Valdomas balsu robotas naudojant V3 modulį: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šį robotą gali lengvai padaryti bet kas, tiesiog sekite procesą, kurį daviau. Tai robotas, valdomas balsu, ir galite pamatyti mano roboto demonstraciją, kurią galite naudoti dviem būdais: vienu būdu nuotoliniu būdu, o kitu - balsu

1 žingsnis: reikalingos dalys robotui gaminti

Norėdami pagaminti šį balsu valdomą robotą, pirmiausia turime turėti šias medžiagas:

1. arduino uno (mums reikia dviejų iš jų), 2. balso atpažinimo modulis v3, 3. kai kurie jungiamieji laidai (nuo vyrų iki moterų), 4. „ht12d“ir „ht12e“siųstuvas ir imtuvas, 5. du nuolatinės srovės 12v varikliai, 6. 9 V įkraunama baterija, skirta maitinti, 7. LM298n variklio vairuotojas, 8. 4 ratai.

2 žingsnis: Pirmiausia turime atlikti roboto laidus

Turime prijungti arduino uno prie v3 modulio. Turime deklaruoti savo programos rx ir tx kaiščius, kuriuos galite gauti baigus arduino siųstuvą, ši programa liepia įrašyti balsą, kurį norite pasakyti, kad jis judėtų, ir turite nustatyti vcc iki 5v ir gnd ryšį taip pat paleisti v3 modulį.

3 žingsnis: Dabar turime prijungti „Ht12e“siųstuvą prie „Arduino Uno“

Dabar turime prijungti vcc prie 5v ir gnd prie žemės, po to turime prijungti duomenų kaiščius prie skaitmeninių arduino uno plokštės kaiščių, galite atsiųsti iki 16 tipų nulių ir tuos, kurie perduoda duomenis, galite gauti kodą baigus šį arduino balso siųstuvą

4 žingsnis: kodas

Dabar įdiekite „v3“modulio programinę įrangą ir pateikiama nuoroda. Dabar pirmiausia galite gauti aukščiau esančius kodus, todėl turime perrašyti traukinio kodo pavyzdį, o po to atidaryti serijinį monitorių ir pamatyti, kad jie suteikia jums, kaip įrašyti jūsų sakykite ……. ir tt, jūs galite tai perskaityti ir žinoti, kaip įrašyti balsą, dabar pirmiausia įveskite traukinį 0, kad įrašytumėte savo balsą, ir panašiai galite įrašyti 80 balso komandų, o po to turėtumėte uždaryti serijinį stebėtoją ir pavyzdinę traukinio programą. Dabar turite atidaryti aukščiau esantį „arduino tx“kodą, ir jūs turėtumėte perkelti kodą, o po to, kai įkeliate atidarytą serijinį monitorių, ir galite pasakyti balsą, kurį įrašėte į „v3“modulį, ir jis parodo jūsų balso darbą. Ir tai yra tx dalis baigia

5 žingsnis: „Recevier“gaminimas

Dabar turėtumėte prijungti variklius prie variklio tvarkyklės ir prijungti 12 voltų tvarkyklės kaištį prie „arduino uno“plokštės vin, o „gnd“- prie žemės, o „ht12d“prijungti prie „arduino uno“, ir mes turime prijungti 5v prie vcc ir gnd prie žemės ir duomenų smeigtukai turi būti prijungti prie skaitmeninių „arduino“plokštės kaiščių, o programai galite jį gauti po to

6 žingsnis: Rx kodas

Čia turėtumėte perkelti kodą arduino uno lentoje ir sėdėti jūsų balsu valdomas robotas yra baigtas