykite spaustuku.

4. Naudodami „dremel“ir pjovimo ratą, perpjaukite suvirinimo siūles, laikančias vamzdžius vietoje, nuimkite priekinio strypo (30) vamzdelius. Nupjovę suvirinimo siūles, jei reikia, plaktuku ištraukite vamzdelį.

5. Įdėkite ratukus (12) į juostos skyles (ten, kur buvo vamzdžiai), su poveržlėmis (16) abiejose skylės pusėse. Prisukite ratukus prie juostos, naudodami ½-13 fiksavimo veržles (15). Įsitikinkite, kad ratukai nėra sumontuoti aukštyn kojomis; tvirtinimo kaiščiai ant juostos turi būti rato pusėje.

6. Priverždami priekinį strypą prie džipo, naudokite džipo dalyse esančius varžtus (34).

5 žingsnis: laidų prijungimas

1. Atjunkite visus laidus, jungiančius prie originalios variklio valdiklio plokštės, ir atsukite ir išmeskite plokštę.

2. Uždėkite juostą ant neprijungto akumuliatoriaus gnybto. Tai apsaugo nuo atsitiktinio akumuliatoriaus išsikrovimo.

3. Nupjaukite juodą laidą nuo pagrindinio maitinimo kištuko ir palikite raudoną laidą prijungtą prie kištuko (kol kas). Pašalinkite juodos vielos galą.

4. Nupjaukite visus laidus iš mažo šešių laidų džipo kabelio. Išmeskite kištuką ir nuimkite juodus ir raudonus laidus.

5. Nukirpkite kištuką, prijungtą prie raudonų ir juodų laidų nuo ESC (1), ir įsitikinkite, kad nukirpėte kuo arčiau kištuko. Pašalinkite juodų ir raudonų laidų galus.

6. Prijunkite juodą laidą iš akumuliatoriaus (nuo 3 veiksmo), mažą juodą laidą nuo džipo priekio (nuo 4 veiksmo) ir juodus laidus iš ESC (nuo 5 veiksmo). Lituokite ir uždenkite dideliu šilumos susitraukimu (13).

7. Prijunkite du didelius raudonus laidus nuo ESC (nuo 5 veiksmo) ir mažą raudoną laidą (nuo 4 veiksmo) prie dviejų pėdų 16 dydžio raudonos vielos (20). Lituokite ir uždenkite dideliu šilumos susitraukimu (13).

8. Iš „Jeep“apačios nuimkite juodą dangtelį, apsaugantį laidus, pritvirtintus prie greito/mažo greičio jungiklio ir priekinės/stabdymo/atbulinės eigos pavaros rankenėlę (5 varžtai).

9. Nupjaukite laidus, einančius prie pedalo.

10. Nupjaukite mažus užtrauktukus, laikančius laidus šalia maitinimo jungiklių.

11. Žnyplėmis ištraukite visus jungiklių laidus. Būtinai nenupjaukite šių laidų. Kai naudojate reples, pabandykite traukti aukštyn ir į šonus, kad lengvai ištrauktumėte kastuvo gnybtus.

12. Yra jungiklio jungtis su dviem juodais laidais ir prie jos prijungta ruda viela. Nupjaukite rudą laidą, bet palikite jį jungiant du juodus laidus. Uždėkite juostą ant metalinės gnybto dalies.

13. Nupjaukite baltą laidą nuo kištuko.

14. Išmeskite atjungtus laidus (tuos, kurie nėra prijungti prie nieko kito).

15. Dviejų pėdų ilgio 16 dydžio raudoną vielą (20, anksčiau panaudotą 7 žingsnyje) perkiškite per skylę skyriuje po sėdyne į „Jeep“apačią šalia kištukų, nuimkite galą ir užspauskite kastuvo jungtimi (18) ir prijunkite kastuvo jungtį, kaip parodyta paveikslėlyje. Nuplėškite 16 gabaritų juodos vielos (21) galą ir prispauskite prie kitos kastuvo jungties (18), tada prijunkite tą kastuvo jungtį prie to paties jungiklio, kaip parodyta paveikslėlyje. Kitą juodos vielos galą įkiškite į skyrių po sėdyne.

16. Skydelyje po sėdyne ištraukite kištuką iš raudono įkrovimo prievado laido (kištukas liko įjungtas 3 žingsnyje), nuimkite galą ir lydmetalį prie 16 dydžio juodos vielos (21), prijungtos prie jungiklio 15, padengtas šilumos susitraukimu.

17. Nuo variklių nuimkite raudonų laidų galus. Iškirpkite kištukus iš geltonos vielos iš ESC, nuimkite laidus ir lituokite geltonus laidus nuo ESC iki raudonų variklių laidų, padengdami šilumos susitraukimu. Dabar nuimkite variklių juodųjų laidų galus. Iškirpkite kištukus iš mėlynos vielos iš ESC, nuimkite laidus ir lituokite mėlynus laidus nuo ESC iki juodų variklių laidų, padengdami šilumos susitraukimu.

18. Naudodami 0 dydžio „Phillips“atsuktuvą (labai mažą), atsukite ir nuimkite varžtą nuo vairasvirtės (3), kaip parodyta paveikslėlyje.

19. Atsukite ir nuimkite (su 1 dydžio „Phillips“galvutės atsuktuvu) keturis varžtus, apskritusius mėlyna spalva žemiau esančiame paveikslėlyje. Nuimkite pritvirtintas metalines juostas ir išmeskite.

20. Atsargiai sulenkite metalines šakutes (vairasvirtės šone) žemiau nurodyta kryptimi, kad vairasvirtė tilptų į laikiklį.

21. Nupjaukite mažą baltą kištuką iš šešių vairasvirtės laidų.

22. Nuleiskite metalinį gabalėlį ir šilumos susitraukiančią dalį nuo kreiptuko laidų ir neatsukite jų.

23. Įdėkite 4–40 veržlę (25) į kiekvieną iš dviejų šešiakampių kreiptuko laikiklio pt1 (5) skylių, vieną šalia „puodelio“viršaus, kitą-apačioje. Gali būti naudinga įsukti 4–40 varžtą (24) į veržlę iš išorės ir pasukti varžtą, kol veržlė bus visiškai įtraukta į šešiakampę angą.

24. Vieną keturių laidų juostos kabelio (19) galą perkiškite per angą, esančią kreiptuko laikiklio pt1 (5) šone.

25. Atskirkite keturis juostos kabelio laidus maždaug coliui.

26. Nuo juostelės juostos laido ir nuo žalios ir juodos kreiptuko vielos nuimkite maždaug ¼ colio izoliaciją. Lituoti ir kaitinti šie laidai susitraukia kartu. Naudokite nedidelį šilumos susitraukimą (14).

27. Pašalinkite maždaug ¼”izoliaciją nuo raudono juostinio kabelio ir oranžinės ir geltonos kreiptuko vielos. Lituoti ir kaitinti šie laidai susitraukia kartu.

28. Nuo mėlynos juostos kabelio ir nuo vairasvirtės mėlynos vielos nuimkite maždaug ¼ colio izoliaciją. Lituoti ir kaitinti šie laidai susitraukia kartu.

29. Pašalinkite apie ¼”izoliaciją nuo žalios juostos kabelio ir rudos vairasvirtės vielos. Lituoti ir kaitinti šie laidai susitraukia kartu.

30. Ištraukite kuo daugiau juostinio kabelio iš kreiptuko laikiklio, bet sustokite ties šilumine traukle (palikite ją laikiklyje).

31. Sureguliuokite vairasvirtę virš kreiptuko laikiklio ir švelniai stumkite į vietą.

32. Įsukite kreiptuką į vairasvirtės laikiklį 7 labai mažais (⅜” #0) varžtais (10).

33. Atsukite dvi raudonas metalines detales nuo vairasvirtės lazdelės. Prisukite kreiptuko rutulį (7 arba 8) ant vairasvirtės lazdelės (kur buvo raudonos dalys).

34. Atsukite prietaisų skydelį ir perveskite keturių laidų kabelį per prietaisų skydelį (ten, kur būtų pritvirtintas vairas), palei „Jeep“apačią (su laidais į kištukus ir iš jų) ir per galinį skyrių po sėdyne, ir tada vėl prisukite prietaisų skydelį.

35. Įstumkite bet kokį papildomą juostinį kabelį į prietaisų skydelį, palikdami pakankamai, kad būtų galima reguliuoti vairasvirtės laikiklio padėtį.

36. Apvyniokite vielinį vamzdelį (22) aplink juostos kabelį, kad jis nebūtų ištrauktas ir atrodytų švaresnis. Vieną vamzdžio galą priklijuokite lipnia juosta arba karštu kliju prie kreiptuko laikiklio (jis turėtų tilpti į skylę šone), o kitas vamzdžio galas - prie prietaisų skydelio.

37. Variklio gaubtus (36) užsukite ant galinio skyriaus variklių.

38. Galiausiai uždenkite jungiklių galą („Jeep“apačioje) juodu jungiklio dangteliu, kurį pašalinote atlikę 8 veiksmą.

Dėl čia atliktų laidų pakeitimų didelio greičio/mažo greičio jungiklis taps įjungimo/išjungimo jungikliu (kuris bus pažymėtas skiltyje „Apdailos darbai“), o pirmyn/sustabdymas/atbulinės eigos pavaros rankenėlė nebeveiks (jo funkciją pakeis vairasvirtė).

6 žingsnis: prijunkite mikrovaldiklį

1. Nuimkite nustatymo jungiklį (tą, kuris yra arčiausiai raudono radiatoriaus) iš kiekvieno ESC, kad įjungtumėte į priekį/atgal (F/R) režimą, kaip parodyta paveikslėlyje. Kiekvieno ESC jungiklį pasukite į ON padėtį.

2. Atjunkite servo kištuką nuo trijų abiejų ESC signalų laidų (žr. Nuotrauką). Atskirkite tris laidus maždaug coliui.

3. Atskirkite keturių laidų juostinio kabelio (19) keturis laidus viename gale maždaug coliui.

4. Iš abiejų ESC trijų laidų kabelio neigiamo (juodo) laido nuimkite maždaug ¼ colio izoliaciją ir keturių laidų juostinio kabelio (19) juodą vielą. Lituokite šiuos tris laidus prie mikrovaldiklio įžeminimo (GND) kaiščio (arba skylės, jei nėra prijungta antraštė). Gali būti lengviau lituoti tris laidus prie nedidelio papildomo laido gabalo, o tada vielos gabalėlį lituoti prie mikrovaldiklio, tačiau šiuo atveju jums reikės mažo šilumos susitraukimo.

5. Pašalinkite maždaug ¼”izoliaciją nuo teigiamo (raudono) trijų laidų kabelio laido ant ESC. (Nesvarbu, kuris. Vienas raudonas ESC laidas lieka neprijungtas.) Taip pat nuimkite maždaug ¼ colio izoliaciją nuo keturių laidų juostinio kabelio raudonos vielos. Lituokite šiuos du laidus prie mikrovaldiklio 5 V kaiščio.

6. Nuimkite maždaug ⅛ colio izoliaciją nuo trijų laidų kabelio signalo (balto) laido kairėje ESC. Lituokite šį laidą prie mikrovaldiklio 10 kaiščio.

7. Nuimkite maždaug ⅛ colio izoliaciją nuo trijų laidų kabelio signalo (balto) laido dešinėje ESC. Lituokite šį laidą prie mikrovaldiklio 9 kaiščio.

8. Nulupkite ⅛”izoliaciją nuo žalios keturių laidų juostos kabelio vielos. Lituokite jį prie mikrovaldiklio A1 kaiščio.

9. Nulupkite ⅛ colio izoliaciją nuo keturių laidų juostinio kabelio mėlynos vielos. Lituokite jį prie mikrovaldiklio A2 kaiščio.

10. Dabar, kai visi laidai yra baigti, atėjo laikas prijungti bateriją prie grandinės. Nuimkite akumuliatoriaus gnybto juostą ir įkiškite laisvą raudoną laidą su žaliu kištuku į akumuliatoriaus gnybtą.

7 žingsnis: PVC rėmas

1. Iškirpkite PVC gabalus pagal ilgį

• 2x 26,5 colių
• 2x 15 colių gabalų
• 2x 7,5 colio gabalai
• 2x 3 colių gabalai
• 1x 5 colių gabalas
• 1 x 14,5 colio gabalas

2. Surinkite balnelio šliaužtinukus (17), paspausdami medžio gabalą per mažo atvarto gabalo skylę, ir tada suklijuokite arba „suvyniokite trintį suvirinimo būdu“kartu su medžio ašimi į dvi mažas skylutes. dideli gabalai, todėl atvartas yra įstrigęs, bet gali pasisukti.

3. Pritvirtinkite greito atlaisvinimo trišakius (17) prie 14,5 colio detalės galų (stumkite juos prie galų, pasukdami tuo pačiu kampu), o tada stumkite balninius trišakius ant dviejų 26,5 colių dalių. Kai atvartai yra užrakinti, jie turi būti nukreipti į grindis.

4. Surinkite rėmą, kaip parodyta, naudodami nupjautą PVC vamzdį ir 8 PVC alkūnes (4). NEGALIMA KLIEMTI ŽALIAI APŽIŪRINTŲ JUNGTINIŲ VIRŠŲJŲ DALIŲ (Įsitikinkite, kad VIRŠIAUSIOJI DALIS - ATSILIEPIMAS - NUIMTINA KELIANT AUKŠTYN). Kitos jungtys gali būti klijuojamos PVC klijais, patikrinus, ar alkūnės kampai yra tinkami.

5. Keturiais varžtais (9) pritvirtinkite rėmą. Pirmiausia padarykite bandomąsias skyles naudodami mažą grąžtą, tada naudokite varžtus. Priveržkite du priekinius varžtus iš šono. Įsukite į medžio gabalus (26) džipo vidinėje pusėje (po vieną gabalėlį kiekvienam varžtui). Patarimas galiniams varžtams: jei nuimsite galinius žibintus (jų varžtus galima pasiekti pakėlus aukštyn iš po džipo, galite laikyti medinius blokus per skyles ir tada pakeisti žibintus.

6. Uždenkite varžtus balta lipnia juostele.

7. Gręžkite keturias bandomąsias skyles per smūgio lentą (11) ir PVC (dvi prie PVC alkūnių ir dvi žemiau)

8. Prisukite smūgio lentą prie PVC vamzdžio keturiais varžtais, o smūgio lenta sucentruota horizontaliai ir pakankamai aukštai, kad nuvalytų sėdynės viršų. Prieš įsukdami kiekvieną varžtą, išgręžkite bandomąsias skyles. Užveržkite varžtus pakankamai tvirtai, kad galvutės būtų tiesiai po smūgio lentos paviršiumi - kad vaikui jie nebūtų nepatogūs, bet ne taip toli, kad jie galėtų praeiti iki smūgio lentos.

10. Iškirpkite 19 mm x 45 mm gabalėlį 1/8 colio guminės tarpinės (23).

11. Įdėkite gumos gabalėlį į vairasvirtės laikiklio pt2 (6) stačiakampį. (Gali tekti šiek tiek apkarpyti gumos gabalėlį).

12. Uždėkite dvi kreiptuko laikiklio dalis ant PVC rėmo skersinio. Didesnė dalis eina arčiau džipo galo nei mažesnė dalis. Įkiškite 1 ¼ colio 4-40 plokščios galvutės varžtą į kiekvieną kreiptuko laikiklio pt2 (6) varžtų angą ir įsukite juos į kreiptuko laikiklio pt1 (5) veržles. Priveržkite juos, kol laikiklis užsifiksuos, vienodai priverždami viršutinį ir apatinį varžtus.

8 žingsnis: kodas

1. Atsisiųskite ir įdiekite „Arduino IDE“programinę įrangą

2. Atsisiųskite džipo kodą, išpakuokite aplanką ir atidarykite „Arduino“failą naudodami „Arduino“programinę įrangą.

3. Įsitikinkite, kad „Jeep“yra išjungtas. (Atminkite, kad greitojo/mažo greičio jungiklis, esantis dešinėje „Jeep“pusėje, dabar yra įjungimo/išjungimo jungiklis, kurio greitis = ĮJUNGTAS, o mažas greitis - IŠJUNGTAS.) Prijunkite vieną USB laido galą prie „Arduino“prievado Nano mikrovaldiklį (2) „Jeep“, o kitą USB laido galą prijunkite prie kompiuterio.

4. Uostyti dūmus; jų neturėtų būti! (Jei yra dūmų, atjunkite „Arduino“ir patikrinkite laidus - jungtis gali būti trumpa arba neteisinga. Jei taip, gali tekti pakeisti „Arduino“.)

5. Programos „Arduino“įrankių meniu spustelėkite „Board“ir pasirinkite „Arduino Nano“.

6. Dar kartą peržiūrėkite meniu Įrankiai ir spustelėkite Uostas. Jei prieinamas tik vienas prievadas, pasirinkite jį; Priešingu atveju pasirinkite apatinį.

7. „Arduino“programoje įkelkite programą spustelėdami Eskizas-> Įkelti.

8. Jei programa neįkeliama ir matėte daugiau nei vieną prievadą, išbandykite kitą. (Taip pat galite išbandyti įvairių tipų „Arduino Nano“plokštes)

9. Atidarykite serijos monitorių, kad pamatytumėte „Arduino“siunčiamą informaciją, eidami į meniu Įrankiai ir spustelėdami „Serial Monitor“. Jei po kelių sekundžių nematote slenkančio teksto arba jei gaunate tik atsitiktinius simbolius, „baudos sparta“gali būti nenustatyta į 19200. Jei reikia, pakeiskite duomenų perdavimo spartą pasirinkdami 19200 meniu apačioje dešinėje kaip parodyta nuotraukoje.

10. Kodo viršuje yra keletas verčių, kurias reikia pakoreguoti pagal jūsų „Jeep“. Stumkite vairasvirtę į dešinę (orientuota taip, tarsi sėdėtumėte „Jeep“) iki galo ir įveskite „X“vairasvirtės vertę (rodomą serijiniame monitoriuje), skirtą kintamajam CONTROL_RIGHT, esančiam „Arduino“kodo viršuje.

11. Leiskite kreiptukui centruoti pačiam ir įveskite CONTROL_CENTER_X valdymo svirties X vertę.

12. Stumkite vairasvirtę į kairę ir įveskite CONTROL_LEFT valdymo svirties X vertę.

13. Stumkite vairasvirtę į priekį ir įveskite valdymo svirties Y vertę CONTROL_UP.

14. Leiskite vairasvirtei centruoti ir įveskite valdiklio Y valdiklio vertę CONTROL_CENTER_Y.

15. Stumkite vairasvirtę atgal ir įveskite valdymo svirties Y vertę CONTROL_DOWN.

16. Iš naujo įkelkite programą.

17. Atjunkite „Arduino“ir įjunkite „Jeep“! Turėtumėte išgirsti keletą garsių pyptelėjimų, poros sekundžių pauzę, o po to-žemesnį pyptelėjimą, nurodantį, kad džipas yra paruoštas važiuoti. Pabandykite judinti džipą paspausdami vairasvirtę!

18. Keturios „Arduino“kodo reikšmės keičia, kiek laiko „Jeep“pasiekia naują greitį - greitėja arba lėtėja (greitėja arba lėtėja). Kiekviena iš keturių reikšmių valdo greičio kitimo greitį kitoje situacijoje (žr. Lentelę). Reikšmės turi būti tarp.05 (labai lėtas pagreitis) ir 3 (varikliai negali įsibėgėti daug greičiau). Vertybės turi būti teigiamos. Jei reikia pakeisti pagreitį (pvz., Sulėtinti labai mažiems vaikams arba pagreitinti vyresniems vaikams), pabandykite atitinkamai pakoreguoti „Arduino“kodo reikšmes.

19. Jei pakeisite pagreičio/lėtėjimo reikšmes kode, jas galima įkelti į „Arduino“, išjungus džipą, prijungus „Arduino“prie kompiuterio ir įkėlus programą. Tada atjunkite „Arduino“ir vėl įjunkite džipą. Pažiūrėkite, kaip važiuoja džipas, ir kartokite, kiek reikia, kol gausite vaikui tinkamą pagreitį.

