Turinys:

BALSU VALDOMAS ROBOTAS VIA BLUETOOTH: 3 žingsniai
BALSU VALDOMAS ROBOTAS VIA BLUETOOTH: 3 žingsniai

Video: BALSU VALDOMAS ROBOTAS VIA BLUETOOTH: 3 žingsniai

Video: BALSU VALDOMAS ROBOTAS VIA BLUETOOTH: 3 žingsniai
Video: High Density 2022 2024, Lapkritis
Anonim

Šį robotą valdo mūsų telefonas.

Programos nuoroda:

Šį robotą valdo mūsų balsas, taip pat jį galima valdyti mygtukais.

Šis robotas skirtas tik demonstraciniams tikslams.

Norėdami sukurti šį robotą, atlikite toliau nurodytus veiksmus.

1 žingsnis: laidų prijungimas

Laidai
Laidai

Reikalingos dalys:

1. „Arduino uno R3“

2. Dvi 9V baterijos

3. L298N (variklio vairuotojas)

4. Stumdomieji laidai

5. Keturi varikliai DC - 12V

6. HC-05 („Bluetooth“modulis)

7. Keturi ratai

8. Ultragarsinis jutiklis

Elektros schemos nuoroda: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

2 žingsnis: projekto kodas

Po prijungimo šį kodą perkelkite į savo arduino uno.

Pastaba: prieš pakeldami kodą įsitikinkite, kad pašalinsite „buletooth“modulio rx, tx kaiščius, o po perkėlimo prijunkite juos dar kartą.

3 žingsnis: valdymas naudojant telefoną

Pirmiausia prisijunkite prie „Bluetooth“modulio, kuris rodomas kaip „hc-05“.

Antra, turite sukonfigūruoti jame esančių mygtukų klavišus.

Norėdami sukonfigūruoti, pirmiausia eikite į nustatymus, tada atidarykite rodyklės klavišą (klavišo konfigūracija)

aukštyn į priekį, nugaros tipo nugarai, kairiojo tipo kairėje, už teisingą tipą.

Tai taikoma tik rodyklių klavišams.

Norėdami gauti balso komandas, atidarykite nustatymus ir eikite į balso komandų konfigūraciją:

Pirmyn:

spustelėkite balso komandą n1

toje tik atidarytoje balso komandoje ir įveskite ją į priekį

padarius gerai

tik mes galime matyti duomenų siuntimo parinktį ir ją atidaryti bei įvesti.

Už nugaros:

spustelėkite balso komandą n2in, kuri atidaro tik balso komandą, ir įveskite ją atgal

padarius gerai

tik mes galime matyti duomenų siuntimo parinktį ir ją atidaryti bei įvesti atgal

Kairėje:

spustelėkite balso komandą „n3in“, kuri atidaro tik balso komandą, ir įveskite ją kairėje

padarius gerai

tik mes galime matyti duomenų siuntimo parinktį ir ją atidaryti bei įvesti kairėje

Teisingai:

spustelėkite balso komandą n4

tik tą atvirą balso komandą ir įveskite dešinę

padarius gerai

tik mes galime matyti duomenų siuntimo parinktį ir ją atidaryti bei teisingai įvesti

Stabdymui:

spustelėkite balso komandą n5

kad tik atidaryta balso komanda ir įveskite ją stop

padarius gerai

tik mes galime matyti duomenų siuntimo parinktį ir ją atidaryti bei įvesti „stop“

Dabar tai taikoma tik balso komandoms.

Viskas, Ačiū.

Rekomenduojamas: