Socialinio atsiribojimo Helovino saldainių robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Jei ieškote naujo įdomaus būdo bendrauti su šiais metais Helovino gudrybėmis ir esate pasirengęs iššūkiui, kurį atneša šis projektas, tada šokite tiesiai ir susikurkite savo! Šis socialinio atsiribojimo robotas pamatys “, kai pasivaikščiojęs vaikščioja ir išdalina mini saldainį. Projektas naudoja ultragarso jutiklį kaip roboto akis.

Prekės

Medžiagos

• 5-6 kvadratinių pėdų faneros (rekomenduojama 1/2 colio storio)
• PLA ritė, viena ar daugiau spalvų

Elektronika

• 1 - „Arduino pro mini“(arba „nano“)
• 2 - 28byj -48 5v žingsniniai varikliai su ULN2003 valdikliais
• 1 - 28 mm garsiakalbis
• 1 - garso stiprintuvas
• 1 - ultragarsinis jutiklis
• 1 - SD kortelės modulis (mikro arba įprastas)
• 1 - USB maitinimo adapterio plokštė
• 1 - Baterijos maitinimo šaltinis. Bent 4400 mAh
• Įvairūs jungiamieji laidai, skirti viskam sujungti

Įrankiai

• Atsuktuvas
• Grąžtas
• Pjūklas (arba CNC)
• 3D spausdintuvas
• Lituoklis
• Vielos nuėmikliai
• Plaktukas

1 žingsnis: 3D spausdinimo robotas ir mechanika

Atsisiųskite visus STL failus ir spausdinkite pasirinktomis spalvomis. Didžiausioms dalims spausdinti reikia mažiausiai 150 mm kubo. Kai jūsų dalys spausdinamos, galite paruošti bet kurią iš 2–3 žingsnių. Atminkite, kad jums reikės beveik visos ritės ir apie 30 valandų spausdinimo laiko. Jei nenorite skirti laiko ir medžiagos, rekomenduočiau suprojektuoti mažesnį robotą. Aš sugrupavau dalis taip:

• Pasukite ašmenis
• Gaudyti skaidrę
• Piltuvo piltuvas
• Bunkerio laikiklis
• Kojos, rankos ir kaklas

Naudojant pilką PLA

• Veidas ir galva
• Krūtinės pusės

2 žingsnis: iškirpkite saldainių dėžutę

Pirmiausia iškirskime medinę dėžę. Jei nuspręsite naudoti pridedamus 3D spausdinimo failus. Įsitikinkite, kad dėžutės vidiniai matmenys yra 150 mm x 150 mm ir bent 300 mm aukščio. Aš nusprendžiau naudoti 1/2 colio storio fanerą, ir aš nerekomenduočiau būti plonesnis nei jis, todėl per sunku jį surinkti. Pirmiausia iškirpiau 174 mm pločio priekinius ir galinius gabalus ant stalo pjūklo. Tada supjaustiau šonus iki 150 mm pločio. Po to viską supjaustiau vienodo ilgio 300 mm, o priekinę - 312 mm.

Dėžę galite surinkti varžtais, vinimis ir klijais. Aš pasirinkau #15 apdailos nagus iš „Home Depot“. Juos buvo gana lengva prikalti. Aš prikaliau galinę dalį prie vieno iš šoninių dalių viršutiniuose ir apatiniuose kampuose, o tada prikaliau kitą šoninę dalį. Aš naudoju vise, kad galėčiau laikyti pradinę dalį. Kartą man prikalė galinę pusę. Uždėjau veido skydelį ir prikaliau prie jo. Tada aš pridėjau dar 4 vinis viduryje, po vieną kiekviename krašte ir 2 priekyje ir gale.

3 žingsnis: laidų elektronika ir įkelkite kodą

Elektros instaliacijos schemą rasite prijungimo schemoje (Pastaba: elektros instaliacijos schema neapima įžeminimo ar maitinimo/vcc laidų, ir daroma prielaida, kad turite pagrindinį supratimą apie elektronikos veikimą). Atsisiųskite „Arduino Sketch“failą ir prisijunkite prie loginės plokštės.

Naudojau šią svetainę https://www.text2speech.org/, kad sugeneruočiau robotui būdingą garsą. Buvo labai lengva sukurti visus failus atskirai, o atsisiųsti buvo visiškai nemokama. Aš suskirstiau juos į 4 atskirus failus, kad galėčiau skambinti kiekvienam skirtingu kodo laiku. Atminkite, kad turėsite įsitikinti, kad jie eksportuojami esant 8000 Hz, 8 bitų monofonui. Daugelis žmonių rekomenduoja „Audacity“tvarkyti failų konvertavimą. Aš naudojau „Adobe Audition“.

Štai tekstas, kurį sugalvojau, bet nesivaržykite su juo linksmintis.:

sveiki.wav

„Sveikas žmogau, Aš esu socialinio atsiribojimo robotas!"

pakviesti.wav

"Matau, kad čia esi dėl Helovino gėrybių. Prašau sugalvoti po vieną."

gydyti.wav

"Štai tavo skanėstas. Gerai, kas kitas?"

sudie.wav

"Būtinai laikykitės 6 pėdų atstumo. Su Helovinu!"

VISAS atskleidimas: man buvo sunku priversti garsą dirbti su žingsniais. Remiantis mano tyrimais, jie abu bando dirbti su tuo pačiu lusto laikmačiu ir reikalauja papildomo kodo/bibliotekų. Aš atnaujinsiu šį „Instructable“, kai tik turėsiu sprendimą, arba jei turite kokių nors patarimų, palikite juos komentaruose.

4 žingsnis: Surinkite dozatoriaus mechanizmą

Pirmiausia surinksime posūkio stilių ir pritvirtinsime prie pačios apatinės dėžutės dalies. Tai padės nustatyti piltuvo piltuvo aukštį, kad būtų pakankamai vietos. Jei montuosite jį per arti prie sukimo ašmenų, saldainiai gali įstrigti: (Prieš montuodami piltuvo piltuvą, turite suklijuoti piltuvą ir laikiklį. Atkreipkite dėmesį į orientaciją, kad viskas būtų vienodai. Sumontuokite piltuvą iš viršaus į apačią ir suraskite tinkamą posūkio stiliaus išlyginimą. Naudokite varžtų rinkinį, kad surinktuvą surinktumėte iš dviejų dėžutės pusių. Norėdami teisingai nustatyti aukštį, turėsite išmatuoti.

5 žingsnis: Surinkite ir sumontuokite robotą

Pirmiausia suklijuokite krūtinės puses, naudodami super klijus arba kažką, kas tinka PLA.

Tada pirmiausia įdėkite garsiakalbį, ultragarso jutiklį ir žingsninį variklį į veidą. Išveskite laidus per kaklą. Palaukite, kol sumontuosite galinę galvos pusę, kol viską išbandysime atlikdami 5 veiksmą.

Nuveskite laidus per krūtinę ir būtinai įstatykite galvos žingsninio variklio valdiklį į krūtinės ertmę, nes laidai nepasieks iki kojų. Tęskite laidų vedimą žemyn per kojas.

Surinkite galvą į kaklo dalį, stumdami ją į angą. Užbaikite rankų klijavimą ant roboto ir, jei norite, priklijuokite kojas. Pritvirtinkite robotą prie dėžutės viršaus, tiekdami laidus per 1/2 colio skylę dėžutės viršuje. Prijunkite atitinkamus laidus prie „Arduino“ir būtiną maitinimo šaltinį. Prijunkite likusią elektroniką, prijunkite akumuliatoriaus maitinimo šaltinį ir išbandykite viską, kad įsitikintumėte, jog viskas veikia.

6 žingsnis: išbandykite viską

Tikėtina, kad turėsite išsiaiškinti keletą šio projekto aspektų, nes jį sudėti yra gana sudėtinga.

7 žingsnis: įkelkite mini saldainių ir mėgaukitės

Po to, kai viską išbandėte. Įdėkite maždaug 10 mini saldainių batonėlių ir dar kartą patikrinkite, ar viskas veikia. Turėsite pašalinti „Twix“iš mišinio, nes ši forma nėra tokia pati kaip kitų. Kai būsite pasiruošę išdalinti saldainius, įsitikinkite, kad įkraunate akumuliatorių, nustatote ir mėgaukitės socialiai saugiu atstumu ir leiskite robotui atlikti darbą!