20. Pakeiskite kitas tris reikšmes, kad pakeistumėte maksimalų džipo greitį. FASTEST_FORWARD diapazonas yra nuo 1500 (visiškai nejuda) iki 2000 (maksimalus greitis), ir ši vertė keičia, kaip greitai „Jeep“gali judėti pirmyn.

21. FASTEST_BACKWARD diapazonas yra nuo 1500 (visiškai nejuda) iki 1000 (maksimalus greitis), o tai keičia, kaip greitai „Jeep“gali važiuoti atgal.

22. TURN_SPEED diapazonas yra nuo 0 (visiškai nesisuka) iki 1 (maksimalus greitis), o tai keičia, kaip greitai „Jeep“sukasi ratu.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING diapazonas yra nuo 0 (judant į priekį neleidžiama apsisukti) iki 1 (tiek apsisukama einant į priekį, kiek sustojus), o tai keičia, kiek mažiau reikia pasukti judant pirmyn arba atgal, kad padėtų „Jeep“sklandžiau pasukti.

24. Iš naujo įkelkite, kad įsigaliotų greičio pakeitimai.

25. Programoje yra pastabų (pilkas tekstas po „//“, kurios neturi įtakos kodui), paaiškinančios, kas vyksta. Norėdami gauti daugiau informacijos apie šioje programoje naudojamas komandas, apsilankykite „Arduino“svetainėje čia:

9 žingsnis: Apdailos darbai

1. Kai būsite patenkinti tuo, kaip važiuoja jūsų džipas, sėdynę galite uždengti visa elektronika. Būtinai pritvirtinkite varžtais, esančiais „Jeep“dėžutėje (34).

2. Sumontuokite pilkas armatūros dalis (31) varžtais (34), kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

3. Būtinai išsiaiškinkite, kuris jungiklis yra ĮJUNGIMO/IŠJUNGIMO jungiklis, naudodami nuolatinį žymeklį, kad užrašytumėte ĮJUNGIMAS/IŠJUNGIMAS jungikliu, pažymėtu HIGH SPEED/LOW SPEED, arba uždenkite jungiklį nedideliu baltos lipnios juostos gabalėliu ir užrašykite/ nuo to.

4. Raskite kištuką, esantį džipo priekyje (tas, kuris nėra keturių laidų kabelis), ir pažymėkite jį „UNPLUG TO DISABLE MUSIC“.

5. Jei norite, raskite likusias džipo dalis/priedus (t. Y. Priekinius žibintus, įrankių dėžę ir pan.), Kuriuos norite pridėti prie „Jeep“.

SVEIKINAME! JŪS BAIGĖTE!

Jei turite klausimų, komentarų, pasiūlymų, kaip patobulinti, arba jums reikia pagalbos kreipiant į vairasvirtę valdomą „GoBabyGo Jeep“, komentuokite čia arba rašykite mums adresu [email protected].

10 žingsnis: patarimai

Žemiau yra keletas svarbių patarimų džipo gavėjams. Gali būti naudinga juos atspausdinti ir įtraukti į džipą.

1. Įjungę džipą, palaukite trijų pyptelėjimų, kol džipas važiuos.

2. Išjunkite džipą, kai jis nenaudojamas; akumuliatorius išsikraus net tada, kai džipas nevažiuoja.

3. Įkraukite baterijas 12 valandų po kiekvieno naudojimo.

4. Niekada nekraukite baterijų ilgiau nei 24 valandas.

5. Pakelkite arba stumkite džipą už originalaus plastikinio korpuso (ne PVC rėmo, nes jis gali sulūžti).

6. Po kairiąja priekine džipo puse yra pažymėtas kištukas, kurį galima atjungti, kad išjungtumėte muzikos funkciją, jei ji pernelyg erzina.

7. Džipas nėra atsparus vandeniui, nenaudokite jo per lietų arba nepalikite lauke.

8. Jei turite klausimų, komentarų, pasiūlymų, kaip patobulinti, arba jums reikia pagalbos sprendžiant vairasvirtės valdomą „GoBabyGo Jeep“, komentuokite čia arba rašykite mums el. Paštu [email protected].

Antrasis prizas pagalbinių technologijų konkurse