„HUNIE-Robot“važiuoklė namų darbams lauke: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Aukščiau yra mano pirmasis roboto kūrinys. Aš gana gerai išmanau elektroniką, prieš tris dešimtmečius užsiėmiau kompiuteriniu programavimu ir ieškojau naujo hobio, nes „RC Airplanes“nebetinka mano gyvenimo būdui (per toli nuo lauko).

Aš kuriu „Home UAV New Innacivity“pasiteisinimą, kaip ir „HUNIE“. Tikiuosi, čia yra važiuoklės kūrimo instrukcijos su būsimomis elektronikos diegimo ir programavimo instrukcijomis. Atminkite, kad tai yra mano pirmasis robotas, todėl galiu patirti apgailėtiną nesėkmę.

Mane įkvėpė puikūs „Drone Bot Workshop“vaizdo įrašai ir svetainė, ir aš nusprendžiau pastatyti roboto važiuoklę, skirtą namų darbams aplink mano namus. Aš šiek tiek pakeičiau jo važiuoklę, mano šonuose naudojami 24 colių strypai, o ne 12 colių, kad suteikčiau daugiau vietos darbams, kuriuos turiu omenyje. Taip pat pasiskolinau kai kuriuos „ServoCity“„Nomad“rinkinio elementus su dideliais ratais ir variklio laikikliais, kurie praplečia mano ratų bazę. Čia yra mano dalių sąrašas.

1 žingsnis: išpakuokite

„Servo City“gerai supakavo mano roboto dalis ir išsiuntė 2 dienų „Fedex“.

2 žingsnis: sukurkite pagrindą

Pirmiausia išdėstiau gabalus, 13 1/2 colio strypus priekyje ir gale, 24 colių strypus šonuose. Žinojau, kad bokšto šonai yra 9 colių atstumu, todėl naudoju 9 colių juostą, kad gautumėte teisingą tarpą.

„Actobotics“aliuminio konstrukcijos sistema greitai sujungiama. Pirmiausia sumontuokite šoninius briaunų šablonus šonuose, tada prijunkite prie priekinių ir galinių juostų.

3 žingsnis: prijunkite variklius

Pirmiausia sumontuokite variklio laikiklį prie šoninių srieginių šablonų laikiklių, o tada apatinėje šoninių juostų pusėje. Stovai turi būti maždaug 7 1/2 atstumu nuo rėmo priekio ir galo. Prijunkite variklius prie laikiklių ir 12 mm šešiakampio veleno ratų adapterius prie variklių.

Ratų surinkimas yra gana lengvas, pirmiausia į padangą įdėkite putų, po to ratus į padangas. Skirkite šiek tiek laiko, kad padangos išorėje būtų padangos logotipas, jos atrodys šiek tiek geriau.

4 žingsnis: statykite bokštą

Bokšte tilps LIDAR ir galbūt kompiuterinė įranga. Aš nusprendžiau montuoti bokštą į galą, tačiau prireikus tai galima pakeisti.

Prijunkite šoninius laikiklius prie kiekvieno 15 "strypų galo. Pritvirtinkite 9" iš galo, kad galinė plokštė būtų prieinama. Prijunkite šoninius laikiklius kiekviename 9 colių juostos gale ir pritvirtinkite maždaug 4 1/2 colio atstumu nuo viršaus, bet dar neužveržkite. Tada prijunkite 12 colių juostą viršuje. Tada priveržkite visus varžtus.

5 žingsnis: pritvirtinkite priekines ir galines plokštes

Naudodami M3 varžtus ir varžtus, pritvirtinkite šias plokštes. Galinėje plokštėje bus laikoma baterija ir galbūt elektronika. Tikiuosi, kad priekinė plokštė bus naudojama priedams, skirtiems atlikti tuos išorinius darbus, kuriuos HUNIE atliks.

6 veiksmas: kiti veiksmai

Toliau dirbsiu su elektronika ir tikiuosi, kad netrukus turėsiu daugiau nurodymų.

Didelis šauksmas „Drone Bot“dirbtuvėms, „ServoCity“ir „RobotShop“. Puikūs jų vaizdo įrašai suteikė man drąsos išbandyti šį projektą